{"id":20270091,"url":"https://github.com/arduinominas/arduinorobotarm","last_synced_at":"2026-05-10T05:05:29.502Z","repository":{"id":68668927,"uuid":"153193361","full_name":"ArduinoMinas/ArduinoRobotArm","owner":"ArduinoMinas","description":"Controlando um Braço Robotico pelo Celular com Arduino","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2018-12-16T13:58:39.000Z","size":2511,"stargazers_count":0,"open_issues_count":0,"forks_count":1,"subscribers_count":0,"default_branch":"master","last_synced_at":"2025-03-10T23:39:40.712Z","etag":null,"topics":["arduino","braco-robotico","example-arduino","robot-arm","robotica","robotics"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"https://arduinominas.github.io/ArduinoRobotArm/","language":"C++","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":null,"status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/ArduinoMinas.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":null,"code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null}},"created_at":"2018-10-15T23:13:25.000Z","updated_at":"2018-12-16T13:58:40.000Z","dependencies_parsed_at":"2023-09-13T22:38:34.155Z","dependency_job_id":null,"html_url":"https://github.com/ArduinoMinas/ArduinoRobotArm","commit_stats":null,"previous_names":[],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/ArduinoMinas/ArduinoRobotArm","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/ArduinoMinas%2FArduinoRobotArm","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/ArduinoMinas%2FArduinoRobotArm/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/ArduinoMinas%2FArduinoRobotArm/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/ArduinoMinas%2FArduinoRobotArm/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/ArduinoMinas","download_url":"https://codeload.github.com/ArduinoMinas/ArduinoRobotArm/tar.gz/refs/heads/master","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/ArduinoMinas%2FArduinoRobotArm/sbom","host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":264734644,"owners_count":23655713,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2022-07-04T15:15:14.044Z","host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":["arduino","braco-robotico","example-arduino","robot-arm","robotica","robotics"],"created_at":"2024-11-14T12:28:47.376Z","updated_at":"2026-05-10T05:05:29.466Z","avatar_url":"https://github.com/ArduinoMinas.png","language":"C++","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"# Braço Robótico com Arduino.\n\nO objetivo desta página é apresentar anotações conforme se construo o conhecimento relativos aos estudos para oficinas (Workshops) com o [Braço Robótico ARR-7](https://www.automacaoarr.com.br/online-store/Bra%C3%A7o-Rob%C3%B3tico-ARR7-p105424176) da Empresa [Automação ARR](https://www.automacaoarr.com.br). \n\n\u003c!--more--\u003e\n\n![Braço ARR-7](./assets/images/braco-arr7-img-2.jpeg \"Braço ARR-7\")\n\nO Braço Robótico ARR7 é construído pelos engenheiros da ARR Automação, composto por peças plasticas construídas em impressora 3D usando plásticos virgens de alta qualidade e cores vibrantes.\n\nO Braço Robótico ARR7 é construído para aplicações didáticas como:\n\n* Aplicação Prática de conceitos de Trigonometria;\n* Aplicação Prática de conceitos de Física;\n* Introdução da Eletrônica;\n* Introdução a Lógica de Programação;\n* Introdução a Robótica;\n\n## Conceitos Básicos\n\nPara ter sucesso no uso de qualquer Braço Robótico, mesmo que inferior, é preciso o domínio de alguns conceitos fundamentais, como o que é Tensão, Corrente, módulos básicos e um pouco de programação.\n\n[Clique aqui para ler um pouco sobre Conceitos Básicos](conceitos.md)\n\n## Conceitos de Mecatrônica\n\nAgora para continuarmos precisamos entender alguns conceitos específicos como  formulas ligadas a Trigonometria, o que é Torque, Graus de Liberdade (DoF) e os tipos de motores. \n\n[Clique aqui para ler mais sobre os conceitos básicos de mecatrônica](mecatronica.md)\n\n## A Construção do Braço ARR-7\n\nComo falamos o Braço ARR-7 foi desenvolvidos pelos engenheiros da ARR Automação com o objetivo de fornecer um equipamento didático e funcional que se assemelha a um braço robótico amplamente usado na industria. O mesmo é composto por alguns motores, e engrenagens mecânicas que dá a liberdade necessária para diversos movimentos e pode até ser usado para pequenos ensaios químicos em laboratórios de Química e demonstrações em laboratório de Física Educacional.\n\n[Clique aqi para ler mais sobre a arquitetura e engenharia do Braço ARR-7](arquitetura.md)\n\n## Nossas Oficinas\n\nA proposta desta página e anotar detalhes importantes que serão apresentados em nossa oficina prática utilizando o ARR-7 como ferramenta de aprendizado.\n\nA nossa oficina visa apresentar práticas para uso do ARR-7 como ferramenta de ensino em alguns campos educacionais em especial em:\n\n* Física\n* Química\n* Matemática\n* Introdução à Programação\n* Introdução ao Arduino\n* Introdução a Programação Mobile\n\n[Clique aqui para ler mais sobre a oficina](oficina.md)\n\n# Fontes de referências:\n\n* http://arduinominas.com\n* http://carlosdelfino.eti.br\n* https://www.automacaoarr.com.br/online-store/Bra%C3%A7o-Rob%C3%B3tico-ARR7-p105424176\n* https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Farduinominas%2Farduinorobotarm","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Farduinominas%2Farduinorobotarm","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Farduinominas%2Farduinorobotarm/lists"}