{"id":25654360,"url":"https://github.com/f33rni/ilet-103-motor-controller","last_synced_at":"2026-02-03T17:35:29.193Z","repository":{"id":278364918,"uuid":"822301375","full_name":"F33RNI/ilet-103-motor-controller","owner":"F33RNI","description":"Digital speed controller for ILET 103 reel-to-reel deck | Цифровой контроллер скорости ленты катушечного магнитофона ИЛЕТЬ 103","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2024-09-10T09:35:06.000Z","size":1347,"stargazers_count":2,"open_issues_count":0,"forks_count":0,"subscribers_count":1,"default_branch":"main","last_synced_at":"2025-06-23T05:09:26.160Z","etag":null,"topics":["103","103-1","arduino","audio","avr","deck","motor-controller","motor-driver","platformio","pwm-driver","recorder","reel-to-reel","retro","speedcontrol","speedcontroller","vintage"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"","language":"C++","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":"agpl-3.0","status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/F33RNI.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":"LICENSE","code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null}},"created_at":"2024-06-30T21:18:17.000Z","updated_at":"2024-10-31T23:11:01.000Z","dependencies_parsed_at":"2025-02-19T12:11:54.066Z","dependency_job_id":"56d90ec1-a890-4e30-8404-2195af977b53","html_url":"https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller","commit_stats":null,"previous_names":["f33rni/ilet-103-motor-controller"],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/F33RNI/ilet-103-motor-controller","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/F33RNI%2Filet-103-motor-controller","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/F33RNI%2Filet-103-motor-controller/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/F33RNI%2Filet-103-motor-controller/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/F33RNI%2Filet-103-motor-controller/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/F33RNI","download_url":"https://codeload.github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller/tar.gz/refs/heads/main","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/F33RNI%2Filet-103-motor-controller/sbom","host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":261417597,"owners_count":23155076,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2022-07-04T15:15:14.044Z","host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":["103","103-1","arduino","audio","avr","deck","motor-controller","motor-driver","platformio","pwm-driver","recorder","reel-to-reel","retro","speedcontrol","speedcontroller","vintage"],"created_at":"2025-02-23T20:26:58.761Z","updated_at":"2026-02-03T17:35:24.160Z","avatar_url":"https://github.com/F33RNI.png","language":"C++","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"# ➿ ilet-103-motor-controller\n\n## Digital speed controller for ILET 103 reel-to-reel deck | Цифровой контроллер скорости ленты катушечного магнитофона ИЛЕТЬ 103\n\n----------\n\n## ❓ Что это\n\nДанный репозиторий содержит инструкцию по переделке катушечного магнитофона на примере ИЛЕТЬ 103-1 для добавления цифровой регулировки скорости, замены асинхронного двигателя на двигатель постоянного тока, роликовой передачи на пассик, а также, исходный код контроллера с ПИД-регулятором скорости.\n\nКроме ИЛЕТЬ 103-1, данная переделка возможна **для любых других катушечных магнитофонов** с подобным устройством и принципом работы.\n\n![ИЛЕТЬ 103-1](assets/main.jpg)\n\n----------\n\n## ⚠️ Дисклеймер\n\n\u003e Авторка репозитория не несёт ответственности за любой причинённый моральный / материальный / физический или иной ущерб, связанный с использованием данного репозитория / кода / 3д-моделей / схем / иных других материалов. Вы всё делаете на свой страх и риск!\n\u003e Сетевое напряжение может быть **смертельно**!\n\n----------\n\n## 🔧 Замена двигателя и роликового привода на пассик, сборка контроллера\n\n### Контроллер двигателя\n\n1. Подберите мощный двигатель постонного тока. Например, от старого принтера. Обычно для питания таких двигателей можно использовать блок питания напряжением 24V и током не менее 2А.\n\n\u003e ВАЖНО ⚠️: Для питания двигателя используйте отдельный экранированный блок питания, PEN проводник которого необходимо соединить с общим корпусом магнитофона и сетевым проводником PEN.\n\n2. На заднюю часть двигателя установите готовый или самодельный оптический энкодер. Я использовала самодельный энкодер, содержащий 4 чёрных и 4 белых сегмента;\n3. Соберите контроллер, используя схему ниже:\n  ![Схема контроллера](assets/ilet-103-motor-controller.kicad_sch.jpg)\n\n4. Собранный и установленный контроллер и мотор должны выглядеть следующим образом:\n  ![Установленный мотор и плата контроллера](assets/motor.jpg)\n\n\u003e Ваши компоненты, их номиналы и т.д. могут отличаться. Экспериментируйте!\n\nНиже представлены фото подключенного переключателя включения мотора и переключателя скорости. Переключатель паузы подключен последовательно с кнопкой включения мотора\n\n\u003e ВАЖНО ⚠️: Отключите и заизолируйте от переключателя паузы все остальные провода, т.к. на них высокий потенциал!\n\n| ![Включение мотора](assets/enable_switch.jpg) | ![Переключатель скорости](assets/rotary_switch_back.jpg) |\n|-----------------------------------------------|----------------------------------------------------------|\n\n\u003e Если в процессе работы мотор нагревается, можно установить небольшой кулер\n\n### Шкив и пассик вместо роликового привода\n\n\u003e В ИЛЕТЬ 103-1 изначально крайне шумный привод капстана. Чтобы убрать шум (также, после установки контроллера и мотора постоянного тока необходимости в механическом изменении скорости нет), необходимо заменить привод на пассик, в качестве которого можно отрезать 8-10мм диэлектрической перчатки\n\n1. Распечатайте на 3Д-принтере или изготовьте иным образом детали шкива `3d/ILET103-Top.stl` и `3d/ILET103-Bottom.stl`;\n2. Соберите шкив, как показано на фото ниже:\n\n| ![Шкив в сборе, вид сверху](assets/pulley_top.jpg) | ![Шкив в сборе, вид снизу](assets/pulley_bottom.jpg) |\n|----------------------------------------------------|------------------------------------------------------|\n\n3. Отключите и уберите электромагнит паузы\n4. Установите пассик:\n![Пассик](assets/pulley_installed.jpg)\n\n----------\n\n## 🏗️🟠 Сборка при помощи PlatformIO\n\n1. Клонируйте репозиторий с модулями:\n\n  ```shell\n  git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git\n  cd ilet-103-motor-controlle\n  ```\n\n- IDE версия:\n  - Откройте репозиторий `ilet-103-motor-controller` в IDE и запустите сборку.\n\n- Консольная версия (PlatformIO Core):\n\n  ```shell\n  pio run\n  ```\n\n----------\n\n## 🏗️🔵 Сборка при помощи Arduino IDE / arduino-cli\n\n1. Клонируйте репозиторий с модулями:\n\n  ```shell\n  git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git\n  cd ilet-103-motor-controlle\n  ```\n\n- IDE версия\n  - Откройте файл `ilet-103-motor-controller.ino` в IDE, выберите нужную платформу и запустите сборку.\n\n- Консольная версия (arduino-cli)\n\n  - Создайте директорию `build`:\n\n  ```shell\n  mkdir build\n  ```\n\n  - Запустите сборку (заменив `arduino:avr:uno` на требуюмую платформу):\n\n  ```shell\n  arduino-cli compile --verbose --build-path ./build -b arduino:avr:uno ilet-103-motor-controller.ino\n  ```\n\n----------\n\n## ⚙️ Настройка контроллера и ПИД-регулятора\n\n- Все настройки находятся в файле `include/config.h`\n- Настройки портов находятся в файле `include/pins.h`\n\nЕсли, указанные в настройках, параметры ПИД не подошли для вашей сборки, настройте ПИД вручную. Для этого:\n\n\u003e К сожалению, автоматическая настройка PID-регулятора методом Циглера-Никольса не подходит для данного проекта, хотя,\n\u003e можете попробовать. Для этого, обратитесь к документации библиотеки [PetalPID](https://github.com/F33RNI/PetalPID)\n\n1. Включите режим `DEBUG`. Используйте любую программу плоттера последовательного порта, чтобы следить за графиками скорости;\n2. Установите все параметры в 0 (`PID_P_GAIN = 0.f`, `PID_I_GAIN = 0.f` и `PID_D_GAIN = 0.f`);\n3. Установите среднюю скорость;\n4. Постепенно повышайте `PID_P_GAIN` до тех пор, пока не начнутся осцилляции;\n5. Уменьшите `PID_P_GAIN` до тех пор, пока осцилляции не пропадут полностью и ещё немного;\n6. Увеличьте `PID_I_GAIN` так, чтобы скорость достигалась максимально быстро без осцилляций;\n7. Плавно повышайте `PID_D_GAIN`, `PID_P_GAIN` и `PID_I_GAIN`, стараясь добиться максимальной стабильности и скорости реакции.\n\n----------\n\n## ✨ Участие в разработке\n\n1. Клонируйте репозиторий с модулями:\n\n  ```shell\n  git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git\n  ```\n\n2. При редактиовании / добавлении кода, следуйте стилю, указанному в `.clang-format`;\n3. При создании коммитов, используйте стиль [Conventional Commits](https://www.conventionalcommits.org/en/v1.0.0/#specification\u003e)\n4. Создайте пул-реквест.\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Ff33rni%2Filet-103-motor-controller","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Ff33rni%2Filet-103-motor-controller","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Ff33rni%2Filet-103-motor-controller/lists"}