{"id":23882346,"url":"https://github.com/hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe","last_synced_at":"2026-04-18T00:30:59.061Z","repository":{"id":259305466,"uuid":"877536291","full_name":"hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe","owner":"hellyaxs","description":null,"archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2025-04-29T17:35:16.000Z","size":9,"stargazers_count":0,"open_issues_count":0,"forks_count":0,"subscribers_count":1,"default_branch":"main","last_synced_at":"2025-04-29T18:39:51.397Z","etag":null,"topics":["arduino-uno","mediapipe","opencv","pyfirmata","python"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"","language":"Python","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":null,"status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/hellyaxs.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":null,"code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null}},"created_at":"2024-10-23T20:23:21.000Z","updated_at":"2025-04-29T17:35:20.000Z","dependencies_parsed_at":"2024-10-24T08:14:54.849Z","dependency_job_id":"efa3df5a-2e4c-4347-8789-6ab259223369","html_url":"https://github.com/hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe","commit_stats":null,"previous_names":["hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe"],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/hellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/hellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/hellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/hellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/hellyaxs","download_url":"https://codeload.github.com/hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe/tar.gz/refs/heads/main","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/hellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe/sbom","scorecard":null,"host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":286080680,"owners_count":31951210,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2026-04-17T17:29:20.459Z","status":"ssl_error","status_checked_at":"2026-04-17T17:28:47.801Z","response_time":62,"last_error":"SSL_connect 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Arduino\n\n[![Python](https://img.shields.io/badge/Python-3.10-blue?logo=python)](https://www.python.org/downloads/release/python-3100/)\n[![OpenCV](https://img.shields.io/badge/OpenCV-4.x-green?logo=opencv)](https://opencv.org/)\n[![MediaPipe](https://img.shields.io/badge/MediaPipe-Hands-orange?logo=google)](https://google.github.io/mediapipe/)\n[![Arduino](https://img.shields.io/badge/Arduino-Uno-blue?logo=arduino)](https://www.arduino.cc/)\n[![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-lightgrey)](LICENSE)\n\n\u003e 🎯 Controle um braço robótico 3D utilizando gestos das mãos capturados via webcam, combinando **MediaPipe**, **OpenCV** e **Arduino** com **PyFirmata**.\n\n---\n\n## 📸 Demonstração\n\n![Demonstração do Projeto](demo.gif)\n\n*Exemplo de detecção de gestos e controle do braço robótico.*\n\n---\n\n## 🚀 Tecnologias Utilizadas\n\n| Tecnologia   | Descrição                                         |\n|--------------|---------------------------------------------------|\n| [Python 3.10](https://www.python.org/downloads/release/python-3100/) | Linguagem principal do projeto.           |\n| [OpenCV](https://opencv.org/) | Processamento de imagens em tempo real. |\n| [MediaPipe Hands](https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands.html) | Detecção e rastreamento de mãos. |\n| [PyFirmata](https://github.com/tino/pyFirmata) | Comunicação entre Python e Arduino. |\n| [Arduino Uno](https://www.arduino.cc/) | Microcontrolador para controle do braço robótico. |\n\n---\n\n## 🛠️ Instalação\n\n1. **Clone o repositório:**\n\n```bash\ngit clone https://github.com/hellyaxs/projeto-mao-3d-mediapipe.git\ncd projeto-mao-3d-mediapipe\n```\n\n2. **Crie um ambiente virtual (opcional, mas recomendado):**\n\n```bash\npython -m venv venv\nsource venv/bin/activate  # Para Linux/Mac\nvenv\\Scripts\\activate     # Para Windows\n```\n\n3. **Instale as dependências:**\n\n```bash\npip install -r requirements.txt\n```\n\n4. **Configure o Arduino:**\n\n- Conecte o Arduino Uno ao computador via USB.\n\n- Carregue o firmware padrão do Firmata no Arduino utilizando o Arduino IDE:\n\n- Abra o Arduino IDE.\n\n- Vá em `Arquivo \u003e Exemplos \u003e Firmata \u003e StandardFirmata.`\n\n- Selecione a porta correta e carregue o sketch no Arduino.\n\n## 🧪 Como Utilizar\n1. Inicie o script principal:\n\n```bash\n\npython main.py\n```\n2. Funcionamento:\n\n- O sistema utilizará a webcam para detectar a posição da mão.\n\n- Os movimentos dos dedos serão interpretados para controlar os servos do braço robótico.\n\n- Certifique-se de que o Arduino está conectado e com o firmware do Firmata carregado.\n\n## 📁 Estrutura do Projeto\n```bash\nprojeto-mao-3d-mediapipe/\n├── main.py               # Script principal para controle do braço robótico.\n├── servo_braco3d.py      # Módulo para controle dos servos via PyFirmata.\n├── testar-dedos.py       # Script para testes de detecção de dedos.\n├── requirements.txt      # Lista de dependências do projeto.\n├── README.md             # Documentação do projeto.\n└── .gitignore            # Arquivos e pastas a serem ignorados pelo Git.\n```\n\n## 🤝 Contribuições\nContribuições são bem-vindas! Se você deseja melhorar o projeto, siga os passos abaixo:\n\n1. Fork este repositório.\n\n2. Crie uma nova branch: git checkout -b minha-feature.\n\n3. Faça suas alterações e commit: git commit -m 'Minha nova feature'.\n\n4. Envie para o seu fork: git push origin minha-feature.\n\n5. Abra um Pull Request.\n\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fhellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fhellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fhellyaxs%2Fprojeto-mao-3d-mediapipe/lists"}