{"id":27127640,"url":"https://github.com/jarocheng0123/ursim","last_synced_at":"2025-04-07T17:57:27.338Z","repository":{"id":281428077,"uuid":"945238096","full_name":"jarocheng0123/URSim","owner":"jarocheng0123","description":"在Ubuntu系统安装UR机器人模拟器URSim","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2025-03-31T05:45:00.000Z","size":15,"stargazers_count":0,"open_issues_count":0,"forks_count":0,"subscribers_count":1,"default_branch":"main","last_synced_at":"2025-03-31T06:28:13.261Z","etag":null,"topics":["ubuntu","universal-robots","ursim"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"","language":"Shell","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":null,"status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/jarocheng0123.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":null,"code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null}},"created_at":"2025-03-09T00:56:21.000Z","updated_at":"2025-03-31T05:46:34.000Z","dependencies_parsed_at":null,"dependency_job_id":"e96b8abc-6612-4c9b-b64c-600d58722d2f","html_url":"https://github.com/jarocheng0123/URSim","commit_stats":null,"previous_names":["jarocheng0123/ursim"],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/jarocheng0123%2FURSim","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/jarocheng0123%2FURSim/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/jarocheng0123%2FURSim/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/jarocheng0123%2FURSim/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/jarocheng0123","download_url":"https://codeload.github.com/jarocheng0123/URSim/tar.gz/refs/heads/main","host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":247704515,"owners_count":20982293,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2022-07-04T15:15:14.044Z","host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":["ubuntu","universal-robots","ursim"],"created_at":"2025-04-07T17:57:26.402Z","updated_at":"2025-04-07T17:57:27.293Z","avatar_url":"https://github.com/jarocheng0123.png","language":"Shell","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"# URSim 安装脚本说明\n\n## 一、概述\nURSim 是 Universal Robots 公司提供的工业机器人仿真软件，用于离线编程和调试机器人应用。\n本脚本实现一键式安装，自动完成系统检测、依赖安装、环境配置、服务部署及权限修复，最终生成桌面快捷方式，便于快速启动。  \n⚠️ **注意**：  \n- **32 位系统**：请使用 [URSim32 安装手册]  \n- **64 位系统**：请使用 `ursim64.sh` 脚本  \n- Ubuntu 18.04 官方不再支持 32 位系统，需确认 URSim 版本与系统架构匹配。\n\n## 二、脚本功能特点\n1. **多版本适配**：支持不同 Ubuntu 版本（如 24.04、22.04 及其他版本）的依赖安装。\n2. **镜像源选择**：允许用户选择不同的镜像源（阿里云、清华大学、网易等）来加速软件下载。\n3. **日志记录**：详细记录安装过程到日志文件，方便后续排查问题。\n4. **用户交互**：在关键步骤提供确认提示，确保用户知晓操作并可选择是否继续。\n5. **权限修复**：自动修复安装目录和文件的权限问题。\n\n## 三、安装前准备\n### 系统要求\n- **操作系统**：Ubuntu 系统\n- **Java 版本**：：**必须使用 Java 8**（版本 1.8），脚本会自动检测并强制安装。\n- **磁盘空间**：至少 2GB 可用空间（含安装包和运行时文件）。\n\n### 其他要求\n- 确保网络连接正常，以便下载安装包和依赖项。\n- 建议以具有 sudo 权限的用户运行脚本。\n\n## 四、使用方法\n### 1. 下载脚本\n将脚本保存为一个 `.sh` 文件，例如 `ursim64.sh`。\n\n### 2. 赋予执行权限\n```bash\nchmod +x ursim64.sh\n```\n\n### 3. 运行脚本\n```bash\nsudo ./ursim64.sh\n```\n\n### 4. 配置选择\n- 在运行过程中，脚本会提示你确认一些关键信息，如安装位置、镜像源等。你可以按 Enter 使用默认配置，或输入新的路径和选择。\n- 对于 Java 环境，如果检测到不兼容的版本，脚本会提示你是否卸载并安装 Java 8。\n\n- **Java 环境处理**：  \n  ⚠️ **警告**：脚本会自动检测并卸载系统中不兼容的 Java 版本（非 1.8），**强制安装 Java 8**。  \n  - 这可能影响其他依赖 Java 的应用程序（如 Maven、IntelliJ IDEA 等）。  \n  - 建议提前备份 Java 环境或确认其他程序兼容性。  \n  - 若需保留旧版本，可手动安装 Java 8 后再运行脚本。\n\n### 5. 安装完成\n安装完成后，脚本会输出安装摘要和后续操作提示，按照提示操作即可启动 URSim。\n\n## 五、脚本配置说明\n脚本中有一些可修改的配置项，你可以根据需要进行调整：\n\n### 安装位置配置\n```bash\nURSIM_ROOT=\"${USER_HOME}/ursim-5.15.1.126626\"  # URSim主安装目录\n```\n\n### 版本信息配置\n```bash\nVERSION=\"5.15.1.126626\"                    # 要安装的URSim版本号\nDOWNLOAD_URL=\"https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/ur-support-site/215129/URSim_Linux-5.15.1.126626.tar.gz\"\n```\n\n### 系统服务配置\n```bash\nSERVICE_NAME=\"ursim-daemon\"                # 系统服务名称\n```\n\n### 日志文件配置\n```bash\nLOG_FILE=\"${USER_HOME}/ursim_install.log\"      # 安装日志路径\nRUN_LOG=\"${USER_HOME}/ursim_runtime.log\"       # 运行日志路径\n```\n\n### Java 版本配置\n```bash\nJAVA_VERSION=\"8\"                           # 要安装的Java版本\n```\n**注意**\n必须使用 1.8 版本，这是根据相关论坛讨论得出的结论。详情可参考\nhttps://forum.universal-robots.com/t/parameter-mismatch-when-installing-ursim-on-fresh-ubuntu/2482\n\n## 六、常见问题及解决方法\n### 1. Java 安装失败\n- **问题描述**：脚本在安装 Java 8 时出现错误。\n- **解决方法**：检查网络连接，确保可以访问软件源。可以手动尝试使用 `sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk openjdk-8-jre` 安装 Java 8。\n\n### 2. 依赖安装失败\n- **问题描述**：在安装系统依赖或 Java 3D 依赖时出现错误。\n- **解决方法**：检查镜像源配置是否正确，尝试更换镜像源后重新运行脚本。也可以手动安装缺失的依赖项。\n\n### 3. 桌面快捷方式无法启动\n- **问题描述**：双击桌面快捷方式无法启动 URSim。\n- **解决方法**：检查安装路径和权限是否正确，确保 `start-ursim.sh` 脚本具有执行权限。可以尝试手动在终端中运行该脚本。\n\n## 七、许可证\n本脚本采用 [Apache License 2.0](LICENSE) 授权，你可以自由使用、修改和分发，但需保留版权声明和许可证信息。\n\n## 八、贡献\n如果你发现脚本有问题或有改进建议，欢迎提交 Issue 或 Pull Request。","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fjarocheng0123%2Fursim","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fjarocheng0123%2Fursim","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fjarocheng0123%2Fursim/lists"}