{"id":28721751,"url":"https://github.com/justkesha/postal-route-optimization","last_synced_at":"2026-04-28T17:02:50.335Z","repository":{"id":298095100,"uuid":"998847831","full_name":"JustKesha/postal-route-optimization","owner":"JustKesha","description":"University final project - \"Веб-приложение для оптимизации авиамаршрутов доставки почтовых отправлений с использованием роевого интеллекта\" (Grade A)","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2025-12-26T15:59:23.000Z","size":386,"stargazers_count":1,"open_issues_count":2,"forks_count":1,"subscribers_count":1,"default_branch":"main","last_synced_at":"2025-12-28T03:49:56.055Z","etag":null,"topics":["css3","delivery-optimization","flight-planning","html5","javascript","logistics","postal-service","pso-algorithm","route-optimization","russian-cities","swarm-intelligence","web-application"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"https://justkesha.github.io/postal-route-optimization/","language":"HTML","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":"mit","status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/JustKesha.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":"LICENSE","code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null,"zenodo":null,"notice":null,"maintainers":null,"copyright":null,"agents":null,"dco":null,"cla":null}},"created_at":"2025-06-09T10:51:06.000Z","updated_at":"2025-12-26T15:59:28.000Z","dependencies_parsed_at":"2025-06-09T11:45:19.881Z","dependency_job_id":"52fe0f9e-792f-4c04-a4c0-d872e035da6f","html_url":"https://github.com/JustKesha/postal-route-optimization","commit_stats":null,"previous_names":["justkesha/postal-route-optimization"],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/JustKesha/postal-route-optimization","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/JustKesha%2Fpostal-route-optimization","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/JustKesha%2Fpostal-route-optimization/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/JustKesha%2Fpostal-route-optimization/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/JustKesha%2Fpostal-route-optimization/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/JustKesha","download_url":"https://codeload.github.com/JustKesha/postal-route-optimization/tar.gz/refs/heads/main","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/JustKesha%2Fpostal-route-optimization/sbom","scorecard":null,"host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":286080680,"owners_count":32390067,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2026-04-28T14:34:11.604Z","status":"ssl_error","status_checked_at":"2026-04-28T14:32:37.009Z","response_time":56,"last_error":"SSL_read: unexpected eof while reading","robots_txt_status":"success","robots_txt_updated_at":"2025-07-24T06:49:26.215Z","robots_txt_url":"https://github.com/robots.txt","online":false,"can_crawl_api":true,"host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":["css3","delivery-optimization","flight-planning","html5","javascript","logistics","postal-service","pso-algorithm","route-optimization","russian-cities","swarm-intelligence","web-application"],"created_at":"2025-06-15T07:08:13.037Z","updated_at":"2026-04-28T17:02:50.330Z","avatar_url":"https://github.com/JustKesha.png","language":"HTML","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"# 🛫 Оптимизация авиамаршрутов для почтовых отправлений с использованием роевого интеллекта\n\n[![Сайт](https://img.shields.io/badge/Сайт-LIVE-green?logo=github)](https://justkesha.github.io/postal-route-optimization)\n[![Языки: RU](https://img.shields.io/badge/Языки-RU-yellow.svg)](#)\n[![Лицензия: MIT](https://img.shields.io/badge/Лицензия-MIT-orange.svg)](https://opensource.org/licenses/MIT)\n[![Университет: ПГУТИ](https://img.shields.io/badge/Университет-ПГУТИ-red.svg)](https://opensource.org/licenses/MIT)\n\n\u003cimg alt=\"Banner\" width=\"100%\" src=\"preview.png\" /\u003e\n\nПроект представляет собой простое [веб-приложение](https://justkesha.github.io/postal-route-optimization/) для построения оптимальных маршрутов доставки почтовых отправлений авиатранспортом с применением алгоритмов роевого интеллекта.\n\nВеб-приложение было создано в рамках выпускной квалификационной работы (ВКР).\u003cbr\u003e\nПроект имеет простую структуру в связи с тем, что разработка велась в крайне короткие сроки.\n\n[Translate into English?](README_ENG.md)\n\n### Содержание\n1. [Математическая модель](#математическая-модель)\n2. [Алгоритмы оптимизации](#алгоритмы-оптимизации)\n3. [Расчет расстояний](#расчет-расстояний)\n4. [Интерфейс](#интерфейс)\n5. [Запуск проекта](#запуск-проекта)\n6. [Добавление новых городов](#добавление-новых-городов)\n\n## Математическая модель\n\n### Формальная постановка задачи\nЗадача представляет собой модифицированную версию задачи маршрутизации транспортных средств (CVRP - Capacitated Vehicle Routing Problem) с дополнительными ограничениями:\n\n1. **Входные параметры**:\n   - `G = (V, E)` - граф городов (вершины) и авиамаршрутов (ребра)\n   - `cᵢⱼ` - стоимость перелета из города `i` в город `j` (расстояние в км)\n   - `dᵢ` - вес отправлений для города `i` (кг)\n   - `Q` - грузоподъемность одного самолета (кг)\n   - `v₀` - начальный город (хаб)\n\n2. **Целевая функция**:\n   Минимизировать общую стоимость доставки:\n\n   ```min Σ c(Rₖ) для всех рейсов k```,\n\n    где `c(Rₖ)` - стоимость рейса `k`, рассчитываемая как сумма расстояний между городами в маршруте `Rₖ`\n\n3. **Ограничения**:\n- `Σ dᵢ ≤ Q` для каждого рейса (суммарный вес в одном рейсе не превышает грузоподъемность)\n- Каждый город назначения посещается ровно один раз\n- Все рейсы начинаются и заканчиваются в начальном городе\n\n## Алгоритмы оптимизации\n\nВ приложении реализованы два алгоритма оптимизации маршрутов доставки:\n\n### 1. Роевой алгоритм\n\n#### Параметры алгоритма:\n- Размер роя: 50 частиц\n- Количество итераций: 100\n- Инерция (`ω`): 0.7\n- Когнитивный параметр (`c₁`): 1.5\n- Социальный параметр (`c₂`): 1.5\n\n#### Формулы обновления:\n1. Обновление скорости:\n\n    ```vᵢᵗ⁺¹ = ω·vᵢᵗ + c₁·r₁·(pbestᵢ - xᵢᵗ) + c₂·r₂·(gbest - xᵢᵗ)```\n\n2. Обновление позиции:\n\n    ```xᵢᵗ⁺¹ = xᵢᵗ + vᵢᵗ⁺¹```\n\n\n#### Особенности реализации:\n- Каждая частица представляет собой возможный маршрут\n- Оператор изменения позиции реализован как оператор мутации маршрута\n- Функция приспособленности учитывает:\n- Общее расстояние маршрута\n- Количество необходимых рейсов (с коэффициентом штрафа 500 км за каждый дополнительный рейс)\n\n### 2. Муравьиный алгоритм\n\nМуравьиный алгоритм оптимизации колонии муравьев - это метаэвристический алгоритм, вдохновленный поведением муравьев при поиске пути между колонией и источником пищи.\n\n#### Особенности реализации:\n- Алгоритм сортирует города по расстоянию от начального города\n- Последовательно добавляет в маршрут ближайшие города с учетом грузоподъемности самолета\n- Учитывает ограничения по весу и объему груза при формировании рейсов\n- Создает несколько рейсов, если все посылки не помещаются в один самолет\n\n#### Преимущества:\n- Быстрое нахождение решения\n- Простота реализации\n- Эффективен для небольших и средних задач\n\n#### Применение:\nИспользуется как альтернатива PSO для быстрого получения приближенного решения.\n\n## Расчет расстояний\n\nРасстояния между городами рассчитываются по формуле гаверсинусов для сферической Земли:\n\n    a = sin²(Δφ/2) + cos φ₁ · cos φ₂ · sin²(Δλ/2)\n    c = 2 · atan2(√a, √(1−a))\n    d = R · c\n\n\nгде:\n- `φ` - широта в радианах\n- `λ` - долгота в радианах\n- `R` - радиус Земли (6371 км)\n\nПример расчета для Москва → Санкт-Петербург:\n\n    φ₁ = 55.7558° = 0.9731 рад\n    φ₂ = 59.9343° = 1.0459 рад\n    Δφ = 4.1785° = 0.0729 рад\n    Δλ = 7.2822° = 0.1271 рад\n\n    a = sin²(0.03645) + cos(0.9731)·cos(1.0459)·sin²(0.06355) ≈ 0.00306\n    c = 2·atan2(√0.00306, √0.99694) ≈ 0.1108\n    d = 6371 · 0.1108 ≈ 706 км\n\n\n## Интерфейс\n\n### Структура приложения:\n1. **Панель ввода данных**:\n   - Выбор начального города\n   - Добавление пунктов назначения с указанием веса и габаритов\n   - Настройка параметров самолета (грузоподъемность, объем)\n   - Выбор алгоритма оптимизации\n   - Настройка параметров расчета (скорость, стоимость, время разгрузки)\n\n2. **Визуализация**:\n   - Интерактивная карта с городами\n   - Анимация маршрутов\n   - Графическое отображение самолетов\n\n3. **Панель результатов**:\n   - Общая статистика по маршруту\n   - Детализация по каждому рейсу\n   - Расчет времени и стоимости\n\n## Запуск проекта\n\nПроект не требует серверной части и дополнительных зависимостей. Для запуска:\n\n1. Сохраните код в файл `index.html`\n2. Откройте файл в любом современном браузере\n\n## Добавление новых городов\n\nДля добавления новых городов в базу данных необходимо изменить массив `cities` в JavaScript-коде:\n\n```javascript\nconst cities = [\n    // существующие города\n    {\n        name: \"Новый город\",\n        lat: XX.XXXX, // широта в градусах\n        lng: YY.YYYY, // долгота в градусах\n        airport: \"Название аэропорта\"\n    },\n    // ...\n];\n```\n\nМатрица расстояний будет автоматически пересчитана при загрузке страницы.\n\n## Дополнительные параметры\nМожно настроить: \n\n- Среднюю скорость самолета (по умолчанию 800 км/ч)\n- Время обработки в аэропорту (по умолчанию 1 час)\n- Стоимость перевозки за км (по умолчанию 100 руб/км)\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fjustkesha%2Fpostal-route-optimization","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fjustkesha%2Fpostal-route-optimization","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fjustkesha%2Fpostal-route-optimization/lists"}