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[Sommaire](#sommaire)\n    - [Introduction](#introduction)\n    - [Environnement necessaire](#environnement-necessaire)\n    - [Etudes réalisées](#etudes-r%C3%A9alis%C3%A9es)\n    - [Structure de la repo git](#structure-de-la-repo-git)\n        - [RMCA Manager](#rmca-manager)\n        - [Code Arduino](#code-arduino)\n        - [dossier mini projet_v1.docx](#dossier-mini-projetv1docx)\n        - [SLIDES_POWERPOINT_ Mini_Projet_sin_presentation.pptx](#slidespowerpoint-miniprojetsinpresentationpptx)\n\n## Introduction\n\nLe RMCA a été réalisé pour le Mini-Projet 2017.\n\nDans le cadre d'une introduction au projet annuel au BAC des STI2D SIN, le Mini-Projet a duré 2 mois.\n\n4 Sujet on été proposé, dont celui de réaliser un robot qui remplirait ces taches:\n\n- Etre controllé à distance (Partie télécommande)\n- Mesurer la température ambiante et la transmettre à l'odinateur par Bluetooth (LE RMCA-Manager)\n- Détecter les obstacles (Capteur à Ultrason)\n\n## Environnement necessaire\n\nCe projet à été réalisé avec l'environnement Arduino, notament la carte Arduino UNO.\nVoici les differentes parties qui ont été commandé sur le site **GOTRONIC**\n\n| Reference | Nom Article                          | Quantité  | Prix TTC   | Montant Total |\n|-----------|--------------------------------------|-----------|------------|---------------|\n| 25950     | Carte Arduino Uno                    | 2         |   19,50 €  |   39,00 €     |\n| 31297     | Module joystick Grove                | 1         |   8,50 €   |   8,50 €      |\n| 31315     | Télémètre à ultrasons Grove          | 1         |   15,70 €  |   15,70 €     |\n| 25483     | Capteur de température               | 1         |   15,90 €  |   15,90 €     |\n| 31060     | Arduino Motor Shield 2 x 2 A         | 1         |   24,50 €  |   24,50 €     |\n| 32838     | Motoréducteur HP 2361                | 2         |   17,60 €  |   35,20 €     |\n| 05294     | Kit émetteur-récepteur 433MHZ        | 1         |   6,50 €   |   6,50 €      |\n| 34070     | Dongle Bluetooth et Wifi USB ADA2649 | 1         |   20,95 €  |   20,95 €     |\n| 33974     | Module Bluetooth Grove               | 1         |   19,60 €  |   19,60 €     |\n| 32700     | Châssis Zumo à chenilles 1418        | 1         |   21,95 €  |   21,95 €     |\n| TOTAL     |                                      |           |            |   207,80 €    |\n\n## Etudes réalisées\n\nDifférentes étude avec des diagrammes SYSML ont été réalisée (voir dossier), afin de prouver toutes les mesures, nous avons relevées les trames de communication, etc...\n\n## Structure de la repo git\n\n### RMCA Manager\n\nLe code source du RMCA Manager (logiciel permettant d'afficher les mesures) est présent dans le dossier RMCA Manager\n\n![Presentation](https://i.imgur.com/zcDgErZ.gif)\n\n### Code Arduino\n\nTout le code Arduino (partie télécommande et robot) est présent dans ce dossier. L'installation des librairies sont necessaires pour compiler\n\n### dossier mini projet_v1.docx\n\nDossier rendu au proffesseur\n\n### SLIDES_POWERPOINT_ Mini_Projet_sin_presentation.pptx\n\nPrésentation du projet POWERPOINT","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fmaxerbox%2Frmca","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fmaxerbox%2Frmca","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fmaxerbox%2Frmca/lists"}