{"id":20430023,"url":"https://github.com/octaprog7/AS5600","last_synced_at":"2025-05-08T17:32:38.061Z","repository":{"id":223919346,"uuid":"761872344","full_name":"octaprog7/AS5600","owner":"octaprog7","description":"Модуль MicroPython для управления однооборотным магнитным энкодером AS5600","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2024-03-07T07:27:52.000Z","size":3139,"stargazers_count":1,"open_issues_count":0,"forks_count":0,"subscribers_count":1,"default_branch":"master","last_synced_at":"2025-03-04T12:23:47.892Z","etag":null,"topics":["encoder","i2c","singleturn"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"","language":"Python","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":"mit","status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/octaprog7.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":"LICENSE","code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null}},"created_at":"2024-02-22T16:39:36.000Z","updated_at":"2024-12-27T13:56:16.000Z","dependencies_parsed_at":"2024-03-07T08:50:07.062Z","dependency_job_id":null,"html_url":"https://github.com/octaprog7/AS5600","commit_stats":null,"previous_names":["octaprog7/as5600"],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/octaprog7%2FAS5600","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/octaprog7%2FAS5600/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/octaprog7%2FAS5600/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/octaprog7%2FAS5600/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/octaprog7","download_url":"https://codeload.github.com/octaprog7/AS5600/tar.gz/refs/heads/master","host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":253114733,"owners_count":21856555,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2022-07-04T15:15:14.044Z","host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":["encoder","i2c","singleturn"],"created_at":"2024-11-15T08:01:21.131Z","updated_at":"2025-05-08T17:32:38.047Z","avatar_url":"https://github.com/octaprog7.png","language":"Python","readme":"# Модуль MicroPython для управления однооборотным магнитным энкодером AS5600 от AMS OSRAM\nAS5600, в дальнейшем энкодер, это простой в программировании магнитный датчик положения с 12-битным аналоговым или ШИМ-выходом высокого разрешения. \nЭта бесконтактная система измеряет абсолютный угол диаметрально намагниченного осевого магнита. Энкодер предназначен для применения в бесконтактных потенциометрах, \nа его конструкция исключает влияние любых однородных внешних рассеянных магнитных полей.\nСтандартный интерфейс I²C поддерживает простая настройка параметров без необходимости использования программатора.\n## Угловой диапазон\nПо умолчанию выходные данные представляют собой диапазон от 0 до 360 градусов. Также возможно определить меньший диапазон выходного сигнала, \nустановив угол начального положения и угол конечного положения.\n\n## Применения\n\nПрименения\nAS5600 идеально подходит для бесконтактных потенциометров, бесконтактных ручек, педалей, радиоуправляемых сервоприводов и других решений для измерения углового положения.\n\n## Адрес датчика\nКонтроллер доступен по адресу 0x36 на шине I2C. Адрес фиксирован, изменению не подлежит! \n\n## Питание\nНапряжение питания AS5600 от 3,3 В до 5,0 В!\n\n## Шина I2C\nПросто подключите контакты (VCC, GND, SDA, SCL) платы энкодера к соответствующим контактам MicroPython платы, \nESP или любой другой с залитой прошивкой MicroPython!\n\n## Загрузка ПО в плату\nЗагрузите прошивку micropython на плату NANO(ESP и т. д.), а затем файлы: main.py, as5600mod.py и папку sensor_pack_2 полностью!\nЗатем откройте main.py в своей IDE и запустите/выполните его.\n\n# Картинки\n## Плата AS5600\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_0.jpg)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_1.jpg)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_2.jpg)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_3.jpg)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_4.jpg)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_5.jpg)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/shaft.jpg)\n## Среда разработки\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/ide_1.png)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/ide_2.png)\n![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/ide_3.png)\n\n# Конструктив\nДля использования датчика необходима спроектировать и изготовить конструктив для него! Я делал все из подручных материалов, быстро, только чтобы проверить работу моего кода и датчика!\nПопробуйте поискать на thingiverse! Можно ввести в строке браузера 'конструктив для as5600'. Успехов в творчестве!\n## Зазор между магнитом и микросхемой датчика\nПо документации от 0.5 до 1.5 мм. Ориентируйтесь на величину, возвращаемую свойством gain. \nОно не должно превышать половины(!) от своего предельного значения, которое составляет 128 и 255 для напряжений питания 3.3 и 5 Вольт соответственно.\nПри этом поля mag_detected и max_gain_ovf, именованного кортежа status_as5600, должны быть в True и False соответственно.","funding_links":[],"categories":["Libraries"],"sub_categories":["IO"],"project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Foctaprog7%2FAS5600","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Foctaprog7%2FAS5600","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Foctaprog7%2FAS5600/lists"}