{"id":19004726,"url":"https://github.com/osll/middleware_testing","last_synced_at":"2025-04-22T18:33:57.447Z","repository":{"id":51106970,"uuid":"218729676","full_name":"OSLL/Middleware_testing","owner":"OSLL","description":null,"archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2021-06-03T13:21:48.000Z","size":45580,"stargazers_count":3,"open_issues_count":0,"forks_count":2,"subscribers_count":2,"default_branch":"develop","last_synced_at":"2025-03-29T17:41:26.254Z","etag":null,"topics":[],"latest_commit_sha":null,"homepage":null,"language":"C++","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":null,"status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/OSLL.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":null,"code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null}},"created_at":"2019-10-31T09:29:33.000Z","updated_at":"2022-02-02T10:46:01.000Z","dependencies_parsed_at":"2022-09-06T12:01:55.083Z","dependency_job_id":null,"html_url":"https://github.com/OSLL/Middleware_testing","commit_stats":null,"previous_names":[],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/OSLL%2FMiddleware_testing","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/OSLL%2FMiddleware_testing/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/OSLL%2FMiddleware_testing/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/OSLL%2FMiddleware_testing/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/OSLL","download_url":"https://codeload.github.com/OSLL/Middleware_testing/tar.gz/refs/heads/develop","host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":249288027,"owners_count":21244717,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2022-07-04T15:15:14.044Z","host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":[],"created_at":"2024-11-08T18:24:16.395Z","updated_at":"2025-04-16T23:32:02.548Z","avatar_url":"https://github.com/OSLL.png","language":"C++","readme":"## Middleware testing\n\n### О проекте\n\nПроект предназначен для тестирования существующих middleware фреймворков.\nДля удобств тестирования был создан тестовый скрипт, который автоматизированно производит тестирование выбранных фреймворков согласно тестовым сценариям и конфигурационным файлам. Файлы тестового скрипта расположены в директории `testing_tool`.\n\nТакже для удобств написания узлов фреймворков для тестирования был создан интерфейс на языке C++. Он включает в себя ожидаемое поведение узлов, разбор параметров, установку приоритета процесса, сохранение результатов в файл. Файлы интерфейса расположены в директории `interface`.\n\n### Зависимости\n\nДля запуска тестов необходим python 3 версии \u003e= 3.6. Установить можно с помощью команды:\n\n`sudo apt-get install python3.6`\n\nДалее необходимо установить python модули, используемые в тестовом скрипте. Для начала надо установить утилиту pip:\n\n`sudo apt-get install pip3`\n\nДалее устанавливаем с помощью pip модули:\n\n`sudo pip3 install numpy matplotlib py-cpuinfo psutil`\n\nДля сборки узлов, использующих интерфейс на C++, необходимо установить библиотеки argparse и nlohmann/json. Установка argparse:\n\n```\ngit clone https://github.com/p-ranav/argparse.git\ncd argparse\ncmake .\nmake install\n```\n\nУстановка nlohmann/json:\n\n```\ngit clone https://github.com/nlohmann/json.git\nmkdir json/build\ncd build\ncmake ..\nmake\nmake install\n```\n\n### Запуск тестов\n\nПереходим в директорию `testing_tool`. В 13 и 14 строчки между квадратных скобок добавляем в кавычках пути к исполняемым файлам узлов тестируемых фреймворков. Например:\n```\n    pubs = [\"../FastRTPS/src/build/FastRTPSTest \"]\n    subs = [\"../FastRTPS/src/build/FastRTPSTest \"]\n```\n\nНеобходимо сгенерировать конфигурационные файлы командой:\n\n`python3 generate_configs.py`\n\nЗапуск тестов производится следующей командой:\n\n`sudo python3 test.py`\n\nДля построения графиков по полученным данным необходимо запустить скрипт plotting.py:\n\n`python3 plotting.py`\n\n","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fosll%2Fmiddleware_testing","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fosll%2Fmiddleware_testing","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fosll%2Fmiddleware_testing/lists"}