{"id":16153869,"url":"https://github.com/roginvs/test-playground-a-star","last_synced_at":"2026-01-16T00:27:41.284Z","repository":{"id":41629002,"uuid":"268225619","full_name":"roginvs/test-playground-a-star","owner":"roginvs","description":"A playground for A*","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2022-12-06T22:22:10.000Z","size":499,"stargazers_count":0,"open_issues_count":5,"forks_count":0,"subscribers_count":2,"default_branch":"master","last_synced_at":"2025-04-02T11:11:15.368Z","etag":null,"topics":[],"latest_commit_sha":null,"homepage":null,"language":"C++","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":null,"status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/roginvs.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":null,"code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null}},"created_at":"2020-05-31T06:51:52.000Z","updated_at":"2020-09-13T08:18:48.000Z","dependencies_parsed_at":"2023-01-24T11:45:27.491Z","dependency_job_id":null,"html_url":"https://github.com/roginvs/test-playground-a-star","commit_stats":null,"previous_names":[],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/roginvs/test-playground-a-star","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/roginvs%2Ftest-playground-a-star","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/roginvs%2Ftest-playground-a-star/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/roginvs%2Ftest-playground-a-star/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/roginvs%2Ftest-playground-a-star/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/roginvs","download_url":"https://codeload.github.com/roginvs/test-playground-a-star/tar.gz/refs/heads/master","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/roginvs%2Ftest-playground-a-star/sbom","scorecard":null,"host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":286080680,"owners_count":28474502,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2026-01-16T00:15:39.755Z","status":"ssl_error","status_checked_at":"2026-01-16T00:15:32.174Z","response_time":62,"last_error":"SSL_connect returned=1 errno=0 peeraddr=140.82.121.6:443 state=error: unexpected eof while reading","robots_txt_status":"success","robots_txt_updated_at":"2025-07-24T06:49:26.215Z","robots_txt_url":"https://github.com/robots.txt","online":false,"can_crawl_api":true,"host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":[],"created_at":"2024-10-10T01:14:48.339Z","updated_at":"2026-01-16T00:27:41.268Z","avatar_url":"https://github.com/roginvs.png","language":"C++","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"# A*\n\n## Что решаем\n\nГоловоломка из игры Машинариум. На доске расположены 6 красных и 6 зеленых точек которые образуют три круга. Круги можно вращать. Цель - собрать все зеленые точки в центральный треугольник.\n\n![Photo](img1.png?raw=true \"Photo\")\n\nВидео из самой игры https://youtu.be/LbNoM_5jKXE?t=993\n\n## Пространство состояний и пути\n\n```\n      1  -  2  -  3     \n    /     /   \\    \\  \n   4     5  -  6    7   \n    \\   / \\   / \\  / \n      8  -  9  -  10     \n       \\         /     \n         11  -  0    \n```\n\nВ текущей реализации состояние строка из 12-ти символов \"0\" или \"1\".\n\nПереход (ребро графа) - 6 возможных поворотов (3 круга, каждый по часовой стрелке и против)\n\nКаждый переход весит `1`\n\n\n## Эвристическая функция\n\nЭвристическая функция возвращает кол-во красных точек в центральном треугольнике. Для конечного состояния `h=0`\n\n### Допустимость и монотонность\n\nВозьмем две соседние вершины `A` и `B`. Относительно центрального треугольника поворот \"вытаскивает\" одну точку и добавляет другую. Всего 4 варианта - убрал красную и вставил красную, убрал красную и вставил зелёную, итд. Разница в оценках всегда `h(A) - h(B) \u003c= 1`\n\nТ.к. функция монотонна, то она и допустима.\n\n## Запуск\n\nДля запуска нужен nodejs \u003e= 10.\n\n### Веб вариант\n```sh\nnpm install\nnpm run tsc\nnpm run webserver\n```\n\nПосле этого можно перейти на `http://localhost:8080`\n\n### Консольный вариант\n\n```\nnpm install\nnpm run main\n```\n\n## Результаты\n\n### Исходное состоние\n\n```\n      *  -  @  -  *     \n    /     /   \\    \\  \n   @     *  -  @    *   \n    \\   / \\   / \\  / \n      @  -  *  -  @     \n       \\         /     \n         *  -  @     \n\n@ - зелёная точка\n* - красная точка\n\n```\n\n### С эвристикой\n\nРешение находится за 26 итераций.\n\n### С всегда нулевой эвристикой (Алгоритм Дейкстры)\n\nВ таком случае происходит 511 итераций\n\n### Выбор следующей ноды при равном весе\n\nТекущий алгоритм предпочтёт последнего добавленного соседа если у них веса одинаковые. Если предпочитать первого, то кол-во итерации будет 70 и 647 соответственно.\n\n## Общее кол-во состояний\n\nОбщее кол-во состояний подсчитано простым брутфорсом и равняется 924 состояния\n\n## TODO\n\n- не очень хорошо сделано `opened` (через массив). Это не очень оптимально по производительности","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Froginvs%2Ftest-playground-a-star","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Froginvs%2Ftest-playground-a-star","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Froginvs%2Ftest-playground-a-star/lists"}