{"id":19571099,"url":"https://github.com/taffarel55/dynamic-systems","last_synced_at":"2026-06-19T09:31:11.468Z","repository":{"id":115772751,"uuid":"396159891","full_name":"taffarel55/dynamic-systems","owner":"taffarel55","description":"Material de estudo produzido enquanto eu cursava a disciplina Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos na UFBA","archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2022-01-08T21:35:52.000Z","size":1234,"stargazers_count":1,"open_issues_count":0,"forks_count":0,"subscribers_count":2,"default_branch":"main","last_synced_at":"2025-02-26T10:45:43.577Z","etag":null,"topics":["control-systems","dynamic-systems","pid-controller"],"latest_commit_sha":null,"homepage":"","language":"Jupyter Notebook","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":"mit","status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/taffarel55.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":null,"contributing":null,"funding":null,"license":"LICENSE","code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null}},"created_at":"2021-08-14T23:35:29.000Z","updated_at":"2022-01-08T21:35:12.000Z","dependencies_parsed_at":null,"dependency_job_id":"b4c78a63-3b45-4cba-84c9-9416d993a0a6","html_url":"https://github.com/taffarel55/dynamic-systems","commit_stats":null,"previous_names":[],"tags_count":1,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/taffarel55/dynamic-systems","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/taffarel55%2Fdynamic-systems","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/taffarel55%2Fdynamic-systems/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/taffarel55%2Fdynamic-systems/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/taffarel55%2Fdynamic-systems/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/taffarel55","download_url":"https://codeload.github.com/taffarel55/dynamic-systems/tar.gz/refs/heads/main","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/taffarel55%2Fdynamic-systems/sbom","scorecard":null,"host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":286080680,"owners_count":34526065,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2026-05-26T15:22:16.424Z","status":"online","status_checked_at":"2026-06-19T02:00:06.005Z","response_time":61,"last_error":null,"robots_txt_status":"success","robots_txt_updated_at":"2025-07-24T06:49:26.215Z","robots_txt_url":"https://github.com/robots.txt","online":true,"can_crawl_api":true,"host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":["control-systems","dynamic-systems","pid-controller"],"created_at":"2024-11-11T06:17:27.929Z","updated_at":"2026-06-19T09:31:11.462Z","avatar_url":"https://github.com/taffarel55.png","language":"Jupyter Notebook","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"\u003ch1 align=\"center\"\u003e\n  \u003cbr\u003e\n  \u003ca href=\"#\"\u003e\u003cimg src=\"assets/drone.png\" alt=\"Drone image\" width=\"60\"\u003e\u003c/a\u003e\n  \u003cbr\u003e\n  Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos\n  \u003cbr\u003e\n\u003c/h1\u003e\n\nMaterial de estudo produzido enquanto eu cursava a disciplina **Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos** na UFBA (Universidade Federal da Bahia).\n\n## Items\n\nAbaixo está a lista completa do material.\n\n- Os arquivos de extensão `.mlx` devem ser abertos como Live Script no MATLAB© no Live Editor.\n- Os arquivos `.slx` são arquivos de modelos de simulação do Simulink©.\n- Cada arquivo `.slx` acompanha um `script.m` responsável pelas atribuição de valores nas variáveis e deve ser executado antes do modelo no Simulink©\n- Os arquivos `.ipynb` são os \"live scripts\" do [Scilab](https://www.scilab.org/), o kernel do Jupyter utilizado pode ser encontrado [aqui](https://github.com/Calysto/scilab_kernel)\n\n```\n.\n├── Conteúdos\n│   ├── 1. Comandos MATLAB e Scilab\n│   │   ├── Comandos_MATLAB.mlx\n│   │   └──Comandos Scilab.ipynb\n|   |  \n│   ├── 2. Ambiente gráfico Simulink\n│   │   ├── Exemplo 1\n│   │   │   ├── Exemplo1.slx\n│   │   │   └── script.m\n│   │   ├── Exemplo 2\n│   │   │   ├── Exemplo2.slx\n│   │   │   └── script.m\n│   │   ├── Exemplo 3\n│   │   │   └── Exemplo3.slx\n│   │   ├── Exercício 1\n│   │   │   ├── Exercicio1.slx\n│   │   │   └── script.m\n│   │   └── Exercício 2\n│   │       └── Exercicio2.slx\n|   |  \n│   ├── 3. Exercícios Sala\n│   │   ├── Pêndulo invertido\n│   │   │   ├── PenduloInvertido.slx\n│   │   │   └── script.m\n│   │   └── Pêndulo simples\n│   │       ├── Pendulo.slx\n│   │       └── script.m\n|   |  \n│   ├── 4. Linearização\n│   │   ├── Pendulo.slx\n│   │   ├── Pendulo.slxc\n│   │   └── script.m\n|   |  \n│   ├── 5. Aproximação de Padé\n│   │   ├── aproximacoesDiferentes.m\n│   │   └── atraso.m\n|   |  \n│   ├── 6. Sistemas de primeira ordem\n│   │   ├── ex1.m\n│   │   └── ex2.m\n|   |  \n│   ├── 7. Especificações de Resposta Transitória\n│   │   ├── ex1.m\n│   │   ├── ex2.m\n│   │   └── ex3.m\n|   |  \n│   └── 8. Ações de Controle\n│       ├── Motor PID\n│       │   ├── motorPD.slx\n│       │   └── script.m\n│       └── Tanque PI\n│           ├── script.m\n│           └── TanquePI.slx\n|  \n├── Experimentos\n│   └── examples.ipynb\n|  \n└── Testes Simulink\n    ├── 2 PD\n    │   ├── PenduloInvertido.slx\n    │   └── script.m\n    |  \n    └── PID\n        ├── PenduloInvertido.slx\n        └── script.m\n```\n\n## Contribuir\n\nContribuições são o que tornam a comunidade de código aberto um lugar incrível para aprender, inspirar e criar. Todas as contribuições que você fizer são muito bem vindas!\n\n## Licença\n\n[MIT](LICENSE)\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Ftaffarel55%2Fdynamic-systems","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Ftaffarel55%2Fdynamic-systems","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Ftaffarel55%2Fdynamic-systems/lists"}