{"id":26242354,"url":"https://github.com/v3lectronics/stepper-motor-control","last_synced_at":"2026-01-28T18:05:36.484Z","repository":{"id":280829402,"uuid":"942649978","full_name":"V3lectronics/stepper-motor-control","owner":"V3lectronics","description":null,"archived":false,"fork":false,"pushed_at":"2025-05-04T11:17:42.000Z","size":411,"stargazers_count":1,"open_issues_count":0,"forks_count":0,"subscribers_count":1,"default_branch":"main","last_synced_at":"2025-06-04T09:55:07.697Z","etag":null,"topics":[],"latest_commit_sha":null,"homepage":null,"language":"HTML","has_issues":true,"has_wiki":null,"has_pages":null,"mirror_url":null,"source_name":null,"license":null,"status":null,"scm":"git","pull_requests_enabled":true,"icon_url":"https://github.com/V3lectronics.png","metadata":{"files":{"readme":"README.md","changelog":"history.txt","contributing":null,"funding":null,"license":null,"code_of_conduct":null,"threat_model":null,"audit":null,"citation":null,"codeowners":null,"security":null,"support":null,"governance":null,"roadmap":null,"authors":null,"dei":null,"publiccode":null,"codemeta":null,"zenodo":null}},"created_at":"2025-03-04T12:55:28.000Z","updated_at":"2025-05-04T11:17:45.000Z","dependencies_parsed_at":"2025-05-04T12:21:42.471Z","dependency_job_id":"bb1d2182-cf44-4487-9a47-03ab1ef3f187","html_url":"https://github.com/V3lectronics/stepper-motor-control","commit_stats":null,"previous_names":["v3lectronics/stepper-motor-control"],"tags_count":0,"template":false,"template_full_name":null,"purl":"pkg:github/V3lectronics/stepper-motor-control","repository_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/V3lectronics%2Fstepper-motor-control","tags_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/V3lectronics%2Fstepper-motor-control/tags","releases_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/V3lectronics%2Fstepper-motor-control/releases","manifests_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/V3lectronics%2Fstepper-motor-control/manifests","owner_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners/V3lectronics","download_url":"https://codeload.github.com/V3lectronics/stepper-motor-control/tar.gz/refs/heads/main","sbom_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/V3lectronics%2Fstepper-motor-control/sbom","scorecard":null,"host":{"name":"GitHub","url":"https://github.com","kind":"github","repositories_count":286080680,"owners_count":28848378,"icon_url":"https://github.com/github.png","version":null,"created_at":"2022-05-30T11:31:42.601Z","updated_at":"2026-01-28T15:15:36.453Z","status":"ssl_error","status_checked_at":"2026-01-28T15:15:13.020Z","response_time":57,"last_error":"SSL_read: unexpected eof while reading","robots_txt_status":"success","robots_txt_updated_at":"2025-07-24T06:49:26.215Z","robots_txt_url":"https://github.com/robots.txt","online":false,"can_crawl_api":true,"host_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub","repositories_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories","repository_names_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repository_names","owners_url":"https://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/owners"}},"keywords":[],"created_at":"2025-03-13T09:51:05.801Z","updated_at":"2026-01-28T18:05:36.479Z","avatar_url":"https://github.com/V3lectronics.png","language":"HTML","funding_links":[],"categories":[],"sub_categories":[],"readme":"\n\n\u003cdiv style='text-align: center;'\u003e \nWydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej \u003cbr\u003e\nWarszawa\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src='https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSaFxay4U1OoyID6XGx9bkc38p_8p54DM-uxw\u0026s' width='60%'\u003e \n\n\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1 style='text-align: center;'\u003eDwuosiowe gniazdo obrotowe\u003c/h1\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cdiv style='text-align: center;'\u003e \nJednostka modułowa:\u003cbr\u003e\nZAP II – Zasady programowania strukturalnego\n\u003c/div\u003e  \n\u003c/div\u003e \n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\n\u003cdiv style='text-align: right;'\u003e \nWykonał:\nJan Waga\n\u003c/div\u003e \n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\n\u003cdiv style='text-align: center;'\u003e 05 marzec 2025 \u003c/div\u003e \n\n# Spis treści\nZałożenia programu 1\nPlanowane postępy 1\nInstrukcja obsługi etapu pierwszego 1\n\n\u003cbr\u003e\n\n# Założenia programu \nGłównym zadaniem oprogramowania jest ustawianie gniazda w zadanym kierunku poprzez odpowiednie sterowanie silnikami krokowymi.\n\nDodatkowo, ma możliwość sekwencyjnego wykonywania listy poleceń wczytanej z pliku oraz zapisywania historii ruchów do pliku.\n\nW zależności od możliwości czasowych zostaną dodane pomniejsze funkcjonalności.\n\n# Planowane postępy \n### 1 Etap\nW pierwszym etapie program powinien:\n- umieć precyzyjnie poruszać silnikami krokowymi\n- wczytywać listę poleceń z pliku tekstowego `commands.txt`\n- zapisywać wykonane ruchy do pliku tekstowego `history.txt`\n\nHash commitu pierwszego etapu: `c1a1512`.\n\n### 2 Etap\nW drugim etapie program powinien:\n- Wspierać regulację prędkości na zasadzie \"rampy\"\n- Mieć możliwość poruszania dwoma silnikami na raz\n- Wspierać niektóre G kody zamiennie z komendami `up`, `down`, itd.\n\n# Instrukcja obsługi etapu pierwszego \n### Instalacja \u0026 uruchomienie\nProgram może działać tylko na urządzeniu wyposażonym w piny GPIO, które są niezbędne do komunikacji ze sterownikami silników.\n\n1. \nWykonać komendę:\n```zsh\n$ git clone https://github.com/V3lectronics/stepper-motor-control.git\n```\n\nAlternatywnie można pobrać lub skopiować kod z [repozytorium](https://github.com/V3lectronics/stepper-motor-control).\n\n2. \nNadać uprawnienia i uruchomić program\n```zsh\n$ chmod +x stepper-motor-control\n$ ./stepper-motor-control\n```\n\nW razie potrzeby, program można skompilować przy użyciu komendy:\n```zsh\n$ g++ main.cpp linked-list.cpp -o stepper-motor-control -l\nwiringPi\n```\n\nWygodnym sposobem na uruchamianie programu jest korzystanie ze skryptu `automate-testing.sh`. Pobiera on najnowszą wersję repozytorium, podejmuję próbę kompilacji a następnie uruchamia program. W przypadku niepowodzenia kompilacji, uruchamia poprzednią skompilowaną wersję programu.\n\n\u003e [!danger] Ostrożnie \n\u003e  Przerwanie działania programu (e.g. przez CTRL+C) może spowodować pozostawienie niektórych pinów GPIO w stanie wysokim, co powoduje ciągłe doprowadzanie zasilania do cewek, co z kolei może przegrzać silnik.\n\n### Konfiguracja\nZachowanie programu może być konfigurowane w pliku `motor.conf` o następującym formacie:\n\n```txt\ncommand_file_dir\n\u003cścieżka_do_pliku_z_komendami\u003e\n\nhistory_file_directory\n\u003cścieżka_do_pliku_historii\u003e\n\nname \u003cnazwa_pierwszego_silnika\u003e\ndegrees_per_full_step \u003cilość_stopni_na_1_krok\u003e\n\nname \u003cnazwa_drugiego_silnika\u003e\ndegrees_per_full_step \u003cilość_stopni_na_1_krok\u003e\n```\n\n### Zadawanie poleceń\nPo uruchomieniu program zacznie sekwencyjnie wykonywać polecenia.\n\nMożliwe jest wykonanie następujących poleceń:\n-  `up \u003cstopnie\u003e`\n-  `down \u003cstopnie\u003e`\n-  `left \u003cstopnie\u003e`\n-  `right \u003cstopnie\u003e`\n-  `sleep \u003cczas w ms\u003e`\n\nDodatkowo, istnieje polecenie `end 0` - sygnalizuje ono zakończenie pliku z komendami.\n\nProgram wczytuje listę poleceń z pliku `commands.txt` określonego na początku pliku  `motor.conf`. Format pliku z poleceniami:\n\n```\n\u003cpolecenie\u003e \u003cargument\u003e\n```\n\nW przypadku poleceń ruchu, argumentem jest ilość kroków, które mają zostać wykonane, zaś w przypadku polecenia `sleep`, argumentem jest ilość milisekund, do odczekania przed wykonaniem następnej komendy.\n\nPrzykład pliku `commands.txt`:\n\n```\nsleep 1000\nup 5\nsleep 750\nright 5\nsleep 500\ndown 5\nsleep 250\nleft 5\nend 0\n```\n\n\n\n\n\n\n\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fv3lectronics%2Fstepper-motor-control","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fv3lectronics%2Fstepper-motor-control","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fv3lectronics%2Fstepper-motor-control/lists"}