{"id":26654838,"url":"https://github.com/zonfacter/esp32-canopen-master-light","last_synced_at":"2025-03-25T05:44:38.715Z","repository":{"id":284240502,"uuid":"954294014","full_name":"zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light","owner":"zonfacter","description":"CANopen Master auf Basis eines ESP32 mit OLED-Menü, WebSocket-Schnittstelle, motorischer Steuerung und Support für Dunkermotoren. 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Die Kombination aus leistungsstarkem ESP32-Mikrocontroller und dem robusten CANopen-Protokoll bietet eine zuverlässige Lösung für industrielle und Hobby-Anwendungen.\n\n## Features (v0.6)\n✅ CANopen Node Scan  \n✅ Node ID / Baudrate ändern  \n✅ OLED Menü \u0026 3-Tasten Bedienung  \n✅ WebSocket-API (JSON)  \n✅ Dunkermotor BG45/BG65 Support  \n✅ Echtzeit-Statusüberwachung  \n✅ Gerätekonfiguration via Webinterface  \n✅ Multi-Geräte-Management  \n✅ PDO/SDO Kommunikation  \n\n## Hardware-Anforderungen\n- ESP32 Development Board\n- MCP2515 CAN-Bus-Modul\n- 128x64 OLED Display (SSD1306/SH1106)\n- 3 Taster für Menübedienung\n- Micro-USB-Kabel für Stromversorgung/Programmierung\n- Optionaler Gehäuse-3D-Druck verfügbar\n\n## Installation\n1. Repository klonen: `git clone https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light.git`\n2. Abhängigkeiten installieren (siehe `platformio.ini` oder `requirements.txt`)\n3. Firmware mit PlatformIO oder Arduino IDE kompilieren und auf ESP32 flashen\n4. Hardware gemäß Schaltplan verbinden\n\n## Anwendungsbeispiele\n- Steuerung und Überwachung von Industriemotoren\n- Automatisierungsprojekte mit mehreren CANopen-Geräten\n- Retrofit-Lösungen für bestehende CANopen-Netzwerke\n- Entwicklung und Prototyping von CANopen-Anwendungen\n\n## Nutzung\n```cpp\n// Beispiel: Motor über WebSocket API steuern\n// POST /api/motor/control\n{\n  \"nodeId\": 3,\n  \"command\": \"speed\",\n  \"value\": 1000,\n  \"acceleration\": 500\n}\n```\n\n## Roadmap \nIst erstmal so angedacht, kann sich aber noch verändern:\n- [ ] v0.7 – microSD Logging\n  - Ereignis- und Datenaufzeichnung auf SD-Karte\n  - Exportfunktion für Analysen\n  - Konfigurierbares Logging-Level\n- [ ] v0.8 – EDS-Dateien laden\n  - Unterstützung für Electronic Data Sheets\n  - Automatische Geräteerkennung und -konfiguration\n  - Erweiterte Geräteparametrisierung\n- [ ] v1.0 – Touch-GUI mit LVGL\n  - Intuitives Touch-Interface\n  - Erweiterte Visualisierungsmöglichkeiten\n  - Dashboards und Statistiken\n  - Multi-Sprach-Unterstützung\n\n## Mitwirken\nBeiträge zum Projekt sind herzlich willkommen! So kannst du helfen:\n- Feature-Requests und Bug-Reports über Issues\n- Pull-Requests für Verbesserungen oder neue Funktionen\n- Dokumentation erweitern oder übersetzen\n- Testen mit verschiedenen CANopen-Geräten\n\n## Support\n- [Dokumentation](https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light/wiki)\n- [Issues](https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light/issues)\n- [Diskussionen](https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light/discussions)\n\n## Lizenz\nApache License 2.0 – © 2024 Thomas Hinz (Zonfacter)\n","project_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fzonfacter%2Fesp32-canopen-master-light","html_url":"https://awesome.ecosyste.ms/projects/github.com%2Fzonfacter%2Fesp32-canopen-master-light","lists_url":"https://awesome.ecosyste.ms/api/v1/projects/github.com%2Fzonfacter%2Fesp32-canopen-master-light/lists"}