Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
awesome-drones-zh
无人机资源汇总
https://github.com/apachecn/awesome-drones-zh
- Flying Car and Autonomous Flight Engineer - 无人机教育网站，掌握自主飞行软件工程技能，在飞行汽车和无人机机器人领域建立自己的职业生涯。
- Robotics: Dynamics and Control - 学习如何开发机器人操纵器、移动机器人和无人机（四旋翼）的动态模型。
- UAS/Drone Remote Pilot Test Prep for Part 107 (Init & Recur) - 一个全面的课程，包含了成为一名熟练的远程飞行员所需要知道的一切，并通过FAA的书面初始或复习考试。
- ArduPilot Mission Planner - 开源的无人机任务计划软件。
- Paparazzi - 用于无人机的软件套件，包括地面控制和自动驾驶。
- QGroundControl - 用于基于PX4和ArduPilot的无人机的地面控制站。
- AirSim - 基于虚幻引擎/Unity构建的自主车辆开源模拟器，来自微软人工智能与研究部门。AirSim是一个基于虚幻引擎的无人机、汽车等的模拟器。它是开源的、跨平台的，并支持与流行的飞行控制器如PX4和ArduPilot进行软件在环模拟，以及与PX4进行硬件在环模拟，以实现物理上和视觉上的逼真。目标是将AirSim开发成一个人工智能研究的平台，为自动驾驶车辆实验深度学习、计算机视觉和强化学习算法。AirSim还公开了API，以独立于平台的方式检索数据和控制车辆。
- DRL Drone Racing Simulator - 具有官方DRL轨道的FPV（第一人称视角）赛车游戏和模拟器。
- FPV Air 2 - 基本的FPV（第一人称视角）模拟器，在较慢的硬件上运行。在Steam上有售。
- FPV Freerider - FPV（第一人称视角）和LOS（视线）赛车模拟器。
- FPV Freerider Recharged - FPV (first person view) and LOS (line of sight) racing simulator.
- LiftOff - FPV（第一人称视角）赛车模拟器，具有逼真的OSD（屏幕显示）体验。
- Orqa FPV.SkyDive - Orqa FPV（第一人称视角）的赛车和自由泳模拟器。
- RotorRush - 前身为FPV（第一人称视角）活动。基于订阅的模拟器。
- VelociDrone - 多人FPV（第一人称视角）赛车模拟器。
- FreedomTX - 基于OpenTX的TBS Tango 2的定制固件。
- OpenTX - 用于遥控无线电发射器的高度可配置的开放源码固件。
- Ardupilot
- BaseFlight - (过时的/不活跃的)
- Betaflight - Fork of Cleanflight.
- ButterFlight - Fork of Betaflight. 专注于Mini Quads的固件。
- Cleanflight - Fork of BaseFlight. 支持更多的FC，并有额外的PID控制器。
- dRonin - 用于OpenPilot/Tau Labs系列控制器的自动驾驶仪/飞行控制器固件。
- EmuFlight - FC固件专注于飞行性能、创新过滤、前沿功能添加和广泛的目标支持。
- FlightOne - 前身为Raceflight one。
- INAV
- Kiss - KISS FC的固件。
- LibrePilot
- Open Source Rover Control Code - 美国国家航空航天局JPL的OSR命令固件。
- PX4
- SilverWare - BoldClash BWHOOP B-03迷你无人机的固件
- SilverWare(NFE) - 用于Alienwhoop ZER0、E011、BWHOOP B-03、H8mini和BETA FPV LITE飞行控制器的固件，具有NotFastEnuf设置和实验性功能。
- DJI Onboard SDK - 板载SDK允许你使用串行端口（TTL UART）连接到支持的DJI飞行控制器。
- GoBot - 用于机器人、无人机和物联网（IoT）的Golang框架。
- LibUAVCAN - UAVCAN协议栈在C++中的可移植参考实现，适用于嵌入式系统和Linux。
- MAVLink - 微型航空器信息集合库。
- MAVROS - MAVLink到ROS网关，有一个地面控制站的代理。
- QGroundControl - 用于无人机的跨平台地面控制站（安卓、iOS、Mac OS、Linux、Windows）。
- Arduleader - 一个用于Mavlink/Arduplane的安卓地面控制器（和其他东西）。
- Tower - 用于安卓设备的地面控制站。
- MAVProxy - 一个用于基于MAVLink系统的无人机地面站软件包。
- Ardupilot Mission Planner - ArduPilot开源自动驾驶项目的全功能地面站应用程序。
- APM Planner 2 - 一个开源的地面站应用程序，用于基于MAVlink的自动驾驶仪，包括APM和PX4/Pixhawk，可以在Windows、Mac OSX和Linux上运行。
- AirMap - 为无人驾驶飞机提供航空数据和服务。
- Airware - 用于将航空数据转化为商业见解的数据处理平台。
- DroneBase - 无人机服务的在线市场。
- DroneDeploy - 无人机和无人机测绘软件。良好的行业应用演示功能。
- RotorBuilds - FPV零件清单和建造日志。
- OpenUAV - 用于研究和开发的开放型无人机平台
- FlySky - 入门级发射器。
- FrSky - Taranis和Horus系列发射器由OpenTX固件驱动。
- Futaba
- Spektrum
- Team Blacksheep - 探戈1号和2号发射器。
- Source One by TBS - 开源自由式FPV无人机框架。
- Source Two by TBS - 开源的赛车FPV无人机框架。
- Source Micro by TBS - 开源的迷你无人机框架。
- Source PodRacer - 开源的超轻型无人机框架。
- Source V by TBS - 开源的超刚性无人机框架。
- Source X by TBS - 开源的巨型赛车无人机框架。
- Aomway - 低端价格的护目镜。
- DJI Digital FPV System - 低延迟的数字FPV护目镜。
- FatShark - 被赛车手称赞的耳机。
- ORQA FPV.One - 即将推出的FPV护目镜品牌。
- ClearView XLR 1.3
- ClearView XLR 2.4
- TBS Ground station
- ClearView Goggle Receiver
- ClearView 5.8GHz Ground Station Receivers
- FuriousFPV True-D
- rapidFIRE
- TBS Fusion - Has CRSF integration (for changing channels).
- 3BHobby - 电机
- Airbot - FC, ESC
- BrotherHobby - Motors
- ClearView - VRX, VTX
- DalProp - Props
- Fl1ghtOne - FC, ESC
- Flyduino - FC, ESC
- GemFan - Props
- Hobbywing - FC, ESC, Motors
- Holybro - FC, ESC, PDB
- HQProp - Props
- iFlight - Motors
- Lumenier - FC, ESC, PDB, VTX, Motors
- MaterSys - FC, PDB, VTX
- RacerStar - FC, ESC, Motors
- SP Racing - FC
- T-Motor - FC, Motors
- Team Blacksheep - ESC, RX, TX, VRX, VTX
- Caddx.us
- Foxeer
- RunCam
- DJI - - 大疆公司是世界消费类无人机市场的领导者--Spark、Mavic、Phantom、Inspire和Matrice系列无人机。
- Eachine - - 迷你和微型无人机。FPV初学者套装。
- Hubsan - - 微型和迷你型低成本无人机。
- Parrot SA - - 著名的有Parrot Bebop和Parrot AR系列无人机。
- Syma - - 遥控玩具四旋翼飞机。
- Yuneec International - - Yuneec摄像无人机。
- AeroVironment - 小范围的固定翼无人机。
- Eli - ELIX-XL - 一架小型的、可由人携带的、坚固的四轴飞行器。
- INSITU - 长距离和延长耐久性的固定翼无人机。
- Threod Systems - 固定翼和多旋翼无人机。
- JPL Open Source Rover - 美国国家航空航天局JPL按比例缩小的好奇心漫游车，由COTS制成。
- Turtlebot - 开源的UGV，ROS标准平台。
- Geneinno - 水下无人机。
- 无人机-卫星-地面三平台图像定位
- ACM MM2023 Workshop: UAV in Multimedia
- 无人机视觉定位排行榜