awesome-6D-pose-estimation

6D pose estimation algorithm
https://github.com/Hardy-Uint/awesome-6D-pose-estimation

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Programming Languages

Python 8 Jupyter Notebook 2 C 1 C++ 1

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实现方式不同 20 数据格式不同 19 相关源码 12

Sub Categories

基于RGB-D方式 17 基于RGB方式 14 深度学习方式 8 Keypoint-based方式 6 基于分割 4 基于模型 1 Dense Correspondence/霍夫投票方式 1

Keywords

robotics 1 pytorch 1 pose-estimation 1 object-pose-estimation 1 deep-learning 1 computer-vision 1 artificial-intelligence 1 3d 1 object-pose 1 object-detection 1 6dof-pose 1