Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
awesome_autonomous_vehicle_contents
자율주행 엔지니어를 위한 컨텐츠 모음
https://github.com/seungchan-mok/awesome_autonomous_vehicle_contents
Last synced: about 22 hours ago
JSON representation
-
Awesome projects
-
Lecture & Tutorials & Text Book
- Developing an autonomous driving ML algorithm using OS1 intensity data
- Probabilistic Robotic pdf
- Mathematics for Machine Learning - textbook
- Freiburg - Introduction to Mobile Robotics - SS 2018
- 숭실대학교 김강희 교수님 Autoware workshop 2019
- YOLO v3 윈도우 버전 설치 및 튜토리얼 한방에 정리
- PythonRobotics documentation
- How to implement a YOLO (v3) object detector from scratch in PyTorch
- opensfm docs
- 1시간만에 GAN(Generative Adversarial Network) 완전 정복하기
- NIPS 2016 Tutorial: Generative Adversarial Networks
-
읽어보면 좋을만한 포스팅 or Links
- 팔로우 하기 좋은 SLAM 연구자 링크
- Least Squares (최소자승법)
- 최소자승법 이해와 다양한 활용예 (Least Square Method)
- 모든 컴퓨터 비젼 연구자들이 알아야 할 20개의 techniques
- 영상 특징점(keypoint)추출방법
- CV 개발 라이브러리
- 카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration)
- 영상의 기하학적 해석 - 영상의 지면 투영(ground projection)
- RANSAC의 이해와 영상처리 활용
- 영상분할 - Otsu Thresholding(이진화)
- 다익스트라 알고리즘(Dijkstra Algorithm)
- Kalman filter와 Extended Kalman filter에 대한 설명
- Structure from Motion Tutorial
- Graph SLAM: A Noob’s Guide to Simultaneous Localization And Mapping
- PTAM(Parallel Tracking and Mapping)과 PTAMM
- 딥러닝 기반 3차원 비전 객체 인식 PointNet 분석
-
Language & Frameworks
-
커뮤니티
-
기타자료
- 논문검색프로그램 - Publish or Perish
- SLAM DUNK Season 2 Play list
- 수식 캡쳐 - tex 변환
- Lidar Point clound processing for Autonomous Driving
- V.AIS 자료모음
- NAVER Deview 2019
- 머신러닝 / 딥러닝 도서비교표
- Free and low cost resources for graduate students, postdocs, and early career researchers
- 자율주행 기업 리스트
- Awesome SLAM Dataset List
-
Dataset & Simulator
Categories
Sub Categories