https://github.com/ivaquero/book-control

DR_CAN 哔站系列课程笔记 + Simulink 代码
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DR_CAN 哔站系列课程笔记 + Simulink 代码

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/ivaquero/book-control
• Owner: ivaquero
• Created: 2023-09-23T09:33:52.000Z (10 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-06-22T11:17:49.000Z (14 days ago)
• Last Synced: 2024-06-23T07:43:27.539Z (13 days ago)
• Topics: bilibili, control-theory, simulink
• Language: Typst
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• awesome-stars - ivaquero/book-control - DR_CAN 哔站系列课程笔记 + Simulink 代码 (Typst)

README

        
# 《控制之美》笔记

![code size](https://img.shields.io/github/languages/code-size/ivaquero/book-control.svg)

![repo size](https://img.shields.io/github/repo-size/ivaquero/book-control.svg)

本仓库文本是 DR_CAN（王天威）一系列 [哔站课程](https://space.bilibili.com/230105574/channel/series) 的学习笔记，同时结合其专著 [控制之美：卷 1](https://book.douban.com/subject/35934779/) 及[控制之美：卷 2](https://book.douban.com/subject/36556895/) （未包含 Kalman 滤波部分）进行了修正。相应的 Simulink 代码也包含在内。

笔记原采用 Markdown 格式，但因该格式输出的 PDF 不够稳定，且样式单一，后转向现代文本工具 [Typst](https://github.com/typst/typst)，其安装及使用方法可参考[知乎帖子](https://zhuanlan.zhihu.com/p/642509853)。相信大家会喜欢上 Typst 这个软件。

希望对控制理论感兴趣的朋友，以及 Dr_CAN 的粉丝们，能在这里一起完善和讨论。

## 依赖软件

- [Typst](https://github.com/typst/typst): v0.11.0

### 依赖包

- Typst

  - [ctheorems](https://github.com/sahasatvik/typst-theorems): v1.1.2

  - [phyisca](https://github.com/leedehai/typst-physics): v0.9.3

  - [fletcher](https://github.com/Jollywatt/typst-fletcher): v0.5.0

  - [hydra](https://github.com/tingerrr/hydra): v0.4.0

  - [gentle-clues](https://github.com/jomaway/typst-gentle-clues): v0.8.0

  - [indenta](https://github.com/flaribbit/indenta): v0.0.2

为保证正常编译，请参考 [typst-packages](https://github.com/typst/packages) 上的说明，在如下路径下克隆 `https://github.com/typst/packages` 仓库

- Linux：

  - `$XDG_DATA_HOME/typst`

  - `~/.local/share/typst`

- macOS：`~/Library/Application Support/typst`

- Windows：`%APPDATA%/typst`

### 图表

目前大部分图表采用 [drawio](https://github.com/jgraph/drawio) 制作，后面会逐步使用 [fletcher](https://github.com/Jollywatt/typst-fletcher) 替换，尤其是控制框图。

## 一些说明

目前存在样式的样式问题

- 图表

  - 部分标题缺失