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https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo
PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！
https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo
3d-reconstruction depth-estimation patch-match-stereo patchmatch patchmatch-stereo patchmatchstereo stereo stereo-matching stereo-vision
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PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo
- Owner: ethan-li-coding
- License: mit
- Created: 2020-07-07T16:50:39.000Z (about 4 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2021-12-29T17:15:01.000Z (over 2 years ago)
- Last Synced: 2023-10-20T19:44:25.103Z (9 months ago)
- Topics: 3d-reconstruction, depth-estimation, patch-match-stereo, patchmatch, patchmatch-stereo, patchmatchstereo, stereo, stereo-matching, stereo-vision
- Language: C++
- Homepage: https://github.com/ethan-li-coding/PatchMatchStereo.git
- Size: 3.84 MB
- Stars: 620
- Watchers: 17
- Forks: 120
- Open Issues: 13
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Lists
- awesome-stars - ethan-li-coding/PatchMatchStereo - PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！ (C++)
README
# PatchMatchStereo
PatchMatch，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！
# CSDN博客
如果你想了解更多代码讲解，下面的博客或许能帮到你：
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107192399)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类](https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/107251788)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化](https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/107271430)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107418804)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107436340)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107549278)
# 环境
windows10 / visual studio 2015&2019
代码基本没有使用系统api，你可以非常方便的移植到linux，可能需要做极少量的修改
强烈建议你使用release模式运行代码，强烈不建议使用debug模式运行代码
# 第三方库
opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4
解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下
若运行时提示缺少opencv_world310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_world310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。
为便于移植，算法是不依赖任何图像库的，只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库
# 算法引导
算法框架图
代码框架图
## 备注
算法优点：效果好，内存占用低
算法缺点：效率低，速度比较慢，不建议跑大图，建议跑个小图看看效果（Release模式）。如果设置为前端平行窗口（PatchMatchStereo为倾斜窗口时效果最好），则速度会更快，如下：
>pms_option.is_fource_fpw = true;
## 论文
Bleyer M, Rhemann C, Rother C. PatchMatch Stereo-Stereo Matching with Slanted Support Windows[C]. British Machine Vision Conference 2011. 2011.
## Github图片不显示的解决办法
修改hosts
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在文件末尾添加：
``` cpp
# GitHub Start
192.30.253.119 gist.github.com
151.101.184.133 assets-cdn.github.com
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151.101.184.133 avatars6.githubusercontent.com
151.101.184.133 avatars7.githubusercontent.com
151.101.184.133 avatars8.githubusercontent.com
# GitHub End
```