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2021年最新总结,值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。
https://github.com/0voice/developkit_set
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2021年最新总结,值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。
- Host: GitHub
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- Owner: 0voice
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- Topics: boost, cpp, libevent, mongodb, nginx, ntyco, openmp
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## 2021年最新总结,值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。
### 框架
##### [Apache C++ Standard Library](http://stdcxx.apache.org/) : 是一系列算法,容器,迭代器和其他基本组件的集合
##### [ASL](http://stlab.adobe.com/) : Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。
##### [Boost](https://github.com/boostorg) : 大量通用C++库的集合。
##### [BDE](https://github.com/bloomberg/bde) : 来自于彭博资讯实验室的开发环境。
##### [Cinder](https://libcinder.org/) : 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。
##### [Bxxomfort](http://ryan.gulix.cl/fossil.cgi/cxxomfort/index) : 轻量级的,只包含头文件的库,将C++ 11的一些新特性移植到C++03中。
##### [Dlib](http://dlib.net/) : 使用契约式编程和现代C++科技设计的通用的跨平台的C++库。
##### [EASTL](https://github.com/paulhodge/EASTL) : EA-STL公共部分
##### [ffead-cpp](https://github.com/sumeetchhetri/ffead-cpp) : 企业应用程序开发框架
##### [Folly](https://github.com/facebook/folly) : 由Facebook开发和使用的开源C++库。
##### [JUCE](https://github.com/WeAreROLI/JUCE) : 包罗万象的C++类库,用于开发跨平台软件
##### [libphenom](https://github.com/facebookarchive/libphenom) : 用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。
##### [LibSourcey](https://github.com/sourcey/libsourcey) : 用于实时的视频流和高性能网络应用程序的C++11 evented IO
##### [LibU](https://github.com/koanlogic/libu) : C语言写的多平台工具库
##### [Loki](http://loki-lib.sourceforge.net/) : C++库的设计,包括常见的设计模式和习语的实现。
##### [MiLi](https://code.google.com/p/mili/) : 只含头文件的小型C++库
##### [openFrameworks](https://openframeworks.cc/) : 开发C++工具包,用于创意性编码。
##### [Qt](https://www.qt.io/developers/) : 跨平台的应用程序和用户界面框架
##### [Reason](http://code.google.com/p/reason/) : 跨平台的框架,使开发者能够更容易地使用Java,.Net和Python,同时也满足了他们对C++性能和优势的需求。
##### [ROOT](https://root.cern.ch/) : 具备所有功能的一系列面向对象的框架,能够非常高效地处理和分析大量的数据,为欧洲原子能研究机构所用。
##### [STLport](http://www.stlport.org/) : 是STL具有代表性的版本
##### [STXXL](http://stxxl.sourceforge.net/) : 用于额外的大型数据集的标准模板库。
##### [Ultimate++](https://www.ultimatepp.org/) : C++跨平台快速应用程序开发框架
##### [Windows Template Library](https://sourceforge.net/projects/wtl/) : 用于开发Windows应用程序和UI组件的C++库
##### [Yomm11](https://github.com/jll63/yomm11) : C++11的开放multi-methods.
### 异步事件循环
##### [Boost.Asio](https://think-async.com/Asio/) : 用于网络和底层I/O编程的跨平台的C++库。
##### [libev](http://libev.schmorp.de/) : 功能齐全,高性能的时间循环,轻微地仿效libevent,但是不再像libevent一样有局限性,也修复了它的一些bug。
##### [libevent](http://libevent.org/) : 事件通知库
##### [libuv](https://github.com/joyent/libuv) : 跨平台异步I/O。
##### [libco](https://github.com/Tencent/libco) : 协程,微信支持8亿用户同时在线的底层IO库。功能强大
##### [ntyco](https://github.com/wangbojing/NtyCo) : 纯c版的协程框架,代码短小精悍,适合嵌入工程。
##### [libgo](https://github.com/yyzybb537/libgo) : golang风格的并发框架,C++11实现协程库
### 网络库
##### [ACE](https://github.com/cflowe/ACE) : C++面向对象网络变成工具包
##### [Casablanca](https://archive.codeplex.com/?p=casablanca) : C++ REST SDK
##### [cpp-netlib](https://cpp-netlib.org/) : 高级网络编程的开源库集合
##### [Dyad.c](https://github.com/rxi/dyad) : C语言的异步网络
##### [libCurl](https://curl.haxx.se/libcurl/) : 多协议文件传输库
##### [Mongoose](https://github.com/cesanta/mongoose) : 非常轻量级的网络服务器
##### [Muduo](https://github.com/chenshuo/muduo) : 用于Linux多线程服务器的C++非阻塞网络库
##### [net_skeleton](https://github.com/cesanta/fossa) : C/C++的TCP 客户端/服务器库
##### [WAFer](https://github.com/riolet/WAFer) : 基于C语言的超轻型软件平台,用于可扩展的服务器端和网络应用。 对于C编程人员,可以考虑node.js
##### [Onion](https://github.com/davidmoreno/onion) : C语言HTTP服务器库,其设计为轻量级,易使用。
##### [POCO](https://github.com/pocoproject/poco) : 用于构建网络和基于互联网应用程序的C++类库,可以运行在桌面,服务器,移动和嵌入式系统。
##### [RakNet](https://github.com/facebookarchive/RakNet) : 为游戏开发人员提供的跨平台的开源C++网络引擎。
##### [Tufao](https://github.com/vinipsmaker/tufao) : 用于Qt之上的C++构建的异步Web框架。
##### [WebSocket++](https://github.com/zaphoyd/websocketpp) : 基于C++/Boost Aiso的websocket 客户端/服务器库
##### [ZeroMQ](http://zeromq.org/) : 高速,模块化的异步通信库
### TCP/IP协议栈
##### [f-stack](https://github.com/f-stack/f-stack) : 腾讯开源的协议栈,基于DPDK的高性能用户态协议栈。
##### [NtyTcp](https://github.com/wangbojing/NtyTcp) : 单线程的协议栈的,基于netmap,DPDK,rawSocket的实现。
##### [LWIP](http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/) : 针对 RAM 平台的精简版的 TCP/IP 协议栈实现。
##### [mTCP](https://github.com/mtcp-stack/mtcp) : 针对多核系统的高可扩展性的用户空间 TCP/IP 协议栈。
##### [4.4BSD](https://www.freebsd.org/zh_CN/copyright/license.html) : * nix的协议栈是源于4.4BSD的。
### WEB应用框架
##### [Nginx](http://nginx.org/) : 一个高性能的HTTP和反向代理web服务器,同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。
##### [Lighttpd](http://www.lighttpd.net/) : 一款开源 Web 服务器软件,安全快速,符合行业标准,适配性强并且针对高配置环境进行了优化。
##### [Libmicrohttpd](http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/) : GNU软件下的简单c库的Web服务器。API简单,快速。
##### [shttpd](http://shttpd.sourceforge.net/) : 基于Mongoose的Web服务器框架。
##### [CivetWeb](https://github.com/bel2125/civetweb) : 提供易于使用,强大的,C/C++嵌入式Web服务器,带有可选的CGI,SSL和Lua支持。
##### [CppCMS](http://cppcms.com/wikipp/en/page/main) : 免费高性能的Web开发框架(不是 CMS).
##### [Crow](https://github.com/ipkn/crow) : 一个C++微型web框架(灵感来自于Python Flask)
##### [Kore](https://kore.io/) : 使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架。
##### [libOnion](https://www.coralbits.com/libonion/) : 轻量级的库,帮助你使用C编程语言创建web服务器。
##### [QDjango](https://github.com/jlaine/qdjango/) : 使用C++编写的,基于Qt库的web框架,试图效仿Django API,因此得此名。
##### [Wt](https://www.webtoolkit.eu/wt) : 开发Web应用的C++库。
### 标准库,算法与函数
##### [C++ Standard Library](http://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B_Standard_Library) : 是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分。
##### [Standard Template Library](https://en.wikipedia.org/wiki/Standard_Template_Library) : 标准模板库, STL
##### [C POSIX library](https://en.wikipedia.org/wiki/C_POSIX_library) : POSIX系统的C标准库规范
##### [ISO C++ Standards Committee](https://github.com/cplusplus) : C++标准委员会
### 音频库
##### [FMOD](https://www.fmod.com/) : 易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的游戏创作工具。
##### [Maximilian](https://github.com/micknoise/Maximilian) : C++音频和音乐数字信号处理库
##### [OpenAL](http://www.openal.org/) : 开源音频库—跨平台的音频API
##### [Opus](http://opus-codec.org/) : 一个完全开放的,免版税的,高度通用的音频编解码器
##### [Speex](https://www.speex.org/) : 免费编解码器,为Opus所废弃
##### [Tonic](https://github.com/TonicAudio/Tonic) : C++易用和高效的音频合成
##### [Vorbis](http://xiph.org/vorbis/) : Ogg Vorbis是一种完全开放的,非专有的,免版税的通用压缩音频格式。
### 生态学
##### [lisequence](http://molpopgen.github.io/libsequence/) : 用于表示和分析群体遗传学数据的C++库。
##### [SeqAn](http://www.seqan.de/) : 专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。
##### [Vcflib](https://github.com/vcflib/vcflib) : 用于解析和处理VCF文件的C++库
##### [Wham](https://github.com/zeeev/wham) : 直接把联想测试应用到BAM文件的基因结构变异。
### 压缩
##### [bzip2](http://www.bzip.org/) : 一个完全免费,免费专利和高质量的数据压缩
##### [doboz](https://bitbucket.org/attila_afra/doboz/src) : 能够快速解压缩的压缩库
##### [PhysicsFS](https://icculus.org/physfs/) : 对各种归档提供抽象访问的库,主要用于视频游戏,设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。
##### [KArchive](https://projects.kde.org/projects/frameworks/karchive) : 用于创建,读写和操作文件档案(例如zip和 tar)的库,它通过QIODevice的一系列子类,使用gzip格式,提供了透明的压缩和解压缩的数据。
##### [LZ4](https://code.google.com/p/lz4/) : 非常快速的压缩算法
##### [LZHAM](https://code.google.com/p/lzham/) : 无损压缩数据库,压缩比率跟LZMA接近,但是解压缩速度却要快得多。
##### [LZMA](http://www.7-zip.org/sdk.html) : 7z格式默认和通用的压缩方法。
##### [LZMAT](http://www.matcode.com/lzmat.htm) : 及其快速的实时无损数据压缩库
##### [miniz](https://code.google.com/p/miniz/) : 单一的C源文件,紧缩/膨胀压缩库,使用zlib兼容API,ZIP归档读写,PNG写方式。
##### [Minizip](https://code.google.com/p/miniz/) : Zlib最新bug修复,支持PKWARE磁盘跨越,AES加密和IO缓冲。
##### [Snappy](https://code.google.com/p/snappy/) : 快速压缩和解压缩
##### [ZLib](http://zlib.net/) : 非常紧凑的数据流压缩库
##### [ZZIPlib](http://zziplib.sourceforge.net/) : 提供ZIP归档的读权限。
### 并发性
##### [Boost.Compute](https://github.com/boostorg/compute) : 用于OpenCL的C++GPU计算库
##### [Bolt](https://github.com/HSA-Libraries/Bolt) : 针对GPU进行优化的C++模板库
##### [C++React](https://github.com/schlangster/cpp.react) : 用于C++11的反应性编程库
##### [Intel TBB](https://www.threadingbuildingblocks.org/) : Intel线程构件块
##### [Libclsph](https://github.com/libclsph/libclsph) : 基于OpenCL的GPU加速SPH流体仿真库
##### [OpenCL](https://www.khronos.org/opencl/) : 并行编程的异构系统的开放标准
##### [OpenMP](https://www.openmp.org/) : OpenMP API
##### [Thrust](http://thrust.github.io/) : 类似于C++标准模板库的并行算法库
##### [HPX](https://github.com/STEllAR-GROUP/hpx/) : 用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用C++运行时系统
##### [VexCL](https://github.com/ddemidov/vexcl) : 用于OpenCL/CUDA 的C++向量表达式模板库。
### 密码学
##### [Bcrypt](http://bcrypt.sourceforge.net/) : 一个跨平台的文件加密工具,加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。
##### [BeeCrypt](https://github.com/klchang/beecrypt) : 快速的加密图形库,功能强大,接口方便。
##### [Botan](https://botan.randombit.net/) : C++加密库
##### [Crypto++](https://www.cryptopp.com/) : 一个有关加密方案的免费的C++库
##### [GnuPG](https://www.gnupg.org/) : OpenPGP标准的完整实现
##### [GnuTLS](https://www.gnutls.org/) : 实现了SSL,TLS和DTLS协议的安全通信库
##### [Libgcrypt](https://gnupg.org/related_software/libgcrypt/) : 基于GnuPG的加密图形库。
##### [Libmcrypt](https://github.com/winlibs/libmcrypt) : 线程安全,提供统一的API。
##### [LibreSSL](http://www.libressl.org/) : 免费的SSL/TLS协议,属于2014 OpenSSL的一个分支
##### [LibTomCrypt](https://github.com/libtom/libtomcrypt) : 一个非常全面的,模块化的,可移植的加密工具
##### [libsodium](https://github.com/jedisct1/libsodium) : 基于NaCI的加密库,固执己见,容易使用
##### [Nettle](http://www.lysator.liu.se/~nisse/nettle/) : 底层的加密库
##### [OpenSSL](https://www.openssl.org/) : 一个强大的,商用的,功能齐全的,开放源代码的加密库。
##### [Tiny AES128 in C](https://github.com/kokke/tiny-AES-c) : 用C实现的一个小巧,可移植的实现了AES128ESB的加密算法
### 数据库
##### [hiberlite](https://github.com/paulftw/hiberlite) : 用于Sqlite3的C++对象关系映射
##### [hiredis](https://github.com/redis/hiredis) : 用于Redis数据库的很简单的C客户端库
##### [LevelDB](https://github.com/google/leveldb) : 快速键值存储库
##### [LMDB](https://symas.com/lmdb/technical/) : 符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储
##### [MySQL++](https://tangentsoft.com/mysqlpp/home) : 封装了MySql的C API的C++ 包装器
##### [RocksDB](https://github.com/facebook/rocksdb) : 来自Facebook的嵌入键值的快速存储
##### [SQLite](https://www.sqlite.org/index.html) : 一个完全嵌入式的,功能齐全的关系数据库,只有几百KB,可以正确包含到你的项目中。
##### [Redis](https://redis.io/) : 一个开源的使用ANSI C语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库.
##### [MongoDB](https://www.mongodb.com/) : 一个基于分布式文件存储的数据库
### 调试
##### [Boost.Test](https://www.boost.org/doc/libs/master/libs/test/doc/html/index.html) : Boost测试库
##### [Catch](https://github.com/catchorg/Catch2) : 一个很时尚的,C++原生的框架,只包含头文件,用于单元测试,测试驱动开发和行为驱动开发。
##### [CppUnit](https://www.freedesktop.org/wiki/Software/cppunit/) : 由JUnit移植过来的C++测试框架
##### [CTest](https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/ctest.html) : CMake测试驱动程序
##### [GoogleTest](http://code.google.com/p/googletest/) : 谷歌C++测试框架
##### [ig-debugheap](https://github.com/deplinenoise/ig-debugheap) : 用于跟踪内存错误的多平台调试堆
##### [libtap](https://github.com/zorgnax/libtap) : 用C语言编写测试
##### [MemTrack](http://www.almostinfinite.com/memtrack.html) : 用于C++跟踪内存分配
##### [MicroProfile](https://bitbucket.org/jonasmeyer/microprofile/src/default/) : 跨平台的网络试图分析器
##### [minUnit](http://www.jera.com/techinfo/jtns/jtn002.html) : 使用C写的迷你单元测试框架,只使用了两个宏
##### [Remotery](https://github.com/Celtoys/Remotery) : 用于web视图的单一C文件分析器
##### [UnitTest++](http://unittest-cpp.sourceforge.net/) : 轻量级的C++单元测试框架
### 容器
##### [C++ B-Tree](https://code.google.com/p/cpp-btree/) : 基于B树数据结构,实现命令内存容器的模板库
##### [Hashmaps](https://github.com/goossaert/hashmap) : C++中开放寻址哈希表算法的实现
### 游戏引擎
##### [Cocos2d-x](https://cocos2d-x.org/) : 一个跨平台框架,用于构建2D游戏,互动图书,演示和其他图形应用程序。
##### [Grit](http://gritengine.com/) : 社区项目,用于构建一个免费的游戏引擎,实现开放的世界3D游戏。
##### [lrrlicht](http://irrlicht.sourceforge.net/) : C++语言编写的开源高性能的实时#D引擎
##### [PolyCode](http://polycode.org/) : C++实现的用于创建游戏的开源框架(与Lua绑定)。
### 图形库
##### [bgfx](https://github.com/bkaradzic/bgfx) : 跨平台的渲染库
##### [Cairo](http://www.cairographics.org/) : 支持多种输出设备的2D图形库
##### [Horde3D](https://github.com/horde3d/Horde3D) : 一个小型的3D渲染和动画引擎
##### [magnum](https://github.com/mosra/magnum) : C++11和OpenGL 2D/3D 图形引擎
##### [Ogre 3D](https://www.ogre3d.org/) : 用C++编写的一个面向场景,实时,灵活的3D渲染引擎(并非游戏引擎)
##### [OpenSceneGraph](http://www.openscenegraph.org/) : 具有高性能的开源3D图形工具包
##### [Panda3D](https://www.panda3d.org/) : 用于3D渲染和游戏开发的框架,用Python和C++编写。
##### [Skia](https://github.com/google/skia) : 用于绘制文字,图形和图像的完整的2D图形库
##### [urho3d](https://github.com/urho3d/Urho3D) : 跨平台的渲染和游戏引擎。
### 图像处理
##### [Boost.GIL](https://www.boost.org/doc/libs/1_56_0/libs/gil/doc/index.html) : 通用图像库
##### [CImg](https://sourceforge.net/projects/cimg/) : 用于图像处理的小型开源C++工具包
##### [FreeImage](http://freeimage.sourceforge.net/) : 开源库,支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。
##### [GDCM](http://gdcm.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page) : Grassroots DICOM 库
##### [ITK](https://itk.org/) : 跨平台的开源图像分析系统
##### [Magick++](http://www.imagemagick.org/script/api.php) : ImageMagick程序的C++接口
##### [OpenCV](https://opencv.org/) : 开源计算机视觉类库
##### [tesseract-ocr](https://code.google.com/p/tesseract-ocr/) : OCR引擎
##### [VIGRA](https://github.com/ukoethe/vigra) : 用于图像分析通用C++计算机视觉库
##### [VTK](https://vtk.org/) : 用于3D计算机图形学,图像处理和可视化的开源免费软件系统。
### 国际化
##### [gettext](http://www.gnu.org/software/gettext/) : GNU gettext
##### [IBM ICU](http://site.icu-project.org/) : 提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java库
##### [libiconv](http://www.gnu.org/software/libiconv/) : 用于不同字符编码之间的编码转换库
### Json库
##### [frozen](https://github.com/cesanta/frozen) : C/C++的Jason解析生成器
##### [Jansson](https://github.com/akheron/jansson) : 进行编解码和处理Jason数据的C语言库
##### [jbson](https://github.com/chrismanning/jbson) : C++14中构建和迭代BSON data,和Json 文档的库
##### [JeayeSON](https://github.com/jeaye/jeayeson) : 非常健全的C++ JSON库,只包含头文件
##### [JSON++](https://github.com/hjiang/jsonxx) : C++ JSON 解析器
##### [json-parser](https://github.com/udp/json-parser) : 用可移植的ANSI C编写的JSON解析器,占用内存非常少
##### [json11](https://github.com/dropbox/json11) : 一个迷你的C++11 JSON库
##### [jute](https://github.com/amir-s/jute) : 非常简单的C++ JSON解析器
##### [ibjson](https://github.com/vincenthz/libjson) : C语言中的JSON解析和打印库,很容易和任何模型集成
##### [libjson](https://sourceforge.net/projects/libjson/) : 轻量级的JSON库
##### [PicoJSON](https://github.com/kazuho/picojson) : C++中JSON解析序列化,只包含头文件
##### [Qt-Json](https://github.com/qt-json/qt-json) : 用于JSON数据和 QVariant层次间的相互解析的简单类
##### [QJson](https://github.com/flavio/qjson) : 将JSON数据映射到QVariant对象的基于Qt的库
##### [RepidJSON](https://github.com/Tencent/rapidjson) : 用于C++的快速JSON 解析生成器,包含SAX和DOM两种风格的API
##### [YAJL](https://github.com/lloyd/yajl) : C语言中快速流JSON解析库
### 日志
##### [Boost.Log](http://www.boost.org/doc/libs/1_56_0/libs/log/doc/html/index.html) : 设计非常模块化,并且具有扩展性
##### [easyloggingpp](https://github.com/zuhd-org/easyloggingpp) : C++日志库,只包含单一的头文件。
##### [Log4cpp](http://log4cpp.sourceforge.net/) : 一系列C++类库,灵活添加日志到文件,系统日志,IDSA和其他地方。
##### [templog](http://www.templog.org/) : 轻量级C++库,可以添加日志到你的C++应用程序中
### 机器学习,人工智能
##### [btsk](https://github.com/aigamedev/btsk) : 游戏行为树启动器工具
##### [Evolving Objects](http://eodev.sourceforge.net/) : 基于模板的,ANSI C++演化计算库,能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。
##### [Caffe](https://github.com/BVLC/caffe) : 快速的神经网络框架
##### [CCV](https://github.com/liuliu/ccv) : 以C语言为核心的现代计算机视觉库
##### [mlpack](http://www.mlpack.org/) : 可扩展的C++机器学习库
##### [OpenCV](https://github.com/opencv/opencv) : 开源计算机视觉库
##### [Recommender](https://github.com/GHamrouni/Recommender) : 使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。
##### [SHOGUN](https://github.com/shogun-toolbox/shogun) : Shogun 机器学习工具
##### [sofia-ml](https://code.google.com/p/sofia-ml/) : 用于机器学习的快速增量算法套件
### 数学库
##### [Armadillo](http://arma.sourceforge.net/) : 高质量的C++线性代数库,速度和易用性做到了很好的平衡。语法和MatlAB很相似
##### [blaze](https://code.google.com/p/blaze-lib/) : 高性能的C++数学库,用于密集和稀疏算法。
##### [ceres-solver](http://ceres-solver.org/) : 来自谷歌的C++库,用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。
##### [CGal](http://www.cgal.org/) : 高效,可靠的集合算法集合
##### [CML](https://github.com/demianmnave/CML/wiki/The-Configurable-Math-Library) : 用于游戏和图形的免费C++数学库
##### [Eigen](http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page) : 高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。
##### [GMTL](http://ggt.sourceforge.net/) : 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。
##### [GMP](https://gmplib.org/) : 用于个高精度计算的C/C++库,处理有符号整数,有理数和浮点数。
### 多媒体库
##### [GStreamer](https://gstreamer.freedesktop.org/) : 构建媒体处理组件图形的库
##### [LIVE555 Streaming Media](http://www.live555.com/liveMedia/) : 使用开放标准协议(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒体流库
##### [libVLC](https://wiki.videolan.org/LibVLC) : libVLC (VLC SDK)媒体框架
##### [QtAV](https://github.com/wang-bin/QtAV) : 基于Qt和FFmpeg的多媒体播放框架,能够帮助你轻而易举地编写出一个播放器
##### [SDL](http://www.libsdl.org/) : 简单直控媒体层
##### [SFML](http://www.sfml-dev.org/) : 快速,简单的多媒体库
### 物理学
##### [Box2D](https://code.google.com/p/box2d/) : 2D的游戏物理引擎。
##### [Bullet](https://github.com/bulletphysics/bullet3) : 3D的游戏物理引擎。
##### [Chipmunk](https://github.com/slembcke/Chipmunk2D) : 快速,轻量级的2D游戏物理库
##### [LiquidFun](https://github.com/google/liquidfun) : 2D的游戏物理引擎
##### [ODE](http://www.ode.org/) : 开放动力学引擎-开源,高性能库,模拟刚体动力学。
##### [ofxBox2D](https://github.com/vanderlin/ofxBox2d) : Box2D开源框架包装器。
##### [Simbody](https://github.com/simbody/simbody) : 高性能C++多体动力学/物理库,模拟关节生物力学和机械系统,像车辆,机器人和人体骨骼。
### 机器人学
##### [MOOS-Ivp](http://moos-ivp.org/) : 一组开源C++模块,提供机器人平台的自主权,尤其是自主的海洋车辆。
##### [MRPT](https://www.mrpt.org/) : 移动机器人编程工具包
##### [PCL](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl) : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。
##### [Robotics Library](http://www.roboticslibrary.org/) : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。
##### [RobWork](http://www.robwork.dk/apidoc/nightly/rw/) : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。
##### [ROS](http://wiki.ros.org/) : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。
### 科学计算
##### [FFTW](http://www.fftw.org/) : 用一维或者多维计算DFT的C语言库。
##### [GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) : GNU科学库。
### 脚本
##### [ChaiScript](https://github.com/ChaiScript/ChaiScript/) : 用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。
##### [Lua](http://www.lua.org/) : 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。
##### [luacxx](https://github.com/dafrito/luacxx) : 用于创建Lua绑定的C++ 11 API
##### [SWIG](http://www.swig.org/) : 一个可以让你的C++代码链接到JavaScript,Perl,PHP,Python,Tcl和Ruby的包装器/接口生成器
##### [V7](https://github.com/cesanta/v7) : 嵌入式的JavaScript 引擎。
##### [V8](http://code.google.com/p/v8/) : 谷歌的快速JavaScript引擎,可以被嵌入到任何C++应用程序中。
### 序列化
##### [Cap'n Proto](https://capnproto.org/) : 快速数据交换格式和RPC系统。
##### [cereal](https://github.com/USCiLab/cereal) : C++11 序列化库
##### [FlatBuffers](https://github.com/google/flatbuffers) : 内存高效的序列化库
##### [MessagePack](https://github.com/msgpack/msgpack-c) : C/C++的高效二进制序列化库,例如 JSON
##### [ProtoBuf](http://code.google.com/p/protobuf/) : 协议缓冲,谷歌的数据交换格式。
##### [ProtoBuf-c](https://github.com/protobuf-c/protobuf-c) : C语言的协议缓冲实现
##### [SimpleBinaryEncoding](https://github.com/real-logic/simple-binary-encoding) : 用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。
##### [Thrift](https://thrift.apache.org/) : 高效的跨语言IPC/RPC,用于C++,Java,Python,PHP,C#和其它多种语言中,最初由Facebook开发。
### 视频库
##### [libvpx](http://www.webmproject.org/code/) : VP8/VP9编码解码SDK
##### [FFMpeg](https://www.ffmpeg.org/) : 一个完整的,跨平台的解决方案,用于记录,转换视频和音频流。
##### [libde265](https://github.com/strukturag/libde265) : 开放的h.265视频编解码器的实现。
##### [OpenH264](https://github.com/cisco/openh264) : 开源H.364 编解码器。
##### [Theora](https://www.theora.org/) : 免费开源的视频压缩格式。
### XML库
##### [Expat](http://www.libexpat.org/) : 用C语言编写的xml解析库
##### [LibXml2](http://xmlsoft.org/) : Gnome的xml C解析器和工具包
##### [LibXml++](http://libxmlplusplus.sourceforge.net/) : C++的xml解析器
##### [PugiXML](https://pugixml.org/) : 用于C++的,支持XPath的轻量级,简单快速的XML解析器。
##### [RapidXML](http://rapidxml.sourceforge.net/) : 试图创建最快速的XML解析器,同时保持易用性,可移植性和合理的W3C兼容性。
##### [TinyXML](https://sourceforge.net/projects/tinyxml/) : 简单小型的C++XML解析器,可以很容易地集成到其它项目中。
##### [TinyXML2](https://github.com/leethomason/tinyxml2) : 简单快速的C++CML解析器,可以很容易集成到其它项目中。
##### [TinyXML++](https://code.google.com/p/ticpp/) : TinyXML的一个全新的接口,使用了C++的许多许多优势,模板,异常和更好的异常处理。
##### [Xerces-C++](http://xerces.apache.org/xerces-c/) : 用可移植的C++的子集编写的XML验证解析器。
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