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https://github.com/600888/ems_simulate

一个用于模拟能源管理系统(EMS)中关键设备行为的软件系统,主要用于测试和开发场景。系统支持多种工业通信协议(Modbus TCP/RTU、IEC104、IEC61850、DL/T645-2007),可模拟真实工业设备(如PCS储能变流器、BMS电池管理系统、电表等)的数据交互
https://github.com/600888/ems_simulate

dlt645 ems iec104-client iec104-server iec104-server-simulator iec61850 iec61850-client iec61850-server modbus python

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一个用于模拟能源管理系统(EMS)中关键设备行为的软件系统,主要用于测试和开发场景。系统支持多种工业通信协议(Modbus TCP/RTU、IEC104、IEC61850、DL/T645-2007),可模拟真实工业设备(如PCS储能变流器、BMS电池管理系统、电表等)的数据交互

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README

          

# EMS Simulate - 能源管理系统模拟器

一个用于模拟能源管理系统(EMS)中关键设备行为的软件系统,主要用于测试和开发场景。系统支持多种工业通信协议(Modbus TCP/RTU、IEC 60870-5-104、DL/T 645-2007),可模拟真实工业设备(如PCS储能变流器、BMS电池管理系统、电表等)的数据交互。

> 📖 **[查看在线文档 / Online Documentation](https://600888.github.io/ems_simulate/)**

## 功能特性

- 🔌 **多协议支持**:Modbus TCP/RTU、IEC 60870-5-104、DL/T 645-2007
- � **设备模拟**:PCS储能变流器、BMS电池管理系统、电表、断路器等
- 🎯 **数据模拟**:支持随机模拟、步进模拟等多种方式
- ⚙️ **灵活配置**:支持数据库配置和CSV文件导入
- 📊 **Web界面**:Vue3 + TypeScript 构建的现代化前端界面
- � **热重载**:支持运行时修改测点属性

## 技术架构

![技术架构图](resources/img/architecture.png)

### 技术栈

| 层次 | 技术 |
|------|------|
| **前端** | Vue 3, TypeScript, Vite, Element Plus |
| **后端** | Python 3.11+, FastAPI, SQLAlchemy |
| **协议** | pymodbus 3.12, c104, dlt645 |
| **数据库** | SQLite (默认) / MySQL |

## 界面展示

1. 主界面

![](resources/img/1.png)

2. 添加设备分组

![](resources/img/2.png)

3. 添加子设备组

![](resources/img/3.png)

4. 新增设备

![](resources/img/4.png)

5. 展开列表行可以编辑测点值

![](resources/img/5.png)

6. 设置数据模拟方式

![](resources/img/6.png)

7. 编辑测点信息

![](resources/img/7.png)

8. 以DL/T645-2007协议为例,测试读取值是否正确,需要结合乘法系数和加法系数,可以看到数据读取正确

![](resources/img/8.png)

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## 快速开始

### 环境要求

- Python >= 3.11
- Node.js >= 18
- pip, npm

### 安装依赖

```bash
# 1. 安装 Python 依赖
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

# 2. 前端开发环境
cd front
npm install
npm run dev

# 3. 启动后端服务
python start_back_end.py
```

---

## 文档资源

- 📚 **[项目文档](docs/index.md)**: 完整的项目使用说明和 API 参考
- 📦 **[Debian 打包与部署指南](docs/packaging_deb.md)**: 详细介绍了如何在 Linux 环境下构建 deb 安装包

---

## 核心概念

### 测点类型

系统支持四种测点类型:

| 类型 | 代码 | 说明 | 典型用途 |
|------|------|------|----------|
| **遥测 (YC)** | frame_type=0 | 模拟量测量 | 电压、电流、功率、温度 |
| **遥信 (YX)** | frame_type=1 | 开关量状态 | 运行状态、故障标志 |
| **遥控 (YK)** | frame_type=2 | 开关量命令 | 启停命令、合分闸 |
| **遥调 (YT)** | frame_type=3 | 模拟量命令 | 功率设定、温度设定 |

### 协议类型

| 协议 | 服务端 | 客户端 | 默认端口 |
|------|--------|--------|----------|
| Modbus TCP | ✅ | ✅ | 502 |
| Modbus RTU | ✅ | ✅ | 串口 |
| IEC 60870-5-104 | ✅ | ✅ | 2404 |
| DLT/T 645-2007 | ✅ | ✅ | 8899 |

---

## 解析码系统 (Decode)

解析码定义了 Modbus 寄存器数据的解析方式,包括数据类型、字节序和位数。

### 解析码一览表

#### 16位整数 (1个寄存器)

| 解析码 | 名称 | 说明 | 字节序 |
|--------|------|------|--------|
| `0x20` | UINT16_BE | 16位无符号整数 | 大端 (AB) |
| `0x21` | INT16_BE | 16位有符号整数 | 大端 (AB) |
| `0xC0` | UINT16_LE | 16位无符号整数 | 小端 (BA) |
| `0xC1` | INT16_LE | 16位有符号整数 | 小端 (BA) |
| `0xB0` | UINT16_BE_SWAP | 16位无符号整数 | 大端字交换 |
| `0xB1` | INT16_BE_SWAP | 16位有符号整数 | 大端字交换 |

#### 32位整数/浮点 (2个寄存器)

| 解析码 | 名称 | 说明 | 字节序 |
|--------|------|------|--------|
| `0x40` | UINT32_BE | 32位无符号整数 | 大端 (ABCD) |
| `0x41` | INT32_BE | 32位有符号整数 | 大端 (ABCD) |
| `0x42` | FLOAT_BE | 32位浮点数 | 大端 (ABCD) |
| `0xD0` | UINT32_LE | 32位无符号整数 | 小端 (DCBA) |
| `0xD1` | INT32_LE | 32位有符号整数 | 小端 (DCBA) |
| `0xD2` | FLOAT_LE | 32位浮点数 | 小端 (DCBA) |
| `0x43` | UINT32_BE_SWAP | 32位无符号整数 | 大端字交换 (CDAB) |
| `0x44` | INT32_BE_SWAP | 32位有符号整数 | 大端字交换 (CDAB) |
| `0x45` | FLOAT_BE_SWAP | 32位浮点数 | 大端字交换 (CDAB) |
| `0xD4` | UINT32_LE_SWAP | 32位无符号整数 | 小端字交换 (BADC) |
| `0xD5` | INT32_LE_SWAP | 32位有符号整数 | 小端字交换 (BADC) |
| `0xD3` | FLOAT_LE_SWAP | 32位浮点数 | 小端字交换 (BADC) |

#### 64位整数/浮点 (4个寄存器)

| 解析码 | 名称 | 说明 | 字节序 |
|--------|------|------|--------|
| `0x60` | UINT64_BE | 64位无符号整数 | 大端 |
| `0x61` | INT64_BE | 64位有符号整数 | 大端 |
| `0x62` | DOUBLE_BE | 64位双精度浮点 | 大端 |
| `0xE0` | UINT64_LE | 64位无符号整数 | 小端 |
| `0xE1` | INT64_LE | 64位有符号整数 | 小端 |
| `0xE2` | DOUBLE_LE | 64位双精度浮点 | 小端 |

#### 8位字符 (1个寄存器)

| 解析码 | 名称 | 说明 |
|--------|------|------|
| `0x10` | CHAR_8_BE | 8位无符号字符 |
| `0x11` | CHAR_8_BE_SIGNED | 8位有符号字符 |

### 字节序说明

以32位浮点数 `1234.5` 为例,其十六进制表示为 `449A5000`:

| 字节序类型 | 存储顺序 | 说明 |
|------------|----------|------|
| **大端 (BE)** | `44 9A 50 00` | 高字节在前,标准网络字节序 |
| **小端 (LE)** | `00 50 9A 44` | 低字节在前,x86架构常用 |
| **大端字交换 (BE_SWAP)** | `50 00 44 9A` | 寄存器内大端,寄存器间交换 |
| **小端字交换 (LE_SWAP)** | `9A 44 00 50` | 寄存器内小端,寄存器间交换 |

### 代码使用示例

```python
from src.enums.modbus_register import Decode, DecodeCode

# 方式一:使用解析码字符串
info = Decode.get_info("0x41")
print(f"寄存器数量: {info.register_cnt}") # 2
print(f"是否有符号: {info.is_signed}") # True
print(f"字节序: {info.endian}") # >

# 方式二:使用枚举(推荐)
info = DecodeCode.FLOAT_BE.value
print(f"解析码: {info.code}") # 0x42
print(f"描述: {info.description}") # 32位浮点数(大端)

# 数据打包/解包
packed = Decode.pack_value(info.pack_format, 1234.5)
value = Decode.unpack_value(info.pack_format, packed)

# 获取所有解析码(供前端下拉菜单使用)
all_codes = Decode.get_all_codes()
```

### 真实值转换

遥测和遥调类型支持系数转换:

```
真实值 = 寄存器值 × 乘法系数 + 加法系数
寄存器值 = (真实值 - 加法系数) ÷ 乘法系数
```

| 属性 | 说明 | 默认值 |
|------|------|--------|
| `mul_coe` | 乘法系数 | 1.0 |
| `add_coe` | 加法系数 | 0.0 |

---

## 项目结构

```
ems_simulate/
├── src/ # 后端源码
│ ├── config/ # 配置管理
│ │ ├── config.py # 全局配置
│ │ └── log/ # 日志配置
│ ├── data/ # 数据层
│ │ ├── dao/ # 数据访问对象
│ │ └── service/ # 业务服务
│ ├── device/ # 设备模拟器 ⭐
│ │ ├── core/ # 核心类
│ │ │ ├── device.py # Device 主类
│ │ │ ├── point_manager.py # 测点管理
│ │ │ └── data_exporter.py # 数据导出
│ │ ├── protocol/ # 协议处理器
│ │ │ ├── base_handler.py # 基类
│ │ │ ├── modbus_handler.py # Modbus
│ │ │ ├── iec104_handler.py # IEC104
│ │ │ └── dlt645_handler.py # DLT645
│ │ ├── simulator/ # 模拟控制
│ │ ├── factory/ # 设备工厂
│ │ └── types/ # 设备类型
│ ├── enums/ # 枚举和数据结构
│ │ ├── modbus_register.py # 解析码定义 ⭐
│ │ └── points/ # 测点类型
│ ├── proto/ # 底层协议实现
│ │ ├── pyModbus/ # Modbus 服务端/客户端
│ │ ├── iec104/ # IEC104 服务端/客户端
│ │ └── dlt645/ # DLT645 协议库
│ └── web/ # Web API
│ ├── device/ # 设备控制接口
│ └── data/ # 数据管理接口
├── front/ # 前端源码 (Vue3)
│ ├── src/
│ │ ├── components/ # 组件
│ │ ├── views/ # 页面
│ │ └── api/ # API封装
│ └── package.json
├── data/ # SQLite 数据库
├── start_back_end.py # 后端入口
└── requirements.txt # Python依赖
```

---

## 开发指南

### 添加新设备类型

1. 在 `src/device/types/` 下创建新设备类
2. 继承 `Device` 基类
3. 实现 `setSpecialDataPointValues()` 方法(可选)

```python
from src.device.core.device import Device, DeviceType

class MyDevice(Device):
def __init__(self):
super().__init__()
self.device_type = DeviceType.Other

def setSpecialDataPointValues(self):
# 设置特殊测点关联逻辑
pass
```

### 扩展新协议

1. 在 `src/device/protocol/` 下创建处理器
2. 继承 `ServerHandler` 或 `ClientHandler`
3. 实现抽象方法

```python
from src.device.protocol.base_handler import ServerHandler

class MyProtocolHandler(ServerHandler):
def initialize(self, config):
pass

async def start(self) -> bool:
self._is_running = True
return True

async def stop(self) -> bool:
self._is_running = False
return True

def read_value(self, point):
pass

def write_value(self, point, value):
pass

def add_points(self, points):
pass
```

---

## 许可证

Apache License 2.0

## 贡献

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