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https://github.com/78/xiaozhi-esp32

Build your own AI friend
https://github.com/78/xiaozhi-esp32

chatbot esp32 llm

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README

        

# 小智 AI 聊天机器人 (XiaoZhi AI Chatbot)

(中文 | [English](README_en.md) | [日本語](README_ja.md))

## 视频介绍

👉 [ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣!【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV11msTenEH3/)

👉 [给小智装上 DeepSeek 的聪明大脑【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV1GQP6eNEFG/)

👉 [手工打造你的 AI 女友,新手入门教程【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV1XnmFYLEJN/)

## 项目目的

本项目是由虾哥开源的一个开源项目,以 MIT 许可证发布,允许任何人免费使用,并可以用于商业用途。

我们希望通过这个项目,能够帮助更多人入门 AI 硬件开发,了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生,还是想要探索新技术的开发者,都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

欢迎所有人参与到项目的开发和改进中来。如果你有任何想法或建议,请随时提出 Issue 或加入群聊。

学习交流 QQ 群:376893254

## 已实现功能

- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
- BOOT 键唤醒和打断,支持点击和长按两种触发方式
- 离线语音唤醒 [ESP-SR](https://github.com/espressif/esp-sr)
- 流式语音对话(WebSocket 或 UDP 协议)
- 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 [SenseVoice](https://github.com/FunAudioLLM/SenseVoice)
- 声纹识别,识别是谁在喊 AI 的名字 [3D Speaker](https://github.com/modelscope/3D-Speaker)
- 大模型 TTS(火山引擎 或 CosyVoice)
- 大模型 LLM(Qwen, DeepSeek, Doubao)
- 可配置的提示词和音色(自定义角色)
- 短期记忆,每轮对话后自我总结
- OLED / LCD 显示屏,显示信号强弱或对话内容
- 支持 LCD 显示图片表情
- 支持多语言(中文、英文)

## 硬件部分

### 面包板手工制作实践

详见飞书文档教程:

👉 [《小智 AI 聊天机器人百科全书》](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/F5krwD16viZoF0kKkvDcrZNYnhb?from=from_copylink)

面包板效果图如下:

![面包板效果图](docs/wiring2.jpg)

### 已支持的开源硬件

- 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
- 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
- M5Stack CoreS3
- AtomS3R + Echo Base
- AtomMatrix + Echo Base
- 神奇按钮 2.4
- 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
- LILYGO T-Circle-S3
- 虾哥 Mini C3
- Moji 小智AI衍生版
- 璀璨·AI吊坠
- 无名科技Nologo-星智-1.54TFT
- SenseCAP Watcher






































## 固件部分

### 免开发环境烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境,直接使用免开发环境烧录的固件。

固件默认接入 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 官方服务器,目前个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。

👉 [Flash烧录固件(无IDF开发环境)](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS)

### 开发环境

- Cursor 或 VSCode
- 安装 ESP-IDF 插件,选择 SDK 版本 5.3 或以上
- Linux 比 Windows 更好,编译速度快,也免去驱动问题的困扰
- 使用 Google C++ 代码风格,提交代码时请确保符合规范

### 开发者文档

- [开发板定制指南](main/boards/README.md) - 学习如何为小智创建自定义开发板适配
- [物联网控制模块](main/iot/README.md) - 了解如何通过AI语音控制物联网设备

## 智能体配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备,可以登录 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 控制台进行配置。

👉 [后台操作视频教程(旧版界面)](https://www.bilibili.com/video/BV1jUCUY2EKM/)

## 技术原理与私有化部署

👉 [一份详细的 WebSocket 通信协议文档](docs/websocket.md)

在个人电脑上部署服务器,可以参考另一位作者同样以 MIT 许可证开源的项目 [xiaozhi-esp32-server](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server)

## Star History





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