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https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo
Robot con dos ruedas controladas por dos servos de rotación continua que cuenta con dos modos de funcionamiento: manual con joystick y sigue-líneas
https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo
arduino automation education robot robotics sensors
Last synced: 20 days ago
JSON representation
Robot con dos ruedas controladas por dos servos de rotación continua que cuenta con dos modos de funcionamiento: manual con joystick y sigue-líneas
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo
- Owner: 99danirmoya
- License: gpl-3.0
- Created: 2024-01-02T10:53:07.000Z (about 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2024-07-13T23:05:23.000Z (7 months ago)
- Last Synced: 2024-11-12T00:33:18.451Z (3 months ago)
- Topics: arduino, automation, education, robot, robotics, sensors
- Language: C++
- Homepage:
- Size: 3.92 MB
- Stars: 1
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
#
Turtle-Bot NEO
_Hecho con_
[](https://www.arduino.cc/)
## Robot con dos ruedas controladas por dos servos de rotación continua que cuenta con dos modos de funcionamiento: manual con joystick y sigue-líneas
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## Modo de funcionamiento
1. Se selecciona entre los modos manual o sigue-líneas por medio del switch ON1-OFF-ON2
1. Se enciende el robot (conectándolo a la alimentación o dándole al botón de reset posteriormente)
1. Si se enciende en el modo sigue-líneas, simplemente colocar entre las líneas a seguir y el proceso será automático
- ALTERNATIVAMENTE: Si se enciende en el modo manual, se deben calibrar los sensores de pre-colisión durante los intervalos de 2500ms para cada uno, indicados por el LED L
1. Ya en el modo manual, después del típico sonido de abrir un coche con la llave a distancia, se controla con el joystick (movimientos y bocina). Las intermitencias, pitido de marcha atrás y sistemas de pre-colisión son automáticos
___
##
Lista de componentes
| Componente | Unidades |
| ------------- | ------------- |
| Arduino UNO | 1 |
| Protoboard | 1 |
| Chasis | 1 |
| Joystick | 1 |
| Switch ON1-OFF-ON2 | 1 |
| Fotoresistencia | 2 |
| Resistencia 10kohm | 2 |
| LED | 2 |
| Resistencia 220ohm | 2 |
| Piezo | 1 |
| Sensor IR | 2 |
| Servo de rotación continua | 2 |
| Ruedas | 2 |
| Jumpers | Los que hagan falta |
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## Diagrama de conexiones
A continuación, se muestra el diagrama de conexiones del robot. Hacer clic en el botón morado de la imagen para acceder a la simulación de TinkerCAD.
Circuito del Turtle-Bot NEO
[](https://www.tinkercad.com/things/kZLjRCSkkIt-turtle-bot-neo)
> [!CAUTION]
> Debido al número limitado de I/O de TinkerCAD, algunos elementos han sido sustituidos por las alternativas más parecidas, como el joystick por un botón y dos potenciómetros, y los sensores de infrarrojos, por sensores de proximidad (PIR)
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## Modo de implementación
Toda la explicación del código de Arduino viene dada en el propio código, [`99danirmoya/turtle-bot-neo/turtle_bot_neo/turtle_bot_neo.ino`](https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo/blob/main/turtle_bot_neo/turtle_bot_neo.ino), en formato de comentarios al lado de cada línea
[`PANEL A DISTANCIA`](https://4f566df1fed52c6e7fd5f661f64ae3eb.balena-devices.com/ui/#!/1?socketid=BDvahPaq06OiHTluAAA4)
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## Ejemplo de montaje
Muestra de montaje y cableado
> [!NOTE]
> Esta imagen es únicamente una muestra orientativa. Lo razonable sería montar tanto el Arduino UNO como la protoboard sobre el chasis y distanciar el switch de tres posiciones y el joystick a modo de mando. El chasis está hecho en impresión 3D y vale cualquiera que venga preparado para servos y los sensores elegidos para cada modo
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Licencia
Este proyecto está licenciado bajo la [GPL-3.0 license](https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo?tab=GPL-3.0-1-ov-file).
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Contacto
> [!IMPORTANT]
> Respondo amablemente a dudas y leo sugerencias: [](mailto:[email protected])
>
> Más información sobre mis proyectos: [](https://www.linkedin.com/in/daniel-rodr%C3%ADguez-moya-510a35167)
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Autor: Daniel Rodríguez Moya :shipit:
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