Ecosyste.ms: Awesome

An open API service indexing awesome lists of open source software.

Awesome Lists | Featured Topics | Projects

https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo-evo

Mini rover basado en ESP32 S3 impulsado por dos servos de rotación continua que envía los datos de un BME280 y recibe órdenes de control por MQTT desde NodeRED Dashboard. Cuenta, además, con panel OLED, bocina y un LED.
https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo-evo

bme280 esp32-arduino mqtt rover sensor servo-motor

Last synced: 4 days ago
JSON representation

Mini rover basado en ESP32 S3 impulsado por dos servos de rotación continua que envía los datos de un BME280 y recibe órdenes de control por MQTT desde NodeRED Dashboard. Cuenta, además, con panel OLED, bocina y un LED.

Awesome Lists containing this project

README 

        
![Static Badge](https://img.shields.io/badge/stability-v3.0-3314333)



# 
 Turtle-Bot NEO EVO 






_Programado en_



[![made-in-ArduinoIDE](https://img.shields.io/badge/Arduino_IDE-00979D?style=for-the-badge&logo=arduino&logoColor=white)](https://www.arduino.cc/)



_Servicios en la nube ofrecidos por_



  









## Mini rover WiFi con sensor climático y de material particulado, GPS, panel OLED, luces LED y bocina controlado desde Telegram y NodeRED Dashboard a los que se envían los datos recogidos en tiempo real









___



## Modo de funcionamiento

1. Se conecta el robot a una WiFi accediendo a su hotspot desde otro dispositivo (PC o smartphone)

2. En caso de querer usarse el I/O desde Telegram, se deberá crear un bot desde BotFather para acceder a su token y deshabilitar la privacidad en grupos para poder explotar el máximo potencial con el comando `/setprivacy`

3. Se accede al panel de control en la nube para su pilotaje de forma remota

    - ALTERNATIVAMENTE: Si no se ha accedido aún a NodeRED, se debe importar el flujo (más info a continuación) y configurar los nodos relacionados con MQTT, bots de Telegram e InfluxDB.



___






## 
  Lista de componentes 






| Componente | Unidades |

| ------------- | ------------- |

| LilyGO T3 S3 | 1 |

| Protoboard | 1 |

| Chasis | 1 |

| LED | 1 |

| Resistencia 220ohm | 1 |

| Zumbador | 1 |

| BME280 | 1 |

| GPS NEO-6M | 1 |

| SDS011 | 1 |

| Servo de rotación continua | 2 |

| Ruedas | 2 |

| Jumpers | Los que hagan falta |









___



## Diagrama de conexiones



A continuación, se muestra el diagrama de conexiones del robot.








  

  

  Circuito del Turtle-Bot NEO EVO







La tarjeta de prototipado específica empleada para el desarrollo ha sido la LilyGO T3-S3 v1.2:





  

  

  Pinout de la tarjeta de prototipado LilyGO T3-S3 v1.2







> [!CAUTION]

> **OJO**, el microcontrolador usado en el dibujo es el TTGO LoRa32 OLED, antecesor del LilyGO T3-S3 v1.2 que se emplea en este ejemplo. Por ello, el pinout del esquema es distinto, **sólo se debe seguir la ubicación de los pines**.






___



## Modo de implementación



Toda la explicación del código de Arduino viene dada en el propio código, [`99danirmoya/Turtle-Bot-NEO-EVO/blob/main/tbne/tbne.ino`](https://github.com/99danirmoya/Turtle-Bot-NEO-EVO/blob/main/tbne/tbne.ino), en formato de comentarios al lado de cada línea.



Por otra parte, se debe importar el flujo que se muestra a continuación desde el archivo [`flow_tbne.json`](https://github.com/99danirmoya/Turtle-Bot-NEO-EVO/blob/main/nodered_flow/flow_tbne.json):





  



  Flujo de NodeRED para el control de Turtle-Bot NEO EVO







Con el flujo importado y habiéndose configurado los nodos de MQTT, Telegram, función e InfluxDB, se puede acceder al siguiente panel de control y monitoreo del sensor:





  



  Dashboard de NodeRED para el control y monitoreo climático a borde de Turtle-Bot NEO EVO









  



  Dashboard de NodeRED para la visualización historica del sensor climático a bordo







En el siguiente enlace, se puede consultar el [panel a distancia](https://e047be1273f7b77c71d4d02783f546a4.balena-devices.com/ui/#!/0?socketid=kMCTOBbX9VSPFcfIAAAF) original. **Está configurado para el Turtle-Bot NEO EVO original**.



Por otra parte, se puede hacer uso de un bot de Telegram para recibir notificaciones de eventos importantes de la batería (batería baja o batería cargada), así como invocar un menú, creado por [Alex Trostle](https://flows.nodered.org/flow/c8194f9d056455018d2da8ef7e109733), en el que encender o apagar el panel OLED y la luz OLED al hacer uso del comando `/neo2`:





  



  Menú del bot de Telegram para escoger dispositivo al que modificar su estado









  



  Menú del bot de Telegram para encender o apagar el dispositivo elegido







___

___



## Ejemplo de montaje








  



  Muestra de montaje y cableado







> [!NOTE]

> Esta imagen es únicamente una muestra orientativa. Lo razonable sería montar tanto el Arduino UNO como la protoboard sobre el chasis y distanciar el switch de tres posiciones y el joystick a modo de mando. El chasis está hecho en impresión 3D y vale cualquiera que venga preparado para servos y los sensores elegidos para cada modo



___



___



## 
 Licencia 



Este proyecto está licenciado bajo la [GPL-3.0 license](https://github.com/99danirmoya/turtle-bot-neo?tab=GPL-3.0-1-ov-file).



___



## 
 Contacto 



> [!IMPORTANT]

> Respondo amablemente a dudas y leo sugerencias: [![Gmail Badge](https://img.shields.io/badge/-Gmail-c14438?style=for-the-badge&logo=Gmail&logoColor=white&link=mailto:[email protected])](mailto:[email protected])

> 

> Más información sobre mis proyectos: [![Linkedin Badge](https://img.shields.io/badge/-LinkedIn-blue?style=for-the-badge&logo=Linkedin&logoColor=white&link=https://www.linkedin.com/in/daniel-rodr%C3%ADguez-moya-510a35167)](https://www.linkedin.com/in/daniel-rodr%C3%ADguez-moya-510a35167)



_
 Autor: Daniel Rodríguez Moya :shipit: 
_