https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving

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Last synced: 20 days ago
JSON representation

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving
• Owner: Little-Potato-1990
• Created: 2020-02-03T05:58:54.000Z (almost 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2023-06-15T06:54:19.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2024-07-31T03:17:42.908Z (4 months ago)
• Language: C++
• Size: 12.1 MB
• Stars: 884
• Watchers: 34
• Forks: 343
• Open Issues: 15
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        

#### 1.这个项目是干嘛的

我正在知乎上写一个从零开始做自动驾驶定位的系列博客，这个工程就是博客的配套源代码。  

博客专栏地址：https://zhuanlan.zhihu.com/c_1114864226103037952

#### 2.这些代码怎么用

每篇博客更新后，如果配套有代码更新，我会在关键节点版本上添加tag，同时会在博客里注明当篇博客对应的的版本tag，这样博客的阅读进度和代码的进度就能够对应上

#### 3.调试环境

- ubuntu 16.04

- ros kinectic

- pcl 1.7

- glog

这是我个人的调试环境，也没在别的环境上测试过，所以前期可能会暴露不少问题，如果遇到，各位可以在本工程里提issue，也可以在对应的博客下面的评论区留言。

#### 4.测试数据

开源程序最好使用开放数据集，所以我们选择了KITTI，并且把RawData里的"2011_10_03_drive_0027_sync"做成了bag文件，后面所有程序的测试都是在这个bag基础上做的。    

数据文件我放在了百度网盘里   

地址：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg   

提取码: n9ys