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https://github.com/RT-Thread-packages/bma400

This is the BMA400 sensor driver package, support: accelerometer, step.
https://github.com/RT-Thread-packages/bma400

sensor

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JSON representation

This is the BMA400 sensor driver package, support: accelerometer, step.

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README

        

# BMA400

## 简介

本软件包是为 Bosch BMA400 加速度传感器提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包,开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。

本篇文档主要内容如下:

- 传感器介绍
- 支持情况
- 使用说明

## 传感器介绍

BMA400 是 Bosch(博世)公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗加速度传感器,尺寸小巧且内置计数器。它的功耗在计步模式下只需要 4μA,数据输出速率 12.5-800HZ 可调。

## 支持情况

| 包含设备 | 加速度计 | 计步计 |
| ---------------- | -------- | ------ |
| **通讯接口** | | |
| IIC | √ | √ |
| SPI | | |
| **工作模式** | | |
| 轮询 | √ | √ |
| 中断 | | |
| FIFO | | |
| **电源模式** | | |
| 掉电 | √ | √ |
| 低功耗 | √ | √ |
| 普通 | √ | √ |
| 高功耗 | | |
| **数据输出速率** | √ | |
| **测量范围** | √ | |
| **自检** | | |
| **多实例** | √ | √ |

## 使用说明

### 依赖

- RT-Thread 4.0.0+
- Sensor 组件
- IIC 驱动:BMA400 设备使用 IIC 进行数据通讯,需要系统 IIC 驱动框架支持;
- PIN 驱动:用于处理设备中断引脚;

### 获取软件包

使用 BMA400 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它,具体路径如下:

```
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
sensors drivers --->
[*] BMA400: BMA400 sensor driver package, support: accelerometer, step.
[*] Enable bma400 acce
[*] Enable bma400 step
Version (latest) --->
```

**Enable bma400 acce**: 配置开启加速度计功能

**Enable bma400 step**:配置开启计步计功能

**Version**:软件包版本选择

### 使用软件包

BMA400 软件包初始化函数如下所示:

```
int rt_hw_bma400_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
```

该函数需要由用户调用,函数主要完成的功能有,

- 设备配置和初始化(根据传入的配置信息,配置接口设备和中断引脚);
- 注册相应的传感器设备,完成 BMA400 设备的注册;

#### 初始化示例

```
#include "sensor_bosch_bma400.h"

int bma400_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;

cfg.intf.dev_name = "i2c1";
cfg.intf.user_data = (void *)BMA400_ADDR_DEFAULT;
cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;

rt_hw_bma400_init("bma400", &cfg);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(bma400_port);
```

## 注意事项

暂无

## 联系人信息

维护人:

- [guozhanxin](https://github.com/Guozhanxin)