Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/RT-Thread-packages/bmi160_bmx160
The device driver package for BMX160 and BMI160.
https://github.com/RT-Thread-packages/bmi160_bmx160
sensor
Last synced: 16 days ago
JSON representation
The device driver package for BMX160 and BMI160.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/RT-Thread-packages/bmi160_bmx160
- Owner: RT-Thread-packages
- Created: 2019-02-15T09:24:15.000Z (almost 6 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2024-12-20T22:51:23.000Z (about 1 month ago)
- Last Synced: 2024-12-20T23:28:30.120Z (about 1 month ago)
- Topics: sensor
- Language: C
- Size: 72.3 KB
- Stars: 8
- Watchers: 5
- Forks: 4
- Open Issues: 1
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
Awesome Lists containing this project
- awesome-rt-thread - bmi160_bmx160 - The device driver package for BMX160 and BMI160. (Packages / Peripherals)
- awesome-rt-thread - bmi160_bmx160 - The device driver package for BMX160 and BMI160. (Packages / Peripherals)
README
# BMI160 / BMX160
## 简介
本软件包是为 BOSCH BMI160 6轴传感器以及 BMX160 9轴传感器提供的通用传感器驱动包。
本驱动软件包会检测所连接传感器的ID从而自动配置为BMI160或者BMX160的驱动，无须用户手动选择。
本文档介绍该软件包的基本功能和使用方法，本文主要内容如下：
- 传感器介绍
- 支持情况
- 使用说明
## 传感器介绍
BMI160 是 BOSCH（博世）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗6轴传感器，尺寸小巧，内置加速计和陀螺仪。
BMX160 是 BOSCH（博世）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗9轴传感器，内置加速计、陀螺仪和磁力计。
## 支持情况
| 包含设备 | 加速计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
| ---------------- | -------- | ------ | ------ |
| **通讯接口** | | | |
| IIC | √ | √ | √ |
| SPI | | | |
| **工作模式** | | | |
| 轮询 | √ | √ | √ |
| 中断 | √ | √ | √ |
| FIFO | √ | √ | √ |
| **电源模式** | | | |
| 掉电 | √ | √ | √ |
| 低功耗 | √ | | √ |
| 普通 | √ | √ | √ |
| 高功耗 | | | |
| **数据输出速率** | √ | √ | √ |
| **测量范围** | √ | √ | |
| **自检** | | | |
| **多实例** | √ | √ | √ |
## 使用说明
### 依赖
- RT-Thread 4.0.0+
- Sensor 组件
- IIC 驱动：BMI160 / BMX160 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；
### 获取软件包
使用 BMI160/BMX160 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：
```
BMI160: BMI160 Digital 6-axis / BMX160 Digital 9-axis sensor
[*] Enable BMI160 / BMX160 accelerometer
[*] Enable BMI160 / BMX160 gyroscope
[*] Enable BMX160 magnetometer
Version (latest) --->
```
**Enable BMI160 accelerometer**： 配置开启加速度测量功能
**Enable BMI160 gyroscope**：配置开启陀螺仪功能
**Enable BMI160 magnetometer**：配置开启磁力计功能（只有BMX160支持磁力计）
**Version**：软件包版本选择
### 使用软件包
BMA400 软件包初始化函数如下所示：
```
int rt_hw_bmx160_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
```
`rt_hw_bmx160_init`函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，
- 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
- 注册相应的传感器设备，完成 BMI160 / BMX160 设备的注册；
BMI160和BMX160共用一个驱动，当程序检测到传感器芯片ID为BMI160时会注册加速计和陀螺仪的驱动程序，如果ID为BMX160还会加载磁力计的驱动程序。如果你只需要某些特定的传感器，请到`menuconfig`菜单中进行配置。
#### 初始化示例
```
#include "sensor_bosch_bmx160.h"
int bmx160_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = "i2c1";
cfg.intf.user_data = (void *)0x69;
cfg.irq_pin.pin = GET_PIN(B, 0);
cfg.irq_pin.mode = PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN;
rt_hw_bmx160_init("bmx160", &cfg);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(bmx160_port);
```
## 注意事项
暂无
## 联系人信息
维护人:
- [gztss](https://github.com/gztss)