https://github.com/adnksharp/ino-hcsrs04

Medir distancia con el sensor HC-SR04 y Arduino
https://github.com/adnksharp/ino-hcsrs04

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Medir distancia con el sensor HC-SR04 y Arduino

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/adnksharp/ino-hcsrs04
• Owner: adnksharp
• Created: 2022-06-28T22:56:21.000Z (almost 4 years ago)
• Default Branch: base
• Last Pushed: 2022-08-12T18:28:13.000Z (almost 4 years ago)
• Last Synced: 2024-12-22T06:58:07.549Z (over 1 year ago)
• Topics: arduino-sketch
• Language: C++
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README

          
# HC-SR04

[![hc-sr04-bb.png](https://i.postimg.cc/cJWJVQxS/hc-sr04-bb.png)](https://postimg.cc/Wd9jZqqW)

Leer distancias usando el sensor ultrasonico [HC-SR04](https://www.luisllamas.es/medir-distancia-con-arduino-y-sensor-de-ultrasonidos-hc-sr04/).

## Hardware y software necesarios

- Placa de desarrollo Arduino 

- Sensor ultrasonico HC-SR04

- [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) o [Arduino CLI](https://arduino.github.io/arduino-cli/0.23/installation/)

## Funcionamiento

### Variables

- ```Sensor```: Vector que contiene los pines a los que se conecta el sensor.

    - ```Sensor[0]```: Pin de salida (Trigger al pin 5 del microcontrolador).

    - ```Sensor[1]```: Pin de entrada (Echo al pin 6 del microcontrolador).

- ```Out```: Estado de ```Sensor[0]```.

- ```mdelay```: Vector que contiene el tiempo en microsegundos que el programa permanecera pausado mientras ```Sensor[0]``` esté en alto o bajo.

- ```c``` e ```i```: Variables usadas para bucles for.

- ```Time```: Tiempo que el pin ```Sensor[1]``` tarda en recibir el pulso de ```Sensor[0]```.

- ```Dist```: Distancia actual leida.

- ```Cache```: Distancia anterior.

- ```Trash```: Vector usado para leer el promedio de varios tiempos leidos.

### Funcionamiento

 Dentro de un bucle se leen 13 veces el tiempo que tarda **Echo** en leer el pulso de **Trigger**:

 - Dentro de un bucle se pone el Pin **Sensor[0]** en ```Out``` (0 o 1) ```mdelay``` microsegundos.

 - Usando [```pulseIn()```](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/) se lee el tiempo que tarda el pin **Sensor[1]** en recibir la señal de **Sensor[0]** en la variable ```Time```.

 - Usando

    ![](https://www.luisllamas.es/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-83780eae753d9e35a70b0ebb4f6803fa_l3.png)

    se calcula la distancia en cm para cambiar la variable ```Time``` a distancia en cm.

    

Si la distancia cambia respecto a la lectura anterior, se imprime la distancia en pantalla.

[![hc-sr04-esquem-tico.png](https://i.postimg.cc/7LNLDfhT/hc-sr04-esquem-tico.png)](https://postimg.cc/mct4yZQb)

###### Fuente: [Luis Llamas](https://www.luisllamas.es/medir-distancia-con-arduino-y-sensor-de-ultrasonidos-hc-sr04/)