https://github.com/adnksharp/ino-servo

Control de servomotor en Arduino sin librerías
https://github.com/adnksharp/ino-servo

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Control de servomotor en Arduino sin librerías

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/adnksharp/ino-servo
• Owner: adnksharp
• Created: 2022-06-29T00:59:02.000Z (almost 4 years ago)
• Default Branch: base
• Last Pushed: 2022-08-13T18:33:32.000Z (almost 4 years ago)
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• Topics: arduino-sketch
• Language: C++
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README

          
# Servo

[![servo-bb.png](https://i.postimg.cc/wMdDYLZY/servo-bb.png)](https://postimg.cc/VrDJjrzK)

Control de la posición de un servomotor sin usar la libreria servo.

## Hardware y software necesarios

- Placa de desarrollo Arduino 

- Display de 7 segmentos catodo común

- Servomotor

- [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) o [Arduino CLI](https://arduino.github.io/arduino-cli/0.23/installation/)

## Funcionamiento

### Variables

- ```f```: Tiempo de espera entre cambios de posición del servomotor.

- ```c```: Posición del servomotor en grados.

- ```g```: Variable para el funcionamiento de bucle.

### Fuoncionamiento

```c``` cambia entre 0 y 180 grados. Dentro de la función **servo()**, ```f``` varia entre 450 y 2450 para que el servomotor se mueva a la posición deseada:

- Manteniendo la salida del servomotor en alto ```f``` microsegundos.

- Manteniendo la salida del servomotor en bajo 20000 - ```f``` microsegundos.

[![servo-esquem-tico.png](https://i.postimg.cc/Ss9cPDZG/servo-esquem-tico.png)](https://postimg.cc/r08d0C2d)