https://github.com/adnksharp/pyside6-stl-serial-mpu

Uso del sensor MPU6050 y PySide6 para visualizar archivos SLT.
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arduino mpu6050 pyserial pyside6 python vtk

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Uso del sensor MPU6050 y PySide6 para visualizar archivos SLT.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/adnksharp/pyside6-stl-serial-mpu
• Owner: adnksharp
• Created: 2025-02-10T20:03:35.000Z (over 1 year ago)
• Default Branch: base
• Last Pushed: 2025-02-11T07:28:18.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2025-09-15T02:44:37.598Z (9 months ago)
• Topics: arduino, mpu6050, pyserial, pyside6, python, vtk
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 16.6 KB
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README

          
# STL viewer with pySide6 and Arduino

 ![](https://i.imgur.com/OIrwELN.png)

Uso del sensor MPU6050 y PySide6 para visualizar archivos SLT.

## Requisitos

### Librerías de Python

* PySide6

* vtk

* pyserial

```

pip install PySide6 vtk pyserial

```

## Hardware usado

| ![](https://i.imgur.com/OZPGH9D.png) | ![](https://i.imgur.com/nGbuhPc.jpeg) |

|--|--|

* Placa de desarrollo MEGA 2560.

* MPU 6050.

## Funcionamiento 

Despues de cargar el [sketch](ino) en la placa, está se encarga de enviar los datos de orientación del sensor por el puerto serie cada 50 ms.

El programa [main](main.py) se encarga de girar una pieza en base a los datos recibidos.