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https://github.com/adnksharp/ubuntu-recommendations

Instalación de Arduino 2, VS Code, ROS2 y ZSH en Ubuntu
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Instalación de Arduino 2, VS Code, ROS2 y ZSH en Ubuntu

Awesome Lists containing this project

README 

          
# Recomendaciones después de instalar Ubuntu



* [Instalación completa](#instalación-completa)

* [Instalación individual](#instalación-individual)

  * [Paquetes necesarios](#paquetes-necesarios)

  * [Visual Studio Code](#vs-code-1)

  * [ZSH](#interprete-de-comandos-zsh)

  * [Arduino 2](#arduino-ide-2)

  * [LaTex](#latex)

  * [ROS2](#ros2-1)

  * [Software Opcional](#software-opcional-1)

    * [Mission Center](#visor-de-uso-de-hardware-parecido-a-windows-1)

    * [Fastfetch](#fastfetch)

    * [Ranger](#gestor-de-archivos-desde-la-terminal-ranger)

* [Configuración](#configuración)

  * [VS Code](#extensiones-para-vs-code)

  * [Arduino](#configuraciones-de-arduino)

  * [Python](#librerías-de-python)

  * [Micro ROS](#uros)



## Instalación completa

### Instalación de paquetes necesarios



```shell

sudo apt install curl clang software-properties-common wget power-profiles-daemon

```



> [!NOTE]

> * `curl`: Conexión a internet para transferir datos.

> * `clang`: Compilador de C/C++/ObjetiveC...

> * `software-properties-common`: Scripts para agregar fuentes de software extra.

> * `wget`: Parecido a curl.

> * `power-profiles-daemon`: Perfiles de energia.



### Agregar claves de los nuevos repositorios

#### ROS2 gpg key

```shell

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

```



#### VS Code gpg key 

```shell

wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

```



### Agregar repositorios extra

#### Drivers de video

```shell

sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa

```



#### VS Code

```shell

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

```



#### Tienda de apps, Flatpak

```shell

sudo add-apt-repository ppa:flatpak/stable

```



#### Software variado

```shell

sudo add-apt-repository universe

```



#### ROS2 

```shell

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

```



#### Visor de info del sistema, fastfetch

```shell

sudo add-apt-repository ppa:fastfetch/stable

```



### Actualización del sistema

```shell

sudo apt update ; sudo apt upgrade

```



### [OPCIONAL] Cambio de intérprete de comandos sell

[Wiki de ohmyzsh](https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/wiki#getting-started)



#### Instalación de zsh y ohmyzsh

```shell

sudo apt install zsh

sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

```



> [!NOTE]

> * `zsh`: Shell mejorada de la shell instalada por defecto bash.

> * `ohmyzsh`: Framework para bustear zsh.



#### Cambio de shell

```shell

chsh -s /usr/bin/zsh

```



### Instalación de flatpack

```shell

sudo apt install flatpak gnome-software-plugin-flatpak

flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo

```



> [!NOTE]

> * `flatpak`: Software base.

> * `gnome-software-plugin-flatpak`: Interfaz gráfica de la tienda de flatpak.



### Instalación de VS Code

```shell

sudo apt install code

```



### Instalación de Arduino IDE 2

```shell

flatpak install flathub cc.arduino.IDE2

```



#### Agregar permisos para usar los dispositivos `/dev/tty*`

```shell

sudo usermod -a -G dialout $USER

```



### Instalación de LaTeX

```shell

sudo apt install latexmk texlive

```



> [!NOTE]

> * `texlive`: Paquete base de latex

> * `latexmk`: Auto-compilador de latex



### Instalación de ROS2

#### Instalación de paquetes base

```shell

sudo apt install -y \

  python3-flake8-blind-except \

  python3-flake8-class-newline \

  python3-flake8-deprecated \

  python3-mypy \

  python3-pip \

  python3-pytest \

  python3-pytest-cov \

  python3-pytest-mock \

  python3-pytest-repeat \

  python3-pytest-rerunfailures \

  python3-pytest-runner \

  python3-pytest-timeout \

  ros-dev-tools

```



#### Descarga de las herramientas de ROS2

```shell

sudo apt update && sudo apt install ros-dev-tools

```



#### Descarga de ROS2



Ubuntu 24



```shell

sudo apt install ros-jazzy-desktop

```



Ubuntu 22



```shell

sudo apt install ros-humble-desktop

```



Ubuntu 20



```shell

sudo apt install ros-foxy-desktop python3-argcomplete

```



#### Agregar las herramientas de ROS2 a la configuración del intérprete de comandos



Editar el archivo 



```shell

nano ~/.bashrc

```



```shell

nano ~/.zshrc

```



ROS2 Rolling



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=49

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=rolling

     source /opt/ros/rolling/setup.zsh

}

```



ROS2 Jazzy



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=41

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=jazzy

     source /opt/ros/jazzy/setup.zsh

}

```



ROS2 Humble



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=41

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=humble

     source /opt/ros/humble/setup.zsh

}

```



ROS2 Foxy



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=41

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=foxy

     source /opt/ros/foxy/setup.zsh

}

```



> [!NOTE]

> Con esto, al ejecutar `run-ros` se cargarán las herramientas de ros junto con las definiciones `ROS_DOMAIN_ID`, `ROS_VERSION`, etc.



### Software opcional

#### Visor de uso de hardware parecido a Windows

``` shell

flatpak install flathub io.missioncenter.MissionCenter

```



#### Visor de info del sistema en la terminal

```shell

sudo apt install fastfetch

```



#### Gestor de archivos desde la terminal

```shell

sudo apt install ranger

```



## Instalación individual

### Paquetes necesarios



```shell

sudo apt install curl clang software-properties-common wget power-profiles-daemon

```



#### Drivers de video

```shell

sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa

```



#### Software variado

```shell

sudo add-apt-repository universe

```



#### Tienda de apps, Flatpak

```shell

sudo add-apt-repository ppa:flatpak/stable

```



#### Actualización del sistema

```shell

sudo apt update ; sudo apt upgrade

```



#### Instalación de flatpack

```shell

sudo apt install flatpak gnome-software-plugin-flatpak

flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo

```



### VS Code



#### Agragar clave gpg de VS Code

```shell

wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

```



#### Agregar repositorio de VS Code

```shell

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

```



#### Actualización del sistema

```shell

sudo apt update ; sudo apt upgrade

```



#### Instalación de VS Code

```shell

sudo apt install code

```



### Interprete de comandos ZSH

[Wiki de zsh](https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/wiki#getting-started)



#### Instalación de zsh

```shell

sudo apt install zsh

```



#### Instalación de ohmyzsh

```shell

sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

```



#### Cambio de shell

```shell

chsh -s /usr/bin/zsh

```



### Arduino IDE 2

```shell

flatpak install flathub cc.arduino.IDE2

```



#### Agregar permisos para usar los dispositivos `/dev/tty*`

```shell

sudo usermod -a -G dialout $USER

```



### LaTeX

```shell

sudo apt install latexmk texlive

```



### ROS2

#### Agregar clave gpg de ROS2

```shell

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

```



#### Agregar repositorio de ROS2 

```shell

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

```



#### Actualización del sistema

```shell

sudo apt update ; sudo apt upgrade

```



#### Instalación de paquetes necesarios por ROS2

```shell

sudo apt install -y \

  python3-flake8-blind-except \

  python3-flake8-class-newline \

  python3-flake8-deprecated \

  python3-mypy \

  python3-pip \

  python3-pytest \

  python3-pytest-cov \

  python3-pytest-mock \

  python3-pytest-repeat \

  python3-pytest-rerunfailures \

  python3-pytest-runner \

  python3-pytest-timeout \

  python3-colcon-common-extensions \

  ros-dev-tools

```



#### Descarga de ROS



Ubuntu 24



```shell

sudo apt install ros-jazzy-desktop

```



Ubuntu 22



```shell

sudo apt install ros-humble-desktop

```



Ubuntu 20



```shell

sudo apt install ros-foxy-desktop python3-argcomplete

```



#### Agregar las herramientas de ROS2 a la configuración del intérprete de comandos



Editar el archivo 



```shell

nano ~/.bashrc

```



```shell

nano ~/.zshrc

```



ROS2 Rolling



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=49

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=rolling

     source /opt/ros/rolling/setup.zsh

}

```



ROS2 Jazzy



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=41

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=jazzy

     source /opt/ros/jazzy/setup.zsh

}

```



ROS2 Humble



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=41

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=humble

     source /opt/ros/humble/setup.zsh

}

```



ROS2 Foxy



```shell

run-ros() 

{

     export ROS_DOMAIN_ID=41

     export ROS_VERSION=2

     export ROS_PYTHON_VERSION=3

     export ROS_DISTRO=foxy

     source /opt/ros/foxy/setup.zsh

}

```



> [!NOTE]

> Con esto, al ejecutar `run-ros` se cargarán las herramientas de ros junto con las definiciones `ROS_DOMAIN_ID`, `ROS_VERSION`, etc.



### Software opcional

#### Visor de uso de hardware parecido a Windows

``` shell

flatpak install flathub io.missioncenter.MissionCenter

```



#### Fastfetch

##### Agregar repositorio

```shell

sudo add-apt-repository ppa:fastfetch/stable

```



##### Instalar fastfetch

```shell

sudo apt install fastfetch

```



#### Gestor de archivos desde la terminal, ranger

```shell

sudo apt install ranger

```



## Configuración

### Extensiones para VS Code



1. `Ctrl + Shift + x` Para abrir la tienda de extensiones.

2. Instalar `Spanish Language` y `Python`.



|![](https://i.imgur.com/1Bg4QCs.png)|![](https://i.imgur.com/ieua0hs.png)|

|---|---|



### Configuraciones de Arduino

1. Cambiar el idioma de la IDE a español `File > Preferences > Languaje : español`

2. Instalar `esp32 by Espressif` desde el gestor de tarjetas de Arduino

![](https://i.imgur.com/3CAvWoM.png)



### Librerías de Python

```shell

pip install colorama progress matplotlib opencv-python numpy python-dotenv pandas PySide6 toml vtk pyserial pyperclip pygame notify_py 

```



### uROS

Tutorial completo de $$\mu$$ ROS en [micro.ros.org](https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/).



#### 1. Crear un espacio de trabajo de $$\mu$$ ROS



```shell

mkdir ~/uros_ws/

cd ~/uros_ws

```



#### 2. Clonar los repositorios de $$\mu$$ ROS



ROS2 Rolling

  shell bash

 

  ```shell

  source /opt/ros/rolling/setup.bash

  ```

  shell ZSH

       

  ```shell

  source /opt/ros/rolling/setup.zsh

  ```

  

  

  ```shell

  git clone -b rolling https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup

  ```



ROS2 Jazzy

  shell bash

 

  ```shell

  source /opt/ros/jazzy/setup.bash

  ```

  shell ZSH

       

  ```shell

  source /opt/ros/jazzy/setup.zsh

  ```

  

  

  ```shell

  git clone -b jazzy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup

  ```



ROS2 Humble

  shell bash

 

  ```shell

  source /opt/ros/humble/setup.bash

  ```

  shell ZSH

       

  ```shell

  source /opt/ros/humble/setup.zsh

  ```

  

  

  ```shell

  git clone -b humble https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup

  ```



ROS2 Foxy

  shell bash

 

  ```shell

  source /opt/ros/foxy/setup.bash

  ```

  shell ZSH

       

  ```shell

  source /opt/ros/foxy/setup.zsh

  ```

  

  

  ```shell

  git clone -b foxy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup

  ```



#### 3. Actualizar las dependencias



```shell

sudo apt update

rosdep update

rosdep install --from-path src --ignore-src -y

```



#### 4. Compilar $$\mu$$ ROS



```shell

colcon build

```



#### 5. Iniciar las herramientas de $$\mu$$ ROS



bash



```shell

source install/local_setup.bash

```

ZSH



```shell

source install/local_setup.zsh

```



#### 6. Construir el firmware



```shell

ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh

```



bash



```shell

source install/local_setup.bash

```



ZSH



```shell

source install/local_setup.zsh

```



#### 7. Crear el agente de $$\mu$$ ROS



```shell

ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh

ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh

```



bash



```shell

source install/local_setup.bash

```

ZSH



```shell

source install/local_setup.zsh

```



#### 8. Descaargar las librerías de $$\mu$$ ROS



ROS2 Rolling



```shell

git clone -b rolling https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino.git ~/Arduino/libraries/micro_ros_arduino

```



ROS2 Jazzy



```shell

git clone -b jazzy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino.git ~/Arduino/libraries/micro_ros_arduino

```



ROS2 Humble



```shell

git clone -b humble https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino.git ~/Arduino/libraries/micro_ros_arduino

```



ROS2 Foxy



```shell

git clone -b foxy  https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino.git ~/Arduino/libraries/micro_ros_arduino

```



#### 9. Cargar un ejemplo de Arduino



1. Abre el ejemplo `micro_ros_arduino_examples/publisher` en Arduino IDE 2.

2. Carga el ejemplo en la placa ESP32.



![](https://i.imgur.com/x3n5BMu.png)



#### 10. Ejecutar el agente de $$\mu$$ ROS



```shell

ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyUSB0

```



Dónde `/dev/ttyUSB0` es el puerto donde se conecta el ESP32.



```shell

ls /dev/tty* | grep -E 'USB|ACM|AMA'

```



La terminal debería mostrar algo como esto:



![](img/out1.svg)



#### 11. Verficar el tópico



```shell

ros2 node list

```



debería mostrar el nodo `micro_ros_arduino_node` (linea **55** del ejemplo).



```shell

ros2 topic list

```



debería mostrar el tópico `/micro_ros_arduino_node_publisher` (linea **62** del ejemplo).



#### 12. Escuchar el tópico

```shell

ros2 topic echo /micro_ros_arduino_node_publisher

```



mostrará los mensajes que envía el ESP32.