https://github.com/aemarkov/roboschool2018

Материалы к хакатона для Робошколы-2018
https://github.com/aemarkov/roboschool2018

Last synced: 16 days ago
JSON representation

Материалы к хакатона для Робошколы-2018

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/aemarkov/roboschool2018
• Owner: aemarkov
• Created: 2018-11-12T23:10:17.000Z (about 6 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2018-11-24T06:51:06.000Z (about 6 years ago)
• Last Synced: 2024-04-28T06:23:32.948Z (8 months ago)
• Language: C++
• Homepage: http://roboschool.vstu.ru/
• Size: 16.6 MB
• Stars: 1
• Watchers: 2
• Forks: 12
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

        
# Робошкола-2018

Материалы к хакатону по управлению колесными платформами

![](roboshool_logo.jpeg)

Презентации:

 - [ROS. Моделирование роботов в среде Gazebo](ROS_Gazebo.pdf)

 - [Использование ROS, Gazebo и OpenCV для распознавания дорожной разметки](ROS_Gazebo_OpenCV.pdf)

## Задание

Проехать по трассе, ориентируясь по цветной линии с помощью камеры. Траектория:

![](/home/humanoid/Изображения/track.png)

На перекрестке требуется каждый раз поворачивать направо. 

## Начисление баллов

В Gazebo:

 - проехать по линии не выходя за границы трассы - 10б

 - остановиться на светофоре - 10б

 - повернуть на перекрестке - 10б

 

На реальном роботе:

 - проехать по линии не выходя за границы трассы - 20б

 - остановиться на светофоре - 20б

 - повернуть на перекрестке - 20б

## Запуск на Gazebo

```bash

roslaunch car_gazebo track.launch

```

```bash

rosrun car_hackathon line_mover.py # Писать код тут

```

Управление светофором:

```bash

rosrun car_gazebo controller.py

```

## Запуск на Raspberry Pi

 - скопировать `line_mover.py` на raspberry

 - подключиться по ssh

 - python3 line_mover.py

 - ???

 - PROFIT!