Ecosyste.ms: Awesome

An open API service indexing awesome lists of open source software.

Awesome Lists | Featured Topics | Projects

https://github.com/alitekes1/ros1_notes

https://www.notion.so/alitekes/ROS-2083527ebd6345428d0abd73c3db721b
https://github.com/alitekes1/ros1_notes

notion ros

Last synced: about 1 month ago
JSON representation

https://www.notion.so/alitekes/ROS-2083527ebd6345428d0abd73c3db721b

Awesome Lists containing this project

README

        

# ROS1 Notlarım

Her seviyeden kullanıcı için faydalı olabilecek bu notlar, özellikle başlangıç seviyesindeki kullanıcıların hızlı bir şekilde ROS 1'e adapte olmalarına yardımcı olmayı amaçlamaktadır. Ayrıca, çeşitli pratik uygulamalar ve ipuçları ile daha ileri seviye kullanıcılar için de kaynak sağlamaktadır.

Bu repo aynı zamanda topluluk katkılarına açıktır. Diğer kullanıcılar da bu repoyu genişletmeme yardımcı olabilirler. Eğer yeni bir branch oluşturarak katkıda bulunmak isterseniz, değişikliklerinizi gözden geçirip ana branşa dahil etmekten memnuniyet duyarım.

Notlarımı düzenli olarak güncelleyip genişletmeye çalıştım, ancak artık ROS2 öğrenmeye başladığım için bu notları güncelleme ve genişletme çalışmalarım sona erecektir. Yine de, mevcut içeriklerin faydalı olacağını umuyorum. Herhangi bir öneriniz veya sorunuz olursa lütfen iletişime geçmekten çekinmeyin.

[ROS Nedir?](ROS/ROS_Nedir.md)

[ROS Kavramları](ROS/ROS_Kavramlari.md)

[Package(Paket) Nedir?](ROS/Package(Paket)_Nedir.md)

[Node ve Topic Nedir ?](ROS/Node_ve_Topic_Nedir.md)

[Publisher-Subscriber Nodeları Oluşturmak](ROS/Publisher_Subscriber_Nodelari_Olusturmak.md)

[TurtleBot3 u publisher ile kontrol etmek](ROS/TurtleBot3_Publisher_ile_kontrol_etmek.md)

[Message (.msg) dosyaları ve Paket üzerinde kullanımı](ROS/Message_(msg)_dosyalari_ve_Paket_Uzerinde_Kullanimi.md)

[Service (Servis) nedir ve Örnek Kullanımı?](ROS/Service_(Servis)Nedir_ve_Ornek_Kullanimi.md)

[Launch dosyaları Nedir ve Örnek Kullanım?](ROS/Launch_dosyalari_Nedir_ve_Ornek_Kullanim.md)

[Action’lar Nedir ve Örnek Kullanım?](ROS/Action’lar%20Nedir%20ve%20Örnek%20Kullanımı.md)

[Haritalama , Navigasyon ve Otonom Hareket](ROS/Haritalama_Navigasyon_ve_OtonomHareket.md)

[Bazı Önemli Mesaj Kütüphaneleri](ROS/Bazi_Onemli_Mesaj_Kutuphaneleri.md)

[Ubuntu](ROS/Ubuntu.md)

[OpenCV](ROS/OpenCV.md)

[ROS & MATLAB](ROS/ROS_MATLAB.md)

[ChatGPT ile Soru-Cevap.pdf](ROS/chatgpt_ile_soru_cevap.pdf)