https://github.com/antznin/astromobile

Modélisation et simulation d'une voiture autonome sur le RTOS QNX.
https://github.com/antznin/astromobile

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Modélisation et simulation d'une voiture autonome sur le RTOS QNX.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/antznin/astromobile
• Owner: antznin
• Created: 2019-09-26T15:43:27.000Z (about 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2019-12-03T19:24:16.000Z (almost 5 years ago)
• Last Synced: 2023-10-20T04:14:24.461Z (about 1 year ago)
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 3.34 MB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# Modélisation et simulation d'une voiture autonome sur le RTOS QNX

Ce projet contient plusieurs parties qui ont toutes pour objectifs la réalisation d'une simulation 

de voiture autonome répondant à l'environnement extérieur. 

Ce projet comporte plusieurs parties :

 - le code de la simulation sur le RTOS QNX dans [qnx/astromobile](./qnx/astromobile)  (C et C++)

 - un rapport sous forme d'article dans [article](https://github.com/antznin/article-qnx) (LaTeX)

 - la présentation finale du projet dans [presentation](./presentation) (LaTeX)

 - une première modélisation sur TrueTime dans [truetime](./truetime) (C, Matlab)