https://github.com/arkedge/monazite

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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/arkedge/monazite
• Owner: arkedge
• License: mpl-2.0
• Created: 2025-09-10T08:48:09.000Z (10 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-12-15T09:11:05.000Z (7 months ago)
• Last Synced: 2025-12-18T08:15:57.053Z (7 months ago)
• Language: C
• Size: 729 KB
• Stars: 36
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# monazite

monazite は、[C2A core](https://github.com/arkedge/c2a-core) を用いて作られたフライトソフトウェアを NUCLEO-H753ZI 上で実行するプロジェクトです。

C2A を実行するためのランタイムや C2A HAL、軌道上でのアップデートを実現するブートローダなどが含まれます。

## プロジェクト構造

- monazite: NUCLEO-H753ZI 上で C2A を走らせるためのランタイム。C2A HAL を含む

- hal-bind: 各種 C2A HAL の Rust と C のバインディング

- c2a-example: monazite-rt を使った C2A のサンプルコード

  - sils: 主にソフトウェア開発用に、PC 上で実行するためのエントリポイント

  - monazite: 実機用のエントリポイント

- dev-hal

  - 上記 sils 向けの C2A HAL 実装。周辺ハードウェアをエミュレーションしている

- bootloader: ブートローダー

- flash-algo: 上記ブートローダーの仕様に整合する形でファームウェアを書き込むための flash algorithm