https://github.com/armemius/sentineldrone

Project as a part of an embedded systems course in ITMO univericity with the support of Pawlin technologies company
https://github.com/armemius/sentineldrone

Last synced: 11 days ago
JSON representation

Project as a part of an embedded systems course in ITMO univericity with the support of Pawlin technologies company

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/armemius/sentineldrone
• Owner: Armemius
• Created: 2024-11-12T11:45:41.000Z (about 1 month ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-11-19T12:55:26.000Z (about 1 month ago)
• Last Synced: 2024-11-19T13:49:15.255Z (about 1 month ago)
• Size: 33.2 KB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

        
# Sentinel Drone

[См. описание архитектуры](./ARCHITECTURE.md)

## Общие сведения

### Цель проекта

Создание миниатюрного дрона для наблдюдения и слежки за различными секторами

закрытого помещения с функцией позиционированния и обработки полученных данных

с камеры при помощи бэкенд-сервера в одной сети Wi-Fi.

### Команда исполнителей

- Захаркин Богдан Владимирович - P3309 - [**367224**](https://my.itmo.ru/persons/367224)

- Дьячков Андрей Дмитриевич - P3309 - [**368137**](https://my.itmo.ru/persons/368137)

- Степанов Арсений Алексеевич - P3309 - [**368849**](https://my.itmo.ru/persons/368849)

## Технические требования

### Функциональные характеристики

1. Дрон должнн иметь приблизительные размеры 200x200x100 мм.

2. Дрон должен иметь вес приблизительно равный 300-500 г.

3. Дрон должен иметь запас автономности, примерно равный 30 минутам полёта

и передачи данных одновременно.

4. Способен передавать видеопоток (720p 30fps hec264) на сервер через Wi-Fi.

5. Обеспечивает быструю обработку данных и передачу управляющих команд обратно

на дрон (например, для позиционирования).

    1. Позиционирование.

    2. Передача данных на сервер.

6. Серверная часть отвечающая за передачу команд управления на дрон

в зависимости от полученных данных с дрона

### Надежность

- Дрон должен быть устойчив к ударам о вертикальные поверхности (стены).

- Система дрона должна быть устойчива к возможным ошибкам и перебоям в

связи в процессе полёта, а серверная часть должна корректно обрабатывать

и валидировать поступающие с дрона данные

### Условия эксплуатации

- В помещении при температуре от 0°C до 40°C.

### Состав технических средств

#### Дрон

- Плата управления полётом Ardupilot

- Камера

- Электромоторы 4 шт.

- Пропеллеры 4 шт.

- Каркас

- Аккумулятор литий-полимерный 800-2000 мАч

- Модуль Wi-Fi

- Лазерный дальномер

#### Серверная часть

Компьютер, поддерживающий разработанное ПО и поддерживающий

подключение к локальной сети

## Требования к документации

- Схемы подключения

- Инструкции по сборке

## Технико-экономические показатели

- Стоимость: 25000-30000 рублей

- Серийное производство зависит от компонентов

## Стадии и этапы разработки

1. **Разработка схемы подключения** (2 недели)

2. **Программирование прошивки дрона и серверной части** (2 недели)

3. **Сборка прототипа** (1-2 неделя)

4. **Тестирование и настройка** (1-2 недели)

5. **Оформление документации** (1 неделя)

## Порядок контроля и приемки

- Испытания на стабильность работы и точность позиционированния в пространстве

## Ссылки на источники

- ГОСТ 19.201-78 Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению