Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/borischumichev/actuate
CLI for an actuator control systems
https://github.com/borischumichev/actuate
Last synced: about 1 month ago
JSON representation
CLI for an actuator control systems
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/borischumichev/actuate
- Owner: BorisChumichev
- License: mit
- Created: 2015-10-15T17:05:10.000Z (about 9 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2015-10-24T13:51:04.000Z (about 9 years ago)
- Last Synced: 2024-10-11T16:49:56.447Z (2 months ago)
- Language: JavaScript
- Size: 188 KB
- Stars: 0
- Watchers: 3
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
# actuatee
### Установка
Для корректной работы необходимо использовать Node v0.10.*
Скачать дистрибутивы 0.10.40 можно тут [https://nodejs.org/dist/v0.10.40/](https://nodejs.org/dist/v0.10.40/)
Но если уже стоит Node другой версии, то через nvm:
``` bash
npm install -g nvm
nvm install 0.10.40
nvm use 0.10.40
npm install -g actuatee
```
Для установки CLI:
``` bash
npm i -g actuatee
```
### Цикл работы с CLI
Минимальный цикл работы с программой должен включать последовательность из команд на вкл./откл. привода и разреш./запрещ. работы двигателя. Дополнительно могут быть посланы команды на отработку требуемой координаты или последовательности координат:
``` bash
actuatee on - включение привода
actuatee allow - разрешение работы двигателя
[ команды на отработку координаты или последовательности ]
actuatee disallow - запрещение работы двигателя
actuatee off - выключение привода
```
### Доступные команды
#### Единичные
`ls` – выводит список последовательных портов
`on` – включение привода
`off` – отключение привода
`allow` – разрешение работы привода
`disallow` – запрещение работы привода
`move ` – установка треьбуемого положения выхдного звена привода
`setstate` – установка битовой маски состояния привода
#### Множественные
`sine` – подача для отработки сигнала синусоидальной формы
##### Опции:
`-a, --amplitude ` амплитуда, % (by default 50)
`-f, --frequency ` частота, Гц (by default 0.3)
`-P, --periods ` число периодов (by default 3)
### Доступные опции
`-h, --help` выводит подсказку
`-V, --version` версия CLI
`-o, --out ` путь для записи отчетных данных, если опция не указана запись фыполняться не будет
`-p, --port ` путь к порту (не указывается для команд `on`, `off`, `allow`, `disallow`, `ls`), можно не указывать, если путь указать в фонфигурационном файле: при отсутсвии опции `-p` путь в порту считывается из файла `./actuate.conf.json`. Если файла нет а опция не задана программа завершиться с ошибкой. Файл `./actuate.conf.json` должен иметь вид:
```
{
"port": "/dev/cu.usbserial-A600ISGW"
}
```