https://github.com/bubao/canmv-k230-demo
立创开发板庐山派CanMV-K230 Demo
https://github.com/bubao/canmv-k230-demo
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立创开发板庐山派CanMV-K230 Demo
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/bubao/canmv-k230-demo
- Owner: bubao
- Created: 2025-01-10T09:15:21.000Z (over 1 year ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2025-02-20T08:46:50.000Z (over 1 year ago)
- Last Synced: 2025-03-27T21:46:43.799Z (over 1 year ago)
- Language: Python
- Homepage:
- Size: 66.4 KB
- Stars: 3
- Watchers: 1
- Forks: 1
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Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# 庐山派 CanMV-K230 项目
本项目展示了如何在庐山派 CanMV-K230 上运行 YOLO 模型，并通过 MQTT 发布检测结果。
## 前提条件
在开始之前，请确保你已经完成以下准备工作：
- 安装 Python 3.x
- 配置虚拟环境
- 安装必要的工具：`ampy`, `mpremote`, `screen`
## 安装步骤
### 配置虚拟环境
```shell
cd project # 假设这是项目目录
python3.9 -m venv venv
source venv/bin/activate
```
### 安装工具
```bash
pip install adafruit-ampy
pip install mpremote
sudo apt-get install screen # 对于 Debian/Ubuntu 系统
brew install screen # 对于 macOS 系统
```
### 配置连接庐山派 CanMV-K230
**Mac**
通过 USB 线将庐山派 CanMV-K230 连接到电脑，并找到设备的挂载位置：
```shell
# lsusb
...
Bus 001 Device 009: ID 1209:abd1 1209 CanMV Serial: 001000000
...
```
发现`ID 1209:abd1 1209 CanMV Serial: 001000000`，可以使用`lsusb -v`查看详细信息，但是有`001000000`就够了，使用下面的命令查看挂载位置：
```shell
ls /dev/tty* | grep '001000000'
```
**ubuntu**
```bash
~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1209:abd1 InterBiometrics
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
~$ ls /dev/ttyA*
/dev/ttyACM0
```
将结果添加当前目录下的 `.ampy` 文件中：
```plaintext
AMPY_PORT=/dev/tty.usbmodem0010000001 #/dev/ttyACM0
AMPY_BAUD=115200
AMPY_DELAY=0.5
```
## 配置
修改配置文件
### 上传文件到庐山派 CanMV-K230
使用 `ampy` 工具上传文件：
```bash
ampy put boot.py /sdcard/boot.py
ampy put main.py /sdcard/main.py
ampy put src /sdcard/src
```
### 使用 mpremote 安装依赖
**Mac**
```bash
mpremote connect /dev/tty.usbmodem0010000001 mip install --target /sdcard/libs ntptime
mpremote connect /dev/tty.usbmodem0010000001 mip install --target /sdcard/libs umqtt.simple
```
**windows**
```bash
mpremote connect COM12 mip install --target /sdcard/libs ntptime
mpremote connect COM12 mip install --target /sdcard/libs umqtt.simple
```
**ubuntu**
```bash
mpremote connect /dev/ttyACM0 mip install --target /sdcard/libs ntptime
mpremote connect /dev/ttyACM0 mip install --target /sdcard/libs umqtt.simple
```
**最终结果**
## 使用说明
### 运行项目
确保所有文件已上传到庐山派 CanMV-K230，然后运行主程序：
```bash
ampy run main.py
```
### 查看日志
使用 `screen` 工具连接到庐山派 CanMV-K230 并查看日志输出：
```bash
screen -S K230 /dev/cu.usbmodem0010000001 115200
```
要退出 `screen` 会话，可以按 `Ctrl+A`，然后按 `K`，最后按 `Y` 确认退出。
## 常用命令
**上传文件**：
```bash
ampy put <文件名>
```
**下载文件**：
```bash
ampy get <文件名> > <本地文件名>
```
**列出文件**：
```bash
ampy ls [目标路径]
```
**删除文件**：
```bash
ampy rm <文件名>
```
**运行脚本**：
```bash
ampy run <脚本名>
```
**安装 mip 包**：
```bash
mpremote connect /dev/tty.usbmodem0010000001 mip install <包名> --target="/sdcard/libs"
```
**连接 REPL**：
```bash
screen -S K230 /dev/cu.usbmodem0010000001 115200
```
## 总结
通过以上步骤，你可以在命令行中方便地连接庐山派 CanMV-K230，实现文件的上传、下载，安装第三方包以及查看日志等操作。希望本文对你有所帮助。