https://github.com/buffagonzalo/micro-firmware

Firmware de autito de tipo pendulo invertido utilizando un microcontrolador STM32F103 con FLASH de 64KB y RAM de 20KB. Trabajado con FPA (aritmetica de punto fijo) debido a la falta de FPU (unidad de punto flotante).
https://github.com/buffagonzalo/micro-firmware

c esp01 fixed-point-arithmetic mpu6050 pid-control soft-ap ssd1306-oled station stm32f103 stmcubeide wifi

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Firmware de autito de tipo pendulo invertido utilizando un microcontrolador STM32F103 con FLASH de 64KB y RAM de 20KB. Trabajado con FPA (aritmetica de punto fijo) debido a la falta de FPU (unidad de punto flotante).

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/buffagonzalo/micro-firmware
• Owner: BuffaGonzalo
• Created: 2026-01-24T00:29:01.000Z (4 months ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2026-04-08T19:31:38.000Z (about 2 months ago)
• Last Synced: 2026-04-08T21:27:35.352Z (about 2 months ago)
• Topics: c, esp01, fixed-point-arithmetic, mpu6050, pid-control, soft-ap, ssd1306-oled, station, stm32f103, stmcubeide, wifi
• Language: C
• Homepage:
• Size: 23.5 MB
• Stars: 0
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• Forks: 0
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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