https://github.com/camilaqpereira/embarcatech_as14012025

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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/camilaqpereira/embarcatech_as14012025
• Owner: camilaqPereira
• License: gpl-3.0
• Created: 2025-01-17T22:14:24.000Z (6 days ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-01-17T22:48:56.000Z (6 days ago)
• Last Synced: 2025-01-17T23:29:42.088Z (6 days ago)
• Language: CMake
• Size: 19.5 KB
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• Forks: 0
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  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
Controle de buzzer e LED RGB por meio de teclado matricial para Raspberry Pico W


## Sobre o projeto

O vídeo a seguir apresenta uma expplicação breve sobre o projeto.

> [Vídeo de descrição do projeto. Disponível no Youtube](https://youtu.be/8F8aT2OR_T8)

## Colaboradores

### Líder



### Desenvolvedores











## Funcionalidades

A partir do teclado matricial, pode-se controlar o LED RGB e o buzzer piezoelétrico. Cada uma das teclas executa uma rotina de acionamento diferente. As Figuras 1 e 2 listam as teclas e suas respectivas funcionalizadas.



    

    

    

      
 

**Figura 1** - Rotinas de acionamento para as teclas 0 a 7



    

  





    

    

    

      
 

**Figura 2** - Rotinas de acionamento para as demais teclas



    

  



## Circuito implementado

Para o desenvolvimento deste projeto, os seguintes componentes foram utilizados:

- 1 LED RGB;

- 3 resistores de 220 ohm;

- 1 teclado matricial 4x4;

- 1 buzzer piezoelétrico;

- 1 Raspberry Pi Pico W.

A Figura 3 apresenta o circuito implementado por meio da ferramenta de simulação Wokwi para VSCode. Por sua vez, Figura 4 lista a relação dos pinos utilizados para cada um dos componentes.



    

    

    

      
 

**Figura 3** - Circuito implementado no Wokwi para VSCode



    

  





    

    

    

      
 

**Figura 4** - Relação de pinos utilizados



    

  



## Arquitetura do projeto

A Figura 5 apresenta o diagrama em blocos da arquitetura do projeto. O software embarcado conta com três blocos principais para o genrenciamento dos componentes eletrônicos: gerenciamento do LED RGB, gerenciamento do buzzer piezoelétrico e gerenciamento do teclado matricial. Cada uma deltes blocos utiliza a [Raspberry Pi SDK](https://github.com/raspberrypi/pico-sdk) para realizar a comunicação com a plataforma Raspberry Pi Pico W e os respectivos componentes conectados a ela.



    

    

    

      
 

**Figura 5** - Diagrama em blocos do projeto



    

  



A Figura 6 apresenta o fluxograma simplificado do software embarcado implementado. Primeiramente, os pinos utilizados para o controle dos componentes eletrônicos são inicializados e configurados. Após, a rotina de detecção de teclas pressionadas é iniciada. Caso um pressionamento seja identificado, a respectiva rotina de acionamento é executada e, em seguida o programa retorna para a rotina de leitura de teclas. Caso contrário, o programa reinicia o processo de detecção. A fim de corrigir o fenômeno de bouncing das teclas, um atraso de 200 ms foi adicionado ao loop mais externo do programa (loop principal).



    

    

    

      
 

**Figura 6** - Fluxograma simplificado do software implementado