https://github.com/can-root/arduino-l298n-can-root

L298N Arduino kütüphanesi
https://github.com/can-root/arduino-l298n-can-root

arduino arduino-library dc-motor-driver l298n l298n-lib motor

Last synced: 2 months ago
JSON representation

L298N Arduino kütüphanesi

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/can-root/arduino-l298n-can-root
• Owner: can-root
• License: mit
• Created: 2024-11-10T12:25:32.000Z (6 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-11-10T13:37:17.000Z (6 months ago)
• Last Synced: 2025-03-06T23:13:47.062Z (2 months ago)
• Topics: arduino, arduino-library, dc-motor-driver, l298n, l298n-lib, motor
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 116 KB
• Stars: 1
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

Awesome Lists containing this project

README

        
L298N DC motor sürücü kütüphanesidir.

Kullanım:

1-Kütüphaneyi içe aktarıp pinleri sırasıyla giriyoruz.Buradaki ilk 2 pin motor 1 in 1. ve 2. yönünü kontrol ediyor.

Sıradaki iki pin ise motor 2 nin 1. ve 2. yönünü kontrol ediyor.Son iki pin ise sırasıyla motor1 ve motor2 nin hızını kontrol ediyor(enb pinleri).

![resim](https://github.com/user-attachments/assets/759689e8-9276-49f8-9afc-1c8a8b03b51e)

![resim](https://github.com/user-attachments/assets/8db3d688-3bfe-4a13-9ac5-37622f4a22df)

2-Motorları dörtlü bloklar halinde [motor1 in yönü, motor2 nin yönü, motor1 nin hızı ve motor2 nin hızı] kontrol ediyoruz.

![resim](https://github.com/user-attachments/assets/8fcf3153-aed3-4069-995f-7206d27a6cc1)

3-Fonksiyonlar

motorSurucu.motor1Yonu(1); gibi yön fonksiyonlarının içine 1 girilirse pozitif yönde -1 girilirse negatif yönde dönerler.

motorSurucu.motor1Hiz(128); gibi hız fonksiyonlarında ise 0-255 arasında sayılar girilerek hızı PWM ile ayarlanır.

motorSurucu.sagaDurdur();  Sağ motoru durdurur.

motorSurucu.solaDurdur();  Sol motoru durdurur.  

motorSurucu.durdur(); Her iki motoruda durdurur.

motorSurucu.ileriGit(128);

motorSurucu.geriGit(128); 

                           Eğer basit bir araba modeli yapıldıysa bu şekilde yönlendirme işlemleride yapılabilir.

                          

motorSurucu.solaDon(128);

motorSurucu.sagaDon(128);

4-Örnek

![resim](https://github.com/user-attachments/assets/6587ee66-41b8-4e68-b1c8-633e84907618)

5-Şema

![resim](https://github.com/user-attachments/assets/ba61bff0-8328-4465-a4ee-f6d8f7966d2c)