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https://github.com/chapulina/guia_codigo_aberto

Um guia para começar a contribuir em open source
https://github.com/chapulina/guia_codigo_aberto

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Um guia para começar a contribuir em open source

Awesome Lists containing this project

README 

        
# Código aberto em 12 passos 👣🔓



Um guia para começar a contribuir em open source.



## Para quem é esse guia?



Quem quer contribuir com open-source mas não sabe por onde começar. Foco em contribuição de código para os projetos [Ignition Robotics](https://ignitionrobotics.org) e [ROS 2](https://index.ros.org/doc/ros2/).



## Formas de colaborar



* Código

    * Adicionar funcionalidades

    * Consertar bugs

* Conteúdo

    * Design gráfico

    * Tradução

    * Documentação

    * Usabilidade

* Comunidade

    * Tirar dúvidas

    * Triagem

etc...



## O que você ganha colaborando?



* Experiência no mundo real

* Colaboração em equipes grandes

* Exposição a boas práticas da indústria

* Portfólio

* Dinheiro



## O que você precisa para começar?



* Inglês

    * Ler e escrever

    * Ninguém está preocupado com sua gramática. O importante é se comunicar.

    * Existem projetos sendo desenvolvidos em português, mas a grande maioria dos projetos desenvolvidos no mundo inteiro são em inglês.

* Controle de versão ([git](https://git-scm.com/))

* Habilidades específicas de cada projeto



👣👣👣👣👣👣👣👣👣👣👣👣



# 12 passos



# 1 👣 Escolher o software



* Organizações participando do [Google Summer of Code](https://summerofcode.withgoogle.com/organizations/)

* [Tópicos no GitHub](https://github.com/topics)



  🔥 Ignition Robotics



  [IgnitionRobotics.org](https://ignitionrobotics.org)



  🐢 ROS 2



  [ROS 2 Documentation](https://index.ros.org/doc/ros2/)



# 2 👣 Familiarizar-se com o software



* Se ainda não é usuário, use!

* Faça tutoriais

* Rode exemplos

* Faça perguntas



  🔥 Ignition Robotics



  * [Tutoriais: Ignition Citadel](https://ignitionrobotics.org/docs/citadel/gui)

  * [Tutoriais: Ignition Gazebo](https://ignitionrobotics.org/api/gazebo/3.0/tutorials.html)

  * [Gazebo Answers](https://answers.gazebosim.org/)



  🐢 ROS 2



  * [Tutoriais: ROS 2](https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/#tutorials)

  * [ROS Answers](https://answers.ros.org/)



# 3 👣 Descobrir processo de contribuição



* Faça uma busca

* Fóruns

* Chats (IRC, Slack...)

* Mailing lists

* Arquivo `CONTRIBUTING.md`



  🔥 Ignition Robotics



  * [Contributing to Ignition Robotics](https://ignitionrobotics.org/docs/all/contributing)



  🐢 ROS 2



  * [Contributing: ROS 2](https://index.ros.org/doc/ros2/Contributing/)



# 4 👣 Escolher como contribuir



* Lista de problemas (issue tracker)

* Pergunte se alguém já começou a fazer o que você quer fazer, se tem dicas, sugestões...



  🔥 Ignition Robotics



  * [Ignition Robotics: good first issues](https://github.com/search?q=org%3Aignitionrobotics+label%3A%22good+first+issue%22&type=Issues)

  * [Ignition Robotics: todos os issues](https://github.com/search?q=org%3Aignitionrobotics&state=open&type=Issues)



  🐢 ROS 2



  * [ROS 2: good first issues](https://github.com/search?q=org%3Aros2+label%3A%22good+first+issue%22&type=Issues)

  * [ROS 2: help wanted](https://github.com/search?q=org%3Aros2+label%3A%22help+wanted%22&type=Issues)



# 5 👣 Familiarizar-se com o código



* Organização do código

* Workflow

* Tente mudar qualquer coisinha pra ver se funciona



  🔥 Ignition Robotics



  Recomendações:

  

  * Clone e compile todas as bibliotecas (leva uma meia hora)

  * Use [colcon](https://colcon.readthedocs.io/) para manter seu código isolado

  * Não misture instalação de binários com instalação da fonte



  🐢 ROS 2



  Recomendações:

  

  * Clone e compile somente os pacotes necessários

  * Desinstale binários desses pacotes



# 6 👣 Programar!



* Escolha o "branch" por onde começar

* Crie um "branch" separado

* [grep](https://pt.wikipedia.org/wiki/Grep)e muito!

* Não tente entender tudo!

* Organize as `commit`s



  🔥 Ignition Robotics



  * Comece de um "release branch" (`ign-N`) ou `master`

  * Os headers ficam em `include`, a implementação em `src`

  * Os testes ficam em `test` e `src` e terminam com `_TEST.cc`

  * Cada biblioteca tem uma pasta de exemplos, `examples`

  * Lembre de assinar as commits (`git commit -s`)



  🐢 ROS 2



  * Comece do branch padrão, geralmente `master`

  * Os headers ficam em `include`, a implementação em `src` e testes em `test`

  * Lembre de assinar as commits (`git commit -s`)



# 7 👣 Testes



* Escreva testes para que o problema não volte no futuro

* Verifique que não quebrou nenhum teste existente

* Verifique que não introduziu avisos (warnings)

* Muitos projetos iniciam testes automaticamente (CI, continuous integration)



  🔥 Ignition Robotics



  * Quando fizer o pull request, seu código será testado em todas as plataformas (Linux, OSX, Windows)

  * Os testes ficam em `build/bin` (ou `build//bin` com colcon)

  * Rode todos os testes da biblioteca com `make test` / `colcon test --package-select `

  * Rode testes individuais com `./build/bin/`



  🐢 ROS 2



  * Se fizer um pull request ao branch `master`, um membro da organização irá iniciar CI manualmente

  * Rode todos os testes do pacote com `colcon test --package-select `

  * Rode testes individuais com `./build//bin/`



# 8 👣 Estilo



* Tente manter o estilo atual do projeto (nomes de funções, indentação...)

* Siga o estilo oficial, se houver

* Tente mudar somente o necessário para facilitar a revisão

* Certifique-se que os linters estão passando



  🔥 Ignition Robotics



  * [Ignition style guide](https://ignitionrobotics.org/docs/all/contributing#style-guides)

  * Vários aspectos do estilo não são checados por linters e podem ser apontados durante a revisão.

  * Teste com `bash tools/code_check.sh`



  🐢 ROS 2



  * [ROS 2: Code style and language versions](https://index.ros.org/doc/ros2/Contributing/Code-Style-Language-Versions/)

  * Os pacotes principais do ROS 2 têm todo seu estilo checado por linters.

  * Rodam como parte dos testes.



# 9 👣 Documentação



* Documentação para APIs novas

* Comentários no código

* Exemplos de como usar

* Tutoriais, vídeos...



  🔥 Ignition Robotics



  * APIs são documentadas usando [Doxygen](https://www.doxygen.nl/) e publicadas online em [Ignition Robotics: Development libraries](https://ignitionrobotics.org/libs).

  * Tutoriais globais ficam no [ignitionrobotics/docs](https://github.com/ignitionrobotics/docs) e são publicados online em [Ignition Robotics: Docs](https://ignitionrobotics.org/docs/citadel).

  * Tutoriais para cada biblioteca ficam na pasta `tutorials` e são publicados junto às APIs em [Ignition Robotics: Development libraries](https://ignitionrobotics.org/libs).



  🐢 ROS 2



  * APIs são documentadas usando [Doxygen](https://www.doxygen.nl/) e algumas são publicadas online em [http://docs.ros2.org](http://docs.ros2.org/eloquent/api/rcutils/index.html).

  * Tutoriais globais ficam no [ros2/ros2_documentation](https://github.com/ros2/ros2_documentation) e são publicados no [ROS Index](https://index.ros.org/doc/ros2/).



# 10 👣 Pull request



* Veja outros pull requests como exemplo da cultura do projeto

* Explique bem o que foi feito na descrição, qual problema está sendo resolvido e como testar a solução

* Facilite ao máximo a vida de quem vai revisar

* Se possível, divida em pedaços menores (vários pull requests)



  🔥 Ignition Robotics



  * Por exemplo, veja os [pull requests mergidos no ign-gazebo](https://github.com/ignitionrobotics/ign-gazebo/pulls?q=is%3Apr+is%3Aclosed+review%3Aapproved).

  * O resultado dos testes será linkado na interface do GitHub



  🐢 ROS 2



  * Por exemplo, veja os [pull requests mergidos no rclcpp](https://github.com/ros2/rclcpp/pulls?q=is%3Apr+is%3Aclosed+review%3Aapproved).



# 11 👣 Revisão



* Responda comentários

* Faça as mudanças necessárias

* Pode levar desde horas até meses!

* Seja educad@!



  🔥 Ignition Robotics

 

  * Requer ao menos uma aprovação de um mantenedor



  🐢 ROS 2



  * Requer ao menos uma aprovação de um mantenedor



# 12 👣 Merge



* Seu código passa a fazer parte do código fonte oficial

* Seu código aparecerá no próximo release oficial

* Agora os mantenedores sdo projeto manterão seu código, e você também pode ficar de olho caso apareçam problemas

* 🍾



  🔥 Ignition Robotics



  * Se fez o pull request em um branch `ign-N`, seu código sairá no próximo release "minor" ou "patch".

  * Se foi ao `master`, sairá no próximo release "major".



  🐢 ROS 2



  * Se fez o pull request em um release branch, seu código sairá no próximo "sync" ou "patch".

  * Se foi ao `master`, sairá na próxima distribuição.



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Este guia foi escrito para a Meetup ROS Brasil em maio de 2020.



Apresentação anterior:



* [Comece a desenvolver projetos open source](https://www.youtube.com/watch?v=H0baE1LGsks) (março de 2016).