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https://github.com/chimipupu/rp2xxx_dev

RP2040 & RP2350 Dual Core CPU & FreeRTOS C++ F/W Development by Chimi（ちみ）
https://github.com/chimipupu/rp2xxx_dev

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RP2040 & RP2350 Dual Core CPU & FreeRTOS C++ F/W Development by Chimi（ちみ）

Awesome Lists containing this project

README 

        
# 📍RP2040 & RP2350 評価F/W

## Ver1.0.3

- 📍CPU ... [RP2040🔗](https://www.raspberrypi.com/products/rp2040/)

  - 📍CPU0 ... [ARM Cortex-M0+🔗](https://www.arm.com/ja/products/silicon-ip-cpu/cortex-m/cortex-m0-plus)

  - 📍CPU1 ... [ARM Cortex-M0+🔗](https://www.arm.com/ja/products/silicon-ip-cpu/cortex-m/cortex-m0-plus)

- 📍CPU ... [RP2350🔗](https://www.raspberrypi.com/products/rp2350/)

  - 📍CPU0 ... [ARM Cortex-M33🔗](https://www.arm.com/ja/products/silicon-ip-cpu/cortex-m/cortex-m33)

  - 📍CPU1 ... [ARM Cortex-M33🔗](https://www.arm.com/ja/products/silicon-ip-cpu/cortex-m/cortex-m33)



- 📍OS ... [FreeRTOS🔗](https://www.freertos.org/)

  - 📍CPU0 ... ✅FreeRTOS (搭載済み)

  - 📍CPU1 ... ✅FreeRTOS (搭載済み)



- 📍センサ

  - 📍[BME280🔗](https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/humidity-sensors-bme280/)  (湿度、温度、気圧センサ)

  - 📍[DS3231🔗](https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/humidity-sensors-bme280/)  (RTC⏰️)





  




  

    

    

  



## 📍開発環境



- 📍IDE

  - 📍[Arduino IDE v2.33🔗](https://github.com/arduino/arduino-ide/releases/tag/2.3.3)

    - 📍[Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 by Earle F. Philhower, III🔗](https://github.com/earlephilhower/arduino-pico)



- 📍基板

  - 📍RP2040

    - 📍[Raspberry Pi Pico🔗](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/)

    - 📍[Raspberry Pi Pico W🔗](https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html#raspberry-pi-pico-w)

    - 📍[VCC-GND YD-RP2040🔗](https://www.aliexpress.us/item/1005004004120604.html?gatewayAdapt=4itemAdapt)

    - 📍[XIAO RP2040🔗](https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-RP2040/)

  - 📍RP2350

    - 📍[Raspberry Pi Pico 2🔗](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico-2/)



- 📍拡張基板

  - 📍[Pimoroni Pico VGA Demo Base🔗](https://shop.pimoroni.com/products/pimoroni-pico-vga-demo-base)

  - 📍[XIAO Expansion Board🔗](https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Expansion-Board/)



## 📍実装機能



**凡例(✅実装＆テスト完了、🆗実装済み、🚩TODO、❌TBD)**



### OS(FreeRTOS)



- 📍CPU

  - 📍Core0 ... ドライバCPU

    - 📍OS ... FreeRTOS

      - ✅Core0メインタスク

        - 🚩TODO

      - ✅センサータスク

        - ✅BME280から湿度、温度、気圧を取得

      - ✅Bluetoothタスク📶

        - ✅Bluetoothシリアル

      - ✅ボタンタスク

        - 🚩ボタン処理

          - 🚩ボタン単押し ... TODO

          - 🚩ボタン複数押し判定 ... TODO

          - 🚩ボタン長押し判定 ... TODO

          - 🚩ボタン超長押し判定 ... TODO

  - 📍Core1 ... アプリCPU

    - 📍OS ... FreeRTOS

      - ✅Core1メインタスク

        - 🚩TODO

      - ✅センサータスク

        - ✅BME280 湿度、温度、気圧センサ (@I2C)

      - ✅OLEDタスク

        - 英語、日本語、科学計算の結果をOLEDに表示(@I2C)

      - ✅モニタプログラムタスク(@USBシリアル)

        - ✅RTCのR/W

        - ✅S/Wリセット

        - ✅計算アプリ

          - マンデルブロ集合、円周率π、自然数の底e、黄金比、フィボナッチ数列、高速逆平方根

        - ✅システムレジスタ表示

          - SYSINFO/M0PLUS or M33/SIOのCPUIDレジスタRead

        - ✅SDカードのR/W(@SPI)

        - ✅ベンチマークテスト

          - ✅四則演算（整数、浮動小数 float & double）

          - ✅sin, cos, tan, atan2, sqrt

          - ✅メモリ, GPIOトグル

### ペリフェラル



- 📍I2C

  - ✅(センサー)BME280から湿度、温度、気圧を取得

  - ✅(RTC)DS3231からRTCの時刻をR/W



- 📍SPI

  - ✅SDカードのR/W、ディレクトリ表示



- 📍RGB LED (NeoPixel)

  - ✅赤🔴 : 初期化中、オフライン状態(WiFi,Bluetooth未接続)

  - ✅青🔵 : オンライン状態（WiFi,Bluetooth接続中）

  - ✅緑🟢 : F/W正常（FreeRTOSで処理中）

  - ✅白⚪ : F/W正常（FreeRTOSはアイドル状態）

  - ✅紫🟣 : F/Wエラー



- 📍割込み(IRQ)

  - ✅タイマーIRQ⏰

    - ✅アラーム 0 ⏰(TIMER_IRQ_0) ... 1ms周期

    - ✅アラーム 1 ⏰(TIMER_IRQ_1) ... 8ms周期

      - ✅LEDのPWM（フェード）

    - ✅アラーム 2 ⏰(TIMER_IRQ_2) ... 20ms周期

    - ✅アラーム 3 ⏰(TIMER_IRQ_3) ... 1000ms周期

  - ✅ボタンIRQ (@GPIO24)

    - ✅ `ボタン単押し判定` ... ボタン一回押しを検知

    - ✅ `ボタン複数押し判定` ... 短時間に複数回ボタン押しを検知

    - ✅ `ボタン長押し判定` ... `ボタン長押し`= 1000ms = 1s

    - ✅ `ボタン超長押し判定` ... `ボタン長押し` = 3000ms = 3s



### PIO



- 📍PIO0

  - ✅SM0

    - GPIOを独立してトグル

  - 🚩SM1

  - 🚩SM2

  - 🚩SM3

- 📍PIO1

  - 🚩SM0

  - 🚩SM1

  - 🚩SM2

  - 🚩SM3

- 📍PIO2(※RP2350)

  - 🚩SM0

  - 🚩SM1

  - 🚩SM2

  - 🚩SM3