https://github.com/daemontoolz/locuste.diagnostic.console

LOCUSTE : Connecteur console pour des interactions directes avec les modules (Golang / Python)
https://github.com/daemontoolz/locuste.diagnostic.console

cpp raspberry-pi

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LOCUSTE : Connecteur console pour des interactions directes avec les modules (Golang / Python)

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/daemontoolz/locuste.diagnostic.console
• Owner: DaemonToolz
• License: mit
• Created: 2020-05-20T11:14:28.000Z (about 6 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2020-06-19T11:59:22.000Z (about 6 years ago)
• Last Synced: 2025-03-23T07:29:52.831Z (over 1 year ago)
• Topics: cpp, raspberry-pi
• Language: C++
• Size: 38.1 KB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# locuste.system.connector

LOCUSTE : Connecteur console pour des interactions directes avec les modules (Golang / Python)



[![Codacy Badge](https://app.codacy.com/project/badge/Grade/3cb9cb73d93843ecb62cd2951c60d37d)](https://www.codacy.com/manual/axel.maciejewski/locuste.system.connector?utm_source=github.com&utm_medium=referral&utm_content=DaemonToolz/locuste.system.connector&utm_campaign=Badge_Grade)

Le project Locuste se divise en 4 grandes sections : 

* Automate (Drone Automata) PYTHON (https://github.com/DaemonToolz/locuste.drone.automata)

* Unité de contrôle (Brain) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.brain)

* Unité de planification de vol / Ordonanceur (Scheduler) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.osm)

* Interface graphique (UI) ANGULAR (https://github.com/DaemonToolz/locuste.dashboard.ui)

![Composants](https://user-images.githubusercontent.com/6602774/83644711-dcc65000-a5b1-11ea-8661-977931bb6a9c.png)

Tout le système est embarqué sur une carte Raspberry PI 4B+, Raspbian BUSTER.

* Golang 1.11.2

* Angular 9

* Python 3.7

* Dépendance forte avec la SDK OLYMPE PARROT : (https://developer.parrot.com/docs/olympe/, https://github.com/Parrot-Developers/olympe)

![Vue globale](https://user-images.githubusercontent.com/6602774/83644783-f10a4d00-a5b1-11ea-8fed-80c3b76f1b00.png)

Détail des choix techniques pour la partie Outil de diagnostique :

* [C++] - L'intégration C/C++ permet d'avoir un contrôle accru sur les performances de l'application, bien que le Go n'utilise qu'une infime fraction de la RAM, le C++ reste néanmoins optimal. Chaque application utilisera 2 pipes : une d'entrée, une de sortie. 

* [Named Pipe] - Utilisation des named pipe est une des façons les plus pratiques et rapide pour communique entre 2 processus

![diagnostic_unit](https://user-images.githubusercontent.com/6602774/83643505-61b06a00-a5b0-11ea-8d57-879fcb9cd6fc.png)

Evolutions à venir : 

* Stabilité de l'outil logiciel 

* Plus de fonctionnalités (commandes / menus d'aides / démarrage et arrêt d'applications en local)