https://github.com/daemontoolz/locuste.drone.automata

LOCUSTE : Automate Pyrhon connectée aux drones ANAFI / PARROT par le biais de la SDK OLYMPE Python (Raspberry PI)
https://github.com/daemontoolz/locuste.drone.automata

parrot-arsdk python raspberry-pi

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LOCUSTE : Automate Pyrhon connectée aux drones ANAFI / PARROT par le biais de la SDK OLYMPE Python (Raspberry PI)

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/daemontoolz/locuste.drone.automata
• Owner: DaemonToolz
• License: mit
• Created: 2020-05-18T15:59:38.000Z (about 6 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2020-07-01T14:08:34.000Z (about 6 years ago)
• Last Synced: 2025-08-10T04:23:22.539Z (11 months ago)
• Topics: parrot-arsdk, python, raspberry-pi
• Language: Python
• Size: 91.8 KB
• Stars: 1
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# Automate PyDrone : locuste.drone.automata

LOCUSTE : Automate Pyrhon connectée aux drones ANAFI / PARROT par le biais de la SDK OLYMPE Python (Raspberry PI)

Requiert une version installée de PARROT OLYMPE avec les commandes suivantes : 

source PATH/parrot-groundsdk/products/olympe/linux/env/shell

export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1 (Si ARM)



[![Codacy Badge](https://app.codacy.com/project/badge/Grade/28b77886b9ad485d8c3b261a48dc2af3)](https://www.codacy.com/manual/axel.maciejewski/locuste.drone.automata?utm_source=github.com&utm_medium=referral&utm_content=DaemonToolz/locuste.drone.automata&utm_campaign=Badge_Grade)

[![Quality Gate Status](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=alert_status)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

[![Maintainability Rating](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=sqale_rating)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

[![Reliability Rating](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=reliability_rating)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

[![Security Rating](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=security_rating)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

[![Bugs](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=bugs)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

[![Vulnerabilities](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=vulnerabilities)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

[![Coverage](https://sonarcloud.io/api/project_badges/measure?project=DaemonToolz_locuste.drone.automata&metric=coverage)](https://sonarcloud.io/dashboard?id=DaemonToolz_locuste.drone.automata)

Le project Locuste se divise en 4 grandes sections : 

* Automate (Drone Automata) PYTHON (https://github.com/DaemonToolz/locuste.drone.automata)

* Unité de contrôle (Brain) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.brain)

* Unité de planification de vol / Ordonanceur (Scheduler) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.osm)

* Interface graphique (UI) ANGULAR (https://github.com/DaemonToolz/locuste.dashboard.ui)

![Composants](https://user-images.githubusercontent.com/6602774/83644711-dcc65000-a5b1-11ea-8661-977931bb6a9c.png)

Tout le système est embarqué sur une carte Raspberry PI 4B+, Raspbian BUSTER.

* Golang 1.11.2

* Angular 9

* Python 3.7

* Dépendance forte avec la SDK OLYMPE PARROT : (https://developer.parrot.com/docs/olympe/, https://github.com/Parrot-Developers/olympe)

![Vue globale](https://user-images.githubusercontent.com/6602774/85581723-20562c00-b63d-11ea-8e0c-372c04aef6cd.png)

Détail des choix techniques pour la partie Automate :

* [Python] - Imposé par la SDK OLYMPE PARROT

* [SocketIO] - Elément facile intégré avec Angular, Node et Python

* [ZMQ] - Système de messaging simple et rapide (communications via Sockets en C)

Evolutions à venir : 

* Refactoring global

* Correctifs de sécurité

* Scission totale de la section COMMON

* Ajout de nouveaux événements pour la gestion GPS / WIFI (étude plus poussée d'AR.SDK)

* Changement dans la gestion du DRONE (et chemins d'accès vers les logs) - implémenter des procédures et processus en cas d'interférences ou perte de signal