https://github.com/dessaya/cmd-uart

TP1 Programación de Microprocesadores CESE
https://github.com/dessaya/cmd-uart

c edu-ciaa-nxp embedded-systems

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TP1 Programación de Microprocesadores CESE

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/dessaya/cmd-uart
• Owner: dessaya
• License: apache-2.0
• Created: 2019-09-27T19:20:23.000Z (about 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2019-10-10T01:06:41.000Z (about 5 years ago)
• Last Synced: 2024-10-25T15:38:41.391Z (about 2 months ago)
• Topics: c, edu-ciaa-nxp, embedded-systems
• Language: C
• Size: 16.6 KB
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  • Readme: README.md
  • License: LICENSE.txt

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README

        
# cmd-uart

Trabajo práctico para la materia Programación de Microprocesadores de la

[Carrera de Especialización en Sistemas Embebidos](http://laboratorios.fi.uba.ar/lse/especializacion.html)

de la UBA.

El firmware corre sobre la placa de desarrollo [EDU-CIAA-NXP](http://www.proyecto-ciaa.com.ar/index_comprar_educiaanxp.html),

y para compilar es necesario utilizar [Firmware v3](https://github.com/epernia/firmware_v3).

El objetivo del firmware es simular una línea de comandos simple mediante la

UART. El funcionamiento se describe en el documento de [arquitectura y diseño

detallado](https://docs.google.com/document/d/12o3bVxmdhhSE5jTOyUo8WwF6yKrkli2oRkp-YUJybcc/edit?usp=sharing).

Los módulos (pares de archivos `.c` y `.h`) son:

* `cmd-uart.c` contiene la función `main`.

* `fsm` implementa la máquina de estados (ver abajo).

    * `state_idle` contiene las funciones `enter` y `update` del estado `IDLE`,

      que sería el "menú principal" en el que el usuario puede elegir un modo

      de funcionamiento (ejemplo: `pvsub` para pasar al modo "Process Variable

      Publisher").

    * `state_tcn` contiene las funciones `enter` y `update` de los estados

      correspondientes a cada uno de los modos de funcionamiento, que aun no

      hacen nada. Lo único que puede hacer el usuario en estos modos es

      ingresar el comando `back` para volver al menú principal.

* `terminal` abstrae la entrada/salida de texto.

* `command_line` para que cada estado pueda definir los comandos y operaciones disponibles.

## Máquina de estados

Cada estado tiene 2 funciones `enter` y `update`. La función `enter` se llama cuando

se ingresa a ese estado, y `update` se llama periódicamente cuando se está en ese

estado.

La función `update` puede devolver una señal. Esa señal puede provocar o no una

transición; no es responsabilidad de un estado saber cuál es el próximo estado.

En `fsm.c` se configuran los estados disponibles y cómo son las transiciones

entre estados. Por ejemplo `{STATE_INIT, SIGNAL_DONE, STATE_IDLE}` determina que

si en el estado `INIT` la función `update` devuelve `SIGNAL_DONE`, entonces hay que

pasar al estado `IDLE`.