Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/dreamdrive/ros_damitora
仮想トラッカー制御ソフト「だみとら」のROS版になります。 joint_stateを入力に持ち、関節角度から人形の位置姿勢を計算し、SteamVRにトラッカー座標を送ります。 Joint_state_publisher_guiを用いて、スライダで人形を制御したり、Dynamixelを用いた人形を作り、関節角度を直接物理的に入力することが出来ます。
https://github.com/dreamdrive/ros_damitora
ros vmt vr vrchat
Last synced: 13 days ago
JSON representation
仮想トラッカー制御ソフト「だみとら」のROS版になります。 joint_stateを入力に持ち、関節角度から人形の位置姿勢を計算し、SteamVRにトラッカー座標を送ります。 Joint_state_publisher_guiを用いて、スライダで人形を制御したり、Dynamixelを用いた人形を作り、関節角度を直接物理的に入力することが出来ます。
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/dreamdrive/ros_damitora
- Owner: dreamdrive
- License: apache-2.0
- Created: 2021-09-07T12:54:02.000Z (about 3 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2022-09-11T14:39:50.000Z (about 2 years ago)
- Last Synced: 2024-07-29T20:29:56.303Z (3 months ago)
- Topics: ros, vmt, vr, vrchat
- Language: C++
- Homepage:
- Size: 1.44 MB
- Stars: 2
- Watchers: 2
- Forks: 0
- Open Issues: 1