Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/dvamishkilapa/var-som-mx6-notes
Полезные заметки по var-som-mx6
https://github.com/dvamishkilapa/var-som-mx6-notes
debian imx6 mitsubishi penmount var-som-mx6 variscite yocto
Last synced: 21 days ago
JSON representation
Полезные заметки по var-som-mx6
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/dvamishkilapa/var-som-mx6-notes
- Owner: DvaMishkiLapa
- License: apache-2.0
- Created: 2024-01-05T12:00:22.000Z (about 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2024-01-05T12:21:27.000Z (about 1 year ago)
- Last Synced: 2024-10-31T13:45:27.466Z (2 months ago)
- Topics: debian, imx6, mitsubishi, penmount, var-som-mx6, variscite, yocto
- Homepage:
- Size: 6.26 MB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
# var-som-mx6-notes
Собственный опыт и наблюдения по [`var-som-mx6`](https://www.variscite.com/product/system-on-module-som/cortex-a9/var-som-mx6-cpu-freescale-imx6/).
## Содержание
- [var-som-mx6-notes](#var-som-mx6-notes)
- [Содержание](#содержание)
- [1. Зачем оно нужно?](#1-зачем-оно-нужно)
- [2. Содержимое папок репозитория](#2-содержимое-папок-репозитория)
- [2.1 `./docs`](#21-docs)
- [2.2 `./debs`](#22-debs)
- [4. Полезные ссылки для `var-som-mx6`](#4-полезные-ссылки-для-var-som-mx6)
- [4.1 Официальные источники Variscite](#41-официальные-источники-variscite)
- [4.2 Внешние материалы](#42-внешние-материалы)
- [5. Заметки по `var-som-mx6`](#5-заметки-по-var-som-mx6)
- [5.1 Общие заметки](#51-общие-заметки)
- [5.2 Заметки по компиляции ОС и ядра](#52-заметки-по-компиляции-ос-и-ядра)
- [5.3 Заметки по обновлению и переносу системы на EMMC память](#53-заметки-по-обновлению-и-переносу-системы-на-emmc-память)
- [6. Первичная настройка Debian 9 на `var-som-mx6`](#6-первичная-настройка-debian-9-на-var-som-mx6)
- [6.1 Подключение по SSH](#61-подключение-по-ssh)
- [6.2 Установка `sudo` и добавление пользователя в его группу](#62-установка-sudo-и-добавление-пользователя-в-его-группу)
- [6.3 Установка русского языка](#63-установка-русского-языка)
- [6.4 Установка основных пакетов](#64-установка-основных-пакетов)
- [6.5 Добавление пользователя в группу `input` (может понадобится для управления устройствами ввода)](#65-добавление-пользователя-в-группу-input-может-понадобится-для-управления-устройствами-ввода)
- [6.6 Установка `PyQt5` и `qml` через `apt`](#66-установка-pyqt5-и-qml-через-apt)
- [6.7 Настройка синхронизации времени и часового пояса](#67-настройка-синхронизации-времени-и-часового-пояса)
### 1. Зачем оно нужно?
В данном репозитории собрана разнообразная информация
по [`var-som-mx6`](https://www.variscite.com/product/system-on-module-som/cortex-a9/var-som-mx6-cpu-freescale-imx6/).
### 2. Содержимое папок репозитория
#### 2.1 `./docs`
- `variwiki-RELEASE_STRETCH_V2-0_VAR-SOM.pdf` - pdf-версия [мануала сборки Debian 9 Stretch R02 с ядром 4.9.88](https://variwiki.com/index.php?title=Debian_Build_Release&release=RELEASE_STRETCH_V2.0_VAR-SOM-MX6);
- `variwiki-RELEASE_THUD_V1-0_VAR-SOM-MX6.pdf` - pdf-версия [мануала сборки Yocto Thud с ядром 4.14.78](https://variwiki.com/index.php?title=Yocto_Build_Release&release=RELEASE_THUD_V1.0_VAR-SOM-MX6);
- `Hardware` - различная документация и схемы по [`var-som-mx6`](https://www.variscite.com/product/system-on-module-som/cortex-a9/var-som-mx6-cpu-freescale-imx6/).
#### 2.2 `./debs`
Некоторые `.deb` пакеты, что бы не терялись.
- `touchegg_2.0.12_armhf.deb` - [touchegg](https://github.com/JoseExposito/touchegg). Со временем, пакет может устареть.
- `libts0_1.19-1_armhf.deb` - зависимость [tslib 1.22](https://github.com/libts/tslib/releases/tag/1.22).
- `libts-bin_1.19-1_armhf.deb` - зависимость [tslib 1.22](https://github.com/libts/tslib/releases/tag/1.22).
### 4. Полезные ссылки для [`var-som-mx6`](https://www.variscite.com/product/system-on-module-som/cortex-a9/var-som-mx6-cpu-freescale-imx6/)
#### 4.1 Официальные источники Variscite
- [Стартовый мануал](https://variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-MX6_Start_Here);
- [Unit Testing (некоторая информация по конфигурациям)](https://variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-MX6_Yocto_Unit_Testing_V9);
- [Хаб прошивок](https://variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-MX6);
- [Мануал по сборке Yocto Thud с ядром 4.14.78](https://variwiki.com/index.php?title=Yocto_Build_Release&release=RELEASE_THUD_V1.0_VAR-SOM-MX6);
- [Мануал по сборке Debian 9 Stretch R02 с ядром 4.9.88](https://variwiki.com/index.php?title=Debian_Build_Release&release=RELEASE_STRETCH_V2.0_VAR-SOM-MX6);
- [Изменение лого загрузки](https://variwiki.com/index.php?title=Yocto_Linux_logo);
- [Интеграция Docker в Yocto Thud с ядром 4.14.78](https://variwiki.com/index.php?title=Docker_Guide&release=RELEASE_THUD_V1.0_VAR-SOM-MX6);
- FTP-сервер Variscite с некоторой документацией и сборками ОС: `ftp://[email protected]/VAR-SOM-MX6/`;
- [Репозиторий Variscite на GitHub](https://github.com/varigit);
- [Репозиторий Yocto Dunfell v1.0 release for VAR-SOM-MX6 на GitHub](https://github.com/varigit/variscite-bsp-platform/releases/tag/dunfell-fslc-4.4-2.1.x-mx6-v1.0);
- [Variscite Debian with Linux release](https://variwiki.com/index.php?title=Debian_Build_Release&release=RELEASE_STRETCH#VAR-SOM-MX6).
#### 4.2 Внешние материалы
- [Добавление работы UART port (USB to UART support)](https://www.imx6rex.com/software/imx6-rex-basic-hw-verification-tests/#usb_to_uart);
- [Ubuntu Bionic 18.04.3 LTS для плат i.MX6 с ускорением графического процессора etnaviv - январь 2020 г. (основное ядро 5.4.6) (Boundary Devices)](https://boundarydevices.com/ubuntu-bionic-18-04-3-lts-for-i-mx6-7-boards-with-etnaviv-gpu-acceleration-january-2020-mainline-kernel-5-4-6/);
- [U-Boot 2020.10 для платформ i.MX (Boundary Devices)](https://boundarydevices.com/u-boot-2020-10-for-i-mx-platforms/).
### 5. Заметки по [`var-som-mx6`](https://www.variscite.com/product/system-on-module-som/cortex-a9/var-som-mx6-cpu-freescale-imx6/)
#### 5.1 Общие заметки
- [`Docker-ce` не работает на Debian 9 Stretch (проверено)](https://github.com/docker/for-linux/issues/275);
- `OpenGL` странно работает в `PyQt5` (скорее не работает);
- Еще один способ завести multitouch touchscreen - [touchegg](https://github.com/JoseExposito/touchegg).
Конфигурация на свое усмотрение. Zoom жест так и не завелся, но работает вызов контекстного меню по жесту двух пальцев.
На Debian 9 пришлось ставить вручную, устанавливая локальные `.deb` пакеты.
- Проверку сенсора удобно проверять с помощью [tslib](https://github.com/libts/tslib).
Рабочий вариант - собрать из исходников и установить требуемые зависимости локальными `.deb` пакетами.
Первым делом нужно будет выполнить калибровку экрана:
```sh
ts_calibrate
```
После выполнения калибровки должен появится файл `/etc/pointercal`. У меня он появился не по этому пути, а по пути `/usr/local/etc/pointercal`.
Если так случилось, нужно скопировать найденный `pointercal` в `/etc/pointercal`.
Вариант поиска файла `pointercal`:
```sh
sudo find / -name pointercal
```
После калибровки можно проверит работу сенсорного экрана.
Для сенсорного экрана в одно касание:
```sh
sudo ts_test
```
Для сенсорного экрана с поддержкой multitouch:
```sh
sudo ts_test_mt
```
#### 5.2 Заметки по компиляции ОС и ядра
- Для включения использования дисплея по LVDS необходимо редактировать файл
`./debian_var-som-mx6/src/kernel/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-var-mx6cb-rdisplay.dtsi`:
Пример подключения [Mitsubishi Electric AT104XH11](https://ru.mouser.com/ProductDetail/Mitsubishi-Electric/AT104XH11?qs=wd5RIQLrsJigeWhrNc%2FHwg==):
```conf
...
lvds-channel@1 {
fsl,data-mapping = "spwg";
fsl,data-width = <24>;
status = "okay";
primary;
display-timings {
native-mode = <&timing1>;
timing1: hsd100pxn1 {
clock-frequency = <38251000>;
hactive = <1024>;
vactive = <768>;
hback-porch = <112>;
hfront-porch = <32>;
vback-porch = <3>;
vfront-porch = <17>;
hsync-len = <80>;
vsync-len = <4>;
};
};
};
...
```
- Если хочется, что бы конфиг сборки ядра не менялся перед сборкой с помощью скрипта Variscite, можно закомментировать 2 строки файла
`./debian_var-som-mx6/make_var_som_mx6_debian.sh` в функциях `make_kernel()` и `make_kernel_modules()`:
```sh
...
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${1} ${G_CROSS_COMPILER_JOPTION} -C ${4}/ ${2}
...
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${1} ${G_CROSS_COMPILER_JOPTION} -C ${3} ${2}
...
```
- Для конфигурации сборки ядра в ручную с помощью `make menuconfig` можно выполнить в консоли 2 команды:
```sh
cd ./debian_var-som-mx6/src/kernel/
make menuconfig
```
- Местоположение сгенерированного файла сборки ядра: `./debian_var-som-mx6/src/kernel/.config`;
- Заставить работать сенсор PM1310 через USB удалось с помощью редактирования `./debian_var-som-mx6/src/kernel/.config`:
```conf
CONFIG_HID=y
CONFIG_HIDRAW=y
CONFIG_HID_GENERIC=y
CONFIG_HID_MULTITOUCH=y
```
Спасибо за это некому **Simon Yeh 葉尚智** из [amtouch.com](https://www.amtouch.com/).
Скорее всего, это заставить работать другие multitouch-сенсоры, если они уже включены исходный в код ядра.
Связные флаги:
- `CONFIG_TOUCHSCREEN_PENMOUNT` => PenMount RS-232;
- `CONFIG_HID_PENMOUNT` => PenMount 6000 USB Driver.
- К слову, у PM1310 в X.org неплохо работает multitouch с драйвером `wacom`. Пример конфигурации `/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf`:
```conf
...
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
MatchProduct "PenMount PM1310|PM1310|1310|14e1:3508|HID 14e1:3508"
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "wacom"
EndSectio
...
```
#### 5.3 Заметки по обновлению и переносу системы на EMMC память
- Обновление Debian 9 => Debian 10 => Debian 11 возможно.
На каждом этапе необходимо убедится, что система полностью обновлена:
```sh
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
```
После в файле `/etc/apt/sources.list` необходимо заменить все вхождения:
- Для Debian 9 => Debian 10: `stretch` на `buster`;
- Для Debian 10 => Debian 11: `buster` на `bullseye`.
После изменений в файле выполнить обновление системы:
```sh
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
```
Проверялось лишь поэтапное обновление системы. Обновление Debian 9 => Debian 11 не проверялось.
- При выполнении скрипта `/usr/sbin/debian-install.sh` для переноса системы на EMMC выполняется перенос не той системы, которая установлена на SD-карте.
Будет скопирован текущий образ ядра и установлена система, лежащая по пути `/opt/images/Debian/rootfs.tar.gz`.
Это изначальный скомпилированный Debian 9.
Попытка подменить `rootfs.tar.gz` перед выполнением скрипта возможна, но потерпела неудачу - система после этого не стартовала.
### 6. Первичная настройка Debian 9 на [`var-som-mx6`](https://www.variscite.com/product/system-on-module-som/cortex-a9/var-som-mx6-cpu-freescale-imx6/)
#### 6.1 Подключение по SSH
`OpenSSH`-сервер в Debian 9 включен по умолчанию. Пароль от пользователя `root` по умолчанию: `root`.
Также, по умолчанию, есть обычный пользователь `x_user`. Его пароль по умолчанию не найден, но легко меняется через `passwd`.
#### 6.2 Установка `sudo` и добавление пользователя в его группу
```sh
apt upgrade && apt install sudo
usermod -aG sudo x_user
```
#### 6.3 Установка русского языка
```sh
sudo ln -s /etc/locale.alias /usr/share/locale/locale.alias
sudo dpkg-reconfigure locales
```
После выбрать `ru_RU UTF-8 UTF-8` и `en_EN UTF-8 UTF-8`, по умолчанию выбрать `ru_RU UTF-8 UTF-8`.
#### 6.4 Установка основных пакетов
```sh
sudo apt install bash-completion mc neofetch htop curl git software-properties-common xinput
```
После установки включить `bash_completion` добавлением в файл `~/.bashrc` строк:
```sh
if [ -f /etc/bash_completion ]; then
. /etc/bash_completion
fi
```
#### 6.5 Добавление пользователя в группу `input` (может понадобится для управления устройствами ввода)
```sh
sudo gpasswd -a $USER input
```
#### 6.6 Установка `PyQt5` и `qml` через `apt`
```sh
sudo apt install python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtquick python3-pyqt5.qtpositioning qml-module-qtlocation qml-module-qtpositioning qml-module-qtquick-controls
```
#### 6.7 Настройка синхронизации времени и часового пояса
Выбор часового пояса (в данном случае, UTC+3)
```sh
sudo timedatectl set-timezone Europe/Moscow
```