https://github.com/fabien0102/nomoco

A node.js client for controlling Hexy of Arcbotics.
https://github.com/fabien0102/nomoco

Last synced: 6 months ago
JSON representation

A node.js client for controlling Hexy of Arcbotics.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/fabien0102/nomoco
• Owner: fabien0102
• Created: 2013-07-08T12:59:57.000Z (about 12 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2014-05-18T14:48:59.000Z (over 11 years ago)
• Last Synced: 2025-03-20T03:01:57.489Z (7 months ago)
• Language: JavaScript
• Size: 234 KB
• Stars: 0
• Watchers: 2
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

          
NoMoCo

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Adapation de la librairie PoMoCo (Arcbotics) en Node.js

L'idée de ce projet est de proposer une librairie orientée évènementiel pour contrôler le petit roboto Hexapod d'Arbotics : [Hexy](http://arcbotics.com/products/hexy/)

![Hexy](http://farm8.staticflickr.com/7073/7173400392_1f5d362a44.jpg)

## Pourquoi Node.js ?

D'une part parce que je suis en pleine apprentissage de cette technologie, et que pour apprendre, ba il faut des projets. D'autre part, node.js est parfaitement adapté à ce petit robot, qui est commandable par série (nous utiliserons le module serialport) et que l'idée d'avoir une interface web temps réel pour contrôler ce petit robot est très séduisante :)

## Modules

### Servo.js

Regroupe toutes les actions pour contrôler un servo-moteur

### Hexy.js

Regroupe toutes les actions pour contrôler l'hexapode