https://github.com/funpythonec/line_follower_fit20
https://github.com/funpythonec/line_follower_fit20
esp32 fit funpython funpythonec guatemala micropython micropython-esp32 ros rosserial
Last synced: 26 days ago
JSON representation
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/funpythonec/line_follower_fit20
- Owner: FunPythonEC
- License: mit
- Created: 2020-10-26T00:32:25.000Z (over 4 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2020-10-26T23:34:44.000Z (over 4 years ago)
- Last Synced: 2025-02-16T14:58:13.148Z (3 months ago)
- Topics: esp32, fit, funpython, funpythonec, guatemala, micropython, micropython-esp32, ros, rosserial
- Language: CMake
- Homepage:
- Size: 488 KB
- Stars: 2
- Watchers: 2
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
# Seguidor de Linea - FIT 2020
## Introducción
Este repositorio esta destinado a contener el ejemplo para el taller de MicroPython y su uso con ROS a través de una aplicación clásica como es el de un seguidor de linea.
## line_follower_ws
Dentro de esta carpeta estará toda la estructura para el espacio de trabajo con ROS.
### line_follower
Dentro se encuentra esta carpeta que se encarga de mantener los archivos de codigo generados para lanzar la aplicación.
#### launch
Este directorio corresponde a donde se encuentran los archivos para lanzar los distintos nodos que seran usados en la aplicación.
#### scripts
Este directorio corresponde a los archivos de python a ser usados.
## uPy
Esta carpeta contiene el codigo usado para micropython.
## Recursos
* http://micropython.org/
* https://www.ros.org/
* https://github.com/FunPythonEC/uPy-rosserial