https://github.com/gustavo01rb/controle-digital
Repositório dedicado ao estudo de controle digital no CEFET-MG
https://github.com/gustavo01rb/controle-digital
control controle-digital controle-python digital-control python
Last synced: 11 months ago
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Repositório dedicado ao estudo de controle digital no CEFET-MG
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/gustavo01rb/controle-digital
- Owner: Gustavo01rb
- License: mit
- Created: 2023-03-28T02:03:08.000Z (about 3 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2023-07-04T00:49:43.000Z (almost 3 years ago)
- Last Synced: 2025-03-01T18:46:58.444Z (over 1 year ago)
- Topics: control, controle-digital, controle-python, digital-control, python
- Language: Python
- Homepage:
- Size: 3.27 MB
- Stars: 2
- Watchers: 2
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
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README
# Controle Digital
Este repositório é dedicado ao estudo e aplicação de controle digital de sistemas dinâmicos. O projeto é conduzido no Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG).
### Sobre o Projeto
O Controle Digital é uma área da engenharia que se concentra no uso de algoritmos digitais e sistemas para controlar a operação e funcionalidade de sistemas dinâmicos. Este projeto tem como objetivo fornecer um ambiente de aprendizado e desenvolvimento para estudantes e entusiastas do controle digital. O repositório contém uma variedade de códigos Python, cada um focado em um aspecto específico do controle digital.
### Estrutura do Repositório
O repositório é organizado da seguinte forma:
- `utils/`: Este diretório contém ferramentas e utilitários úteis para o estudo do controle digital. Aqui você encontrará funções auxiliares e módulos que são usados em vários scripts em todo o repositório.
- `images/`: Este diretório salva os resultados obtidos nos exercícios. É aqui que todas as imagens geradas pelos scripts são armazenadas para referência futura.
- `ex01.py`, `ex02.py`, `ex03.py`, `ex04.py`: Estes são scripts Python que demonstram diferentes aspectos do controle digital. Cada script é um exercício independente que explora um conceito específico.
### Alguns resultados
### Como Contribuir
Este é um projeto de código aberto e todas as contribuições são bem-vindas. Se você deseja contribuir, por favor:
1. Faça um fork do repositório.
2. Crie uma nova branch para suas alterações.
3. Faça suas alterações ou adições.
4. Submeta suas alterações via Pull Request.
### Licença
Este projeto é licenciado sob os termos da licença [MIT](/LICENSE).
### Conceitos de Controle Digital
O controle digital é um campo vasto e complexo, mas aqui estão alguns dos conceitos fundamentais que você encontrará neste repositório:
- **Sistemas Dinâmicos**: Um sistema dinâmico é um sistema que muda ao longo do tempo. No contexto do controle digital, estamos interessados em sistemas que podem ser controlados ou manipulados de alguma forma.
- **Controle de Feedback**: O controle de feedback é uma técnica comum em controle digital onde a saída de um sistema é usada para influenciar a entrada. Isso é feito para manter a saída do sistema dentro de um intervalo desejado.
- **Estabilidade**: A estabilidade é uma propriedade importante de um sistema controlado. Um sistema é estável se, para uma determinada entrada, a saída não cresce indefinidamente.
- **Funções de Transferência**: Uma função de transferência é uma representação matemática de um sistema dinâmico. Ela relaciona a entrada do sistema à sua saída.
Estes são apenas alguns dos conceitos que você encontrará neste repositório. Cada script de exercício explora um ou mais desses conceitos em detalhes.