https://github.com/hexadecimal233/esp32c3-singing-stepper

电机报废计划（电机唱歌）
https://github.com/hexadecimal233/esp32c3-singing-stepper

arduino esp32 esp32-c3 esp32c3 midi

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电机报废计划（电机唱歌）

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/hexadecimal233/esp32c3-singing-stepper
• Owner: hexadecimal233
• Created: 2024-10-01T10:12:33.000Z (about 1 month ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2024-11-02T09:11:31.000Z (13 days ago)
• Last Synced: 2024-11-02T10:18:21.443Z (13 days ago)
• Topics: arduino, esp32, esp32-c3, esp32c3, midi
• Language: Rust
• Homepage:
• Size: 64.5 KB
• Stars: 1
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• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# esp32c3-singng-stepper

使用 ESP32-C3 开发板与 42 步进电机驱动的 MIDI 音乐播放器！

## 如何创建支持本程序的 MIDI 文件

下方教程使用`FL Studio`作为示例，其他支持 MIDI 导出和编辑的软件需要按需调整

1. 创建 FL 工程，然后添加 **和你电机数目一样的** MIDI Out，每个通道对应一个电机

   > （若需预览结果可 MIDI Out 连到其他的合成器上）

2. 将自己的 MIDI 导入进来然后对每个音轨进行适配（最好选用 Lead (& Lead Vocal)，Bass，Arp，Chrod 等，效果最好）

3. 导出中选择 MIDI 文件，正常导出就得到可以由本程序播放的 MIDI 文件

P.S. 如果要控制电机反转，将 MIDI Out 的端口号设为`电机数 + 1`即可，触发的音符将使电机反转

## 食用方法

1. 运行程序，输入 MIDI 路径和开发板串口设备名（Windows 是 COM+一个数字，Linux 是/dev/ttyUSB+一个数字）

2. 开玩！

> 注意！C5 以下的音符可能会出现类似嘶哑的声音

## 开发者文档

数据包格式：

` `

- packet_id = 0: 播放音符

  data = `  `

- packet_id = 1: 停止播放音符

  data = ``

- packet_id = 2: 获取电机数目

  data 无需任何参数，返回电机数目

> 注意！串口接收数据有较大延迟，获取电机数目可能需要等 1 秒左右，有时候还会超时（）